整车控制器

摘要： 随着社会的进步,科技的发展,人们对自身健康、环境重视和对石油资源枯竭的担忧,近些年来,新能源电动汽车在汽车消费中的占比越来越高,整车控制器作为电动汽车的中枢大脑,它的合格与否,直接关系到汽车行驶功能和行驶安全。整车控制器检测系统就是检测整车控制器的关键设备。如果对车辆中的嵌入式控制器系统进行实车测试,不仅复杂、成本昂贵,而且还可能有危险。通过建立这套检测系统,进行HIL的仿真与测试验证,可以在虚拟环境中全面有效地测试嵌入式控制设备,验证整车控制器的功能。

摘要： 本文针对FSAC(中国大学生无人驾驶方程式大赛)赛车在赛场等特定场景下比赛设计了一款整车控制器。旨在保障赛车能圆满完成比赛任务。通过对控制需求分析设计了电源电路、输入输出接口、驱动芯片电路等,设计的整车控制器最后进行实车验证。结果表明,所设计的控制器具有良好的稳定性,可靠性,满足比赛要求。

摘要： 近几年,随着纯电动汽车迅速普及,纯电动汽车的故障诊断与维修显得越来越重要。本文详细描述吉利EV450的高压模块组成与上电原理。针对吉利EV450车型,具体分析其低压上电失败、高压上电失败、无法行驶的故障原因,给出IG1(IR02)继电器、主继电器、电子稳定控制系统及相关电路故障排除的方法。

摘要： 为提高后轮驱动的微型电动汽车驱动防滑功能,文章提出了一种驱动防滑仿真系统。该系统由整车控制器利用模糊PI算法控制电机驱动力输出,实现对车轮端滑移/滑移率的控制。在防滑控制过程中,因道路坡度变化,车辆上坡时会影响驱动防滑效果。为此,系统设计坡道扭矩补偿器,根据不同的坡度值提供相应的扭矩补偿。仿真实验结果表明,该系统可以有效地实现驱动轮滑移率的控制,提高后轮驱动的微型电动车行驶动力性及稳定性。

摘要： 随着人们保护环境、与自然和谐共生的意识的逐渐增强,越来越多的人开始注重环境污染问题,特别是柴油、汽油汽车的尾气排放问题,已经成为各个国家亟需解决的难题。文中从节能、零排放的电动汽车入手,提出基于CAN总线纯电动汽车的整车控制器,并对电动车的充电功能、换电功控制进行了研究。在确定充电、换电工作安全的前提下,整车控制器提前检测车辆是否已准备就绪,控制车辆进行充电、换电,同时整车控制器具有在线升级功能,可以实现车辆的远程升级,进一步为用户提供了方便。

摘要： 断开整车控制器线束连接器和倒车雷达控制器(泊车辅助模块)线束连接器。按照表7检测电路,如果不符合表内应测得电阻1Ω结果,那么应该更换维修或更换线束。

摘要： 针对当前整车控制器软件测试效率低下和测试任务执行不及时问题,设计了一个基于持续测试技术的整车控制器测试平台。平台自动化完成待测软件获取、测试脚本筛选、测试环境部署、测试任务执行以及测试报告发送等整车控制器测试流程,同时根据具体需求设计了多测试任务调度算法实现测试任务优化分配。实验结果表明,持续测试平台测试效率相较于现有自动测试平台测试效率提高了14%,测试稳定性提高了7%,持续测试平台整体性能优于现有自动测试平台。

摘要： 本文基于dSPACE实时仿真系统构建纯电动公交车物理模型,以获得更为接近实车的汽车动力学仿真模型。依据硬件在环测试系统,测试纯电动整车控制器的主要控制功能及故障诊断功能,并分析其测试结果和需求是否一致,通过该系统测试减少了软件Bug,避免后期在实车测试出现问题,降低控制器开发成本并加快研发进度。

