新航路开辟

摘要： 高考评价体系是指导教学的纲领性文件。在高中历史教学中,文章作者有意识地把高考评价体系的“四翼”要求,应用于高中历史教学中:从知识、能力、素养、价值观角度构思教学设计,做到以知识为基,重视课堂内容的基础性;以能力为重,重视问题设计的应用性;以素养为导向,重视史料运用的综合性;注重价值引领,重视教学立意的创新性等四点。这样就能较好地渗透应考能力和培养学生的综合素质,实现立德树人和服务高考的教学目标。

摘要： 培养学生的学科核心素养是落实立德树人根本任务的重要途径。对于学生的历史学习和历史认识来说,时空观念这一核心素养既是认识历史的观念,也是认识历史的方法。本文以具体的教学实践为依托,探讨在高中历史教学中时空观念核心素养培养的具体实施路径,以期对落实立德树人根本任务起到积极作用。

摘要： 在新理念、新课标、新高考、新教材、新情境的时代背景下,高中历史教学聚焦于学科核心素养的培养,以更好地发挥育人的功能,从而践行立德树人的总目标。其中,随着新教材的推广使用,史料实证素养如何在高中历史教学中落地是一个全新的课题。

摘要： 教学分析“全球航路开辟和早期殖民扩张”是高三上学期复习课的内容,较多且烦琐,在初高中知识衔接、细节的处理上有一定的难度。课程标准更多强调以“全球化”世界视野和“包容性”开放态度看待全航路的开辟后人类文明从分散走向整体的过程。依据课程改革的要求,从新课标及新教材等必备知识和关键能力要求出发,将本课的教学立意定为全球视野下新航路开辟改变了人类历史发展的方向,也改变了世界:大航海导致世界的大变革。

摘要： 本课程依托中国航海博物馆“世界航海五百年”特展,重点诠释高中历史课程中“全球航路的开辟”这一课的相关内容。在教学理念与方法上,本课程将团体心理游戏和情境教学法相结合,通过博物馆展品这类独特的实物史料,带领学生主动探索和发现知识,培养高中学生的历史学科核心素养,使学生了解新航路开辟所引发的全球性流动,并学会使用联系的观点看待新航路开辟对中国的影响。

摘要： 作为巴洛克艺术风格的代表,我们可以看出画家在创作这幅作品时谨慎而精致的艺术追求。比如,他将俄耳甫斯居于画面中心地位,目光看向观众,好似一边弹琴一边给观众吟唱。俄耳甫斯和其周围的动物施以高光,身后的风景起到了背景衬托的作用。而在动物绘制方面,米夏埃尔·威尔曼则继承了文艺复兴时期以来欧洲人新航路开辟之后的全球视野,在画面中出现了亚洲的孔雀、非洲的花豹和美洲的火鸡,表现了俄耳甫斯演奏音乐对世界各地动物的强大影响力。

摘要： 2020年5月28日,应成学江老师邀请,南京大学历史系教授陈晓律先生为石景山区历史教师做了一次精彩的讲座。陈教授围绕老师们提出的专业问题进行了认真的准备和解答。整个讲座,大家感受最深的就是,陈教授深入浅出的学科语言。比如这个问题:"新航路开辟后金银大量流入欧洲导致物价上涨,封建地主地位下降等,请问白银大量流入中国后为什么没有出现西班牙、葡萄牙那样的情况呢?"陈教授首先说明了白银大量流入欧洲及其对中国社会所产生的影响。其次借助历史地理概念,简约地说明了"价格革命为何没有在中国发生"这一问题:"白银大量流入西葡两国,但因为这两个国家小,也没有那么多地方买东西,中国疆域面积大,人口多,中国有的省一个省份承接的货币量,类似欧洲一个国家的货币流通量。"

摘要： 笔者在参加"2019—2020中山市高中历史教师基于素养立意的原创试题命制比赛"时命制了一道关于新航路开辟后传统商路是否衰败的试题,意识到时间的流动性和空间的复杂性需要具体时空条件下相关联的史料,运用比较分析、综合判断等批判性思维技能能够拓展更宽广的时空。基于此,笔者以新航路开辟的经济动因为例,尝试在教学中借助批判性思维对时空观念进行教学渗透。

摘要： 一、教学分析1.教学目标:了解新航路开辟的原因;掌握新航路开辟的过程;初步理解新航路开辟的世界影响;通过引用史料、地图等进行动态情景演示,加深学生对抽象历史知识的理解;引导学生比较新航路开辟对欧洲和亚、非、美洲的不同影响结果,培养学生运用辩证唯物主义观点分析历史事件的能力;模拟情境等方式,重现历史,让学生体会历史过程;中国古代科技文明在推动世界历史发展中的重大作用,激发学生民族自豪感和增强爱国主义情感;学习航海家不怕困难,勇于进取、开拓创新的精神。

摘要： 入境政策频繁调整,全面放开仍然面对层层挑战。自新冠肺炎疫情暴发以来,国际社会就面临着严峻的挑战。以“和平”与“发展”为主题的当今世界面临着疫情驱动下的“不安”与“停滞”,合作共赢的地球村似乎一夜之间回到了新航路开辟之前的隔绝时代……即便各国相继采取行之有效的隔离政策并努力推动新冠疫苗的成功研发与大规模接种,新型冠状病毒仍屡次出现变异毒株,并有相当一部分已蔓延至世界各地。在疫情蔓延与防疫的博弈中,疫情防控已经成为一种“新常态”。

摘要： 本发明公开了一种基于航路运行特征的航路利用率评估方法，其以不同类型飞机在不同时间段具有不同的运行频率的特征构建了评估模型，所述评估模型优选为航路利用率＝δ