摘要： 混合动力商用车进行动力匹配设计是混合动力商用车设计的最重要的部分。按照整车性能要求,依据混合动力商用车整车传动系统动力匹配设计原理和关键零部件的性能参数指标,对混合动力商用车发动机、驱动电机、自动变速器(AMT)、分动器、驱动桥主减速比、磷酸铁锂动力电池参数进行设计,选择满足设计要求的部件,达到满足商用车使用性能的要求。

摘要： 根据市场变化、车辆使用工况以及用户对车辆性能的要求,依据车辆规划设计以及新能源汽车设计规范的具体要求,主要针对整车传动系统关键零部件的性能参数指标,对车辆的驱动电机、磷酸铁锂动力电池、自动变速器(AMT)、主减速器、整车控制器参数进行设计。通过试制样车进行加载性能试验和用户实际工况使用验证,进一步优化设计指标,选择满足设计和使用要求的部件,达到满足商用车使用性能的设计目标,最终实现商用车动力系统匹配设计以及车辆的推广应用。

摘要： 为提高电动汽车的能量利用率,提出了一种能量回馈功能在整车控制器设计中的实现及验证方法.通过仿真分析和实验研究,结果证明本方案可以使车辆实现稳定制动,并能最大限度回收回馈能量.

摘要： 本文分析了基于双芯片的纯电动汽车整车控制器低功耗模式设计方案,论述了双控制芯片纯电动汽车整车控制器设计方案,通过控制芯片电路电源和外设电路电源实现整车控制器低功耗模式设计,根据双芯片整车控制器硬件设计方案,通过软件逻辑控制实现了整车控制器的低功耗模式设计,并在整车控制器测试台架上进行了测试,获得了非常低的功耗设计效果.

摘要： 本文基于dSPACE实时仿真系统构建了纯电动公交车物理模型,包括电机模型、电池模型、车辆动力学模型以及辅机模型,以获得更为接近实车的汽车动力学仿真模型.基于硬件在环实验系统,测试纯电动整车控制器的主要控制功能及故障处理措施,并分析其测试结果和需求文档是否一致,通过该系统测试减少软件Bug,避免后期在实车测试出现问题概率,降低控制器开发成本并加快研发进度.

摘要： 本文提出了分层式无人车辆整体架构,阐述了基于Matlab/Simulink的整车控制器具体开发方法,并提出了一种高可靠性的车辆安全系统,经过仿真以及实车验证,结果表明了上述整车控制器架构与安全系统的实用性.

摘要： 随着新能源汽车的发展,纯电动汽车凭借低噪声,零排放的优点越来越受到大家的欢迎,整车控制器作为纯电动汽车控制的核心部件,直接影响着整车的动力性能、经济性和可靠性[1].本文以我公司自主开发的纯电动整车控制器为例,阐述了整车控制器的工作原理,介绍了整车控制器的各个模块的功能、电路设计等.

摘要： 在电动汽车上增加逆变放电功能,以方便客户郊游和售后服务救援.为实现该功能提出一种控制系统的构成,并在此构成下研究相应的控制策略.然后根据相应的控制策略以整车控制器、车载电源和中央大屏为核心控制单元对控制策略进行开发应用.最终在实车上实现车对线、车对车的逆变放电功能.

摘要： 整车控制器是纯电动汽车的控制核心,要求其具有高度的安全性和可靠性.针对汽车安全要求的国际标准ISO26262,在基于V模式的ISO26262的软件测试生命周期中各个阶段提出了软件测试方法,提高产品的安全性和质量.车辆功能安全标准IS026262是专门针对汽车电子电气系统安全性的标准。

摘要： 基于串联式插电混合动力汽车,本文设计了一种整车控制器转矩控制策略,在保证车辆动力性的前提下,可以很好的消除抖动,提高驾驶舒适性.车辆抖动原因较复杂，整车控制策略、悬架结构和传动系统都会对抖动产生影响，本文所述方法仅在整车控制策略方面对车辆抖动产生一定的抑制效果。在未对转矩输出进行优化之前，可以看出驱动电机的转速有较明显的波动，车辆抖动明显，驾驶舒适性较差。在通过混动优化模块对电机的输出转矩进行处理之后，电机转速波动明显变弱，提高了整车的驾驶性。对发动机与ISG电机的处理结果与此相近，可见这种整车控制策略在消除抖动，提高整车驾驶性能上取得了预期的目标。

摘要： 随着汽车电子的发展,现代汽车要求有自诊断功能.本文详述了某纯电动汽车整车控制器对系统故障自诊断,并在出现故障时进行故障保护,有效的保护了整车设备及人员安全.

摘要： 以某款电动车整车控制器(VCU)功能设计为主线,在MATLAB/Simulink环境下完成纯电动汽车整车控制器离线仿真模型的搭建.为在项目早期就能对整车控制器仿真模型进行一些基本的分析及验证,运用AVL Cruise软件结合实际整车各系统参数,模拟整车环境,实现仿真模型的离线验证和功能调试分析.结果表明,所搭建整车控制器仿真模型能较好的实现整车控制功能,达到预期目标.

摘要： 本发明提供一种电动汽车的HCU上下电控制电路及HCU。所述上下电控制电路包括：唤醒信号输入电路，监测电路，延迟控制电路和电源保持电路；所述唤醒信号输入电路包括多条唤醒信号输入支路，所述多条唤醒信号输入支路分别用于接入不同类型的HCU唤醒信号，所述监测电路和所述延迟控制电路与所述HCU的微处理器相连，所述电源保持电路包括设置于所述HCU的受控电源与整车低压电瓶之间的开关。所述多条唤醒信号输入支路在接入唤醒信号和不接入唤醒信号时，唤醒信号输入电路，监测电路，延迟控制电路和电源保持电路将进行对应的信号控制流程，实现HCU的上电和下电。本发明实现了多类型唤醒信号输入下的HCU上下电。

摘要： 本发明提供一种电动汽车的HCU上下电控制电路及HCU。所述上下电控制电路包括：唤醒信号输入电路，监测电路，延迟控制电路和电源保持电路；所述唤醒信号输入电路包括多条唤醒信号输入支路，所述多条唤醒信号输入支路分别用于接入不同类型的HCU唤醒信号，所述监测电路和所述延迟控制电路与所述HCU的微处理器相连，所述电源保持电路包括设置于所述HCU的受控电源与整车低压电瓶之间的开关。所述多条唤醒信号输入支路在接入唤醒信号和不接入唤醒信号时，唤醒信号输入电路，监测电路，延迟控制电路和电源保持电路将进行对应的信号控制流程，实现HCU的上电和下电。本发明实现了多类型唤醒信号输入下的HCU上下电。

摘要： 本发明公开了一种整车控制器、车辆及整车控制器的控制方法，该整车控制器包括：从芯片，所述从芯片具有CAN通道，用于将报文通过所述CAN通道发送给目标节点，并通过所述CAN通道接收来自所述目标节点反馈的响应结果；主芯片，所述主芯片与所述从芯片相连，用于向所述从芯片发送所述报文，并接收来自所述从芯片发送的所述目标节点反馈的响应结果。本发明的整车控制器降低了主芯片上CAN通道的报文负载率，提高了报文的响应速度，减少了报文丢失情况的出现。

摘要： 本发明公开电动汽车整车控制器充电控制方法及整车控制器，方法包括：接收到车载充电机发送的待充电状态报文，车载充电机与电动汽车的动力电池系统直连；禁止电机运行，并控制车辆驻车；当接收到车辆驻车完成时，向车辆高压部件发出自检命令；如果车辆所有的高压部件自检正常，则从电池管理系统获取充电参数，将充电参数发送至车载充电机，并控制车载充电机开始向动力电池系统充电；响应于充电停止事件，控制车载充电机停止向动力电池系统充电。本发明对动力电池系统(PACK)去掉交流继电器的充电系统架构重新设计，将整车控制器VCU作为“主机”，其他多个控制器作为“从机”，充电过程中接受VCU控制，实现紧密通讯、联调和动作。