摘要： 本发明提供了一种基于航路跟踪映射网络的高可飞性航路规划方法，属于无人机导航制导与控制技术领域，具体为：利用无人机六自由度运动模型与航路跟踪控制器结合构成闭环运动控制模型，并输入随机规划航路和随机状态，输出对应的预测状态和预测航迹，将当前无人机规划航路和状态按时间顺序排列成二维数据，逐个输入到TMN中，得到各输出与各输入对应的预测状态和预测航迹的偏差值，利用反向传播更新TMN。然后，建立总代价函数；在MPC框架下规划出n条随机航路输入TMN中，预测出飞行航迹和飞行状态，并代入总代价函数，得到最优的规划航路，飞控系统跟踪最优规划航路，显示的同时记录无人机实际的飞行航迹和飞行状态参数，提升了飞行航迹预测能力。

摘要： 一种用于根据安装在交通工具(1)上的混合惯性导航系统(100)来设计导航路径的方法，包括以下步骤：‑使用接收惯性导航数据和非惯性导航数据的卡尔曼滤波器来计算第一混合导航路径，并根据惯性导航数据来计算第二惯性导航路径，‑实时计算第一导航路径和第二导航路径之间的差，并对该差执行低通滤波，该低通滤波具有大于卡尔曼滤波器的周期并小于舒勒周期的收敛时间，‑借助于经滤波的差来校正第二导航路径。

摘要： 本发明涉及确定飞机的另选航路的飞行航路制定系统和方法。公开了一种基于被划分为多个扇区的空域以及具有起飞初始点和目的地点的原始飞行航路确定飞机的另选航路的飞行航路制定系统。飞行航路制定系统包括处理器和存储可由处理器运行以执行以下操作的指令的存储器，所述操作包括确定多个扇区中的每个扇区内的多个点的操作。所述多个点中的每个点沿着多个扇区中的一个扇区的边缘设置。处理器还执行包括确定针对每个扇区的至少一条连接弧的操作，其中，连接弧将第一点与每个扇区的另一个点连接。处理器还执行用于基于至少预测容量确定完整的基于时间的空域网络的操作。

摘要： 本公开实施例公开了导航路线偏好获取方法和装置、导航路线推荐方法和装置。导航路线偏好获取方法包括：获取同一导航对象在不同时刻的导航路线中实走覆盖率最大的导航路线作为目标导航路线；获取所述目标导航路线的路线特征以及与所述路线特征关联的统计环境特征作为所述目标导航路线对应时刻的路线偏好特征；基于不同时刻对应的所述路线偏好特征，获取路线偏好特征序列；将所述路线偏好特征序列作为机器学习模型的输入，通过所述机器学习模型，得到所述导航对象的路线偏好向量，可以采用新的路线特征表征方式以完成路线偏好学习，从而真实、全面地反映导航对象的个性化路线偏好。

摘要： 本发明提供一种容易设定航路点及其根据点的航路计划装置。航路计划装置具有：显示部，在画面上显示海图；操作部，指定画面内的位置；存储部，将能够成为航路点的根据点的一个或多个根据点候选与位置建立关联地存储；点设定部，根据操作部接受的用户的操作，在海图内设定航路点；候选获取部，从存储部中获取位于以被设定的航路点为基准的范围内的根据点候选；以及根据点确定部，从获取到的根据点候选中，确定被设定的航路点的根据点。

摘要： 本发明提供一种容易确认过去的航路计划时所参照的图书信息的航路计划装置。该航路计划装置具有：显示部，在画面上显示海图；操作部，指定画面内的位置；存储部，将过去的航路计划时所参照的图书的图书信息与位置建立关联地存储；点设定部，根据操作部接受的用户的操作，在海图内设定航路点；图书信息获取部，从存储部获取位于以被设定的航路点为基准的范围内的图书信息；以及显示控制部，将获取到的图书信息显示在显示部的画面上。

摘要： 本申请提供一种航路网络建立方法、航路网络建立装置及电子设备，涉及航空技术领域，航路网络建立方法包括：确定候选机场和候选出入境点，并确定候选机场中的第一机场和第二机场以及候选出入境点中的关键出入境点；根据候选机场中除第一机场外的机场和候选出入境点距第一机场的距离，针对每个第一机场建立机场集群；根据机场集群中的第一机场、第二机场和关键出入境点的权重，确定航路网络节点；基于航路网络节点，建立航路网络。根据本申请的航路网络建立方法、航路网络建立装置及电子设备解决了无法对机场和出入境点的运行和重要性进行规划而导致实际飞行便利性和航路规划合理性较差的问题，能够考虑机场和出入境点的权重建立航路网络。

摘要： 本发明提供了一种基于航路跟踪映射网络的高可飞性航路规划方法，属于无人机导航制导与控制技术领域，具体为：利用无人机六自由度运动模型与航路跟踪控制器结合构成闭环运动控制模型，并输入随机规划航路和随机状态，输出对应的预测状态和预测航迹，将当前无人机规划航路和状态按时间顺序排列成二维数据，逐个输入到TMN中，得到各输出与各输入对应的预测状态和预测航迹的偏差值，利用反向传播更新TMN。然后，建立总代价函数；在MPC框架下规划出n条随机航路输入TMN中，预测出飞行航迹和飞行状态，并代入总代价函数，得到最优的规划航路，飞控系统跟踪最优规划航路，显示的同时记录无人机实际的飞行航迹和飞行状态参数，提升了飞行航迹预测能力。

摘要： 本发明公开了一种基于航路运行特征的航路利用率评估方法，其以不同类型飞机在不同时间段具有不同的运行频率的特征构建了评估模型，所述评估模型优选为航路利用率＝δ1×航路时间利用率+δ2×航路空间利用率+δ3×航路容量利用率。本发明融合了多个维度的因素，评估精度高于一般的航路利用率评估方法。