摘要： 本发明公开了一种整车控制器的防盗控制方法、整车控制器及车辆。其中，整车控制器的防盗控制方法，包括：整车控制器检测发动机防盗锁止系统发送的应答码；当检测到所述应答码后，所述整车控制器向发动机发送身份确认和发动请求/锁定请求；当为发动请求时，所述整车控制器进一步检测挡位或离合器状态；如果挡位为空挡或者离合器为踩下状态，则允许所述发动机启动。本发明的整车控制器的防盗控制方法可以通过整车控制器实现发动机的防盗功能，从而，提升车辆的安全性。

摘要： 本发明公开了一种整车控制器的换挡控制方法、整车控制器及车辆。其中，整车控制器的换挡控制方法，包括：整车控制器获取车辆行驶状态，其中，所述车辆行驶状态包括发动机转速、变速箱输入轴/输出轴的转速、离合器位置和辅助用气回路气压；根据所述车辆行驶状态，进行挡位计算，以得到推荐挡位；所述整车控制器向变速箱发送换挡指令，以使所述变速箱变换至所述推荐挡位。本发明的整车控制器的换挡控制方法，通过整车控制器可以确保变速箱处于适宜的挡位，从而，提升变速箱的工作效率和使用寿命。

摘要： 本发明公开了一种整车控制器的发动机控制方法、整车控制器及车辆。其中，整车控制器的发动机控制方法，包括：整车控制器接收速度信号或油门踏板信号；检测发动机的工作模式，其中，发动机的工作模式包括车速限制模式和巡航模式；如果为车速限制模式，则接收驾驶员通过手柄/开关设置的可变车速限值，并根据速度信号或油门踏板信号调整车速至可变测速限制内，其中，可变车速限值低于最高法规允许车速；如果为巡航模式，则将巡航车速设定在最高法规允许车速之下，以自动行驶。本发明的整车控制器的发动机控制方法可以通过整车控制器实现对发动机的全方位控制，从而，使发动机工作在相对经济的状态下，提升车辆的使用体验。

摘要： 本发明公开了一种整车控制器、车辆及整车控制器的控制方法，该整车控制器包括：从芯片，所述从芯片具有CAN通道，用于将报文通过所述CAN通道发送给目标节点，并通过所述CAN通道接收来自所述目标节点反馈的响应结果；主芯片，所述主芯片与所述从芯片相连，用于向所述从芯片发送所述报文，并接收来自所述从芯片发送的所述目标节点反馈的响应结果。本发明的整车控制器降低了主芯片上CAN通道的报文负载率，提高了报文的响应速度，减少了报文丢失情况的出现。

摘要： 本发明实施例提供了一种整车控制器上下电控制电路，包括控制器、第一获取模块、第二获取模块和处理模块。第一获取模块，用于获取用户输入的第一钥匙信号。第二获取模块，用于获取用户输入的操作信号。处理模块，用于响应操作信号的输入生成及输入处理信号至控制器，控制器响应处理信号的输入进入预设模式。支持多种操作信号的输入，及根据输入的不同操作信号，控制器进入下电延迟模式或充电模式；下电延迟模式的设置可以及时保存车辆状态信息；充电模式的设置既可以满足用户对车辆基本功能的使用需求，同时也减少了车辆的功耗，从而增强车辆续航能力及减少车辆充电时间。

摘要： 本说明书提供一种整车控制器、整车控制器的运行方法及汽车，该整车控制器中的第一核心和第二核心互为主备，为第一核心和第二核心配置不同组CAN总线，而且该整车控制器中的第三核心拥有对第一核心和第二核心的状态调度的权限。如此，实现基于多核、多CAN总线的通信冗余备份，在主份核出现故障时，第三核心可以唤醒备份核及时接管总线，使得整车控制器能够保持对节点设备的控制，提高了安全性。