数字矿山

摘要： 准能数字矿山炸药生产管理系统的开发应用进一步推进了准能数字矿山的建设,以及炸药生产管理上的升级,将炸药厂整个生产流程统一管控起来,使得炸药厂生产信息管理平台向上连接“准能数字矿山”,向下对炸药厂内相关系统进行集成和整合。

摘要： 针对传统老生产矿区数字化、信息化较差的现状,通过3DMine软件对矿区相关基础图件进行数字化并建立钻孔数据库,构建矿三维地表模型、三维地质模型及三维巷道模型,实现了矿区开采工作面及掘进面的三维地质环境可视化展示,任意方向三维剖面分析等数字化、信息化应用,进而为矿井智能化、智慧化的建设奠定坚实基础。

摘要： 本文以某矿洞作为研究对象,将该技术应用于具体的项目实施,为构建精准三维数字矿山进行有益探索。本次对某矿洞的扫描和三维数字化建模研究过程中,根据点云数据制作了整个矿洞的地形图与三维模型,并尝试对不同矿洞区域采用不同方法进行三维模型建立,以达到最优化的方案。

摘要： 采掘接续计划作为煤炭企业最重要的技术文件之一,其准确性直接决定了矿井各项工作能否科学有序开展,在实际工作中受到多种因素的影响,采掘接续计划的准确性很难保证,为进一步提高采掘接续计划编制的准确性,密切结合矿区生产实际,全面分析了采掘接续准确性的影响因素,从改进编制方法、积极采用信息化手段和强化日常管理等多方面入手,充分利用精细化的管理方法和科学的定额测算手段,将采掘接续的准确性提高了约10%。

摘要： 本文介绍了信息化建设在智能矿山建设中的重要作用,提出了智能矿山建设中信息化建设的目标及实施方法,并通过国外矿山信息化应用案例的经验分享,总结了智能矿山信息化建设中的遇到的普遍问题及应用建议。

摘要： 以煤矿巷道修复机为原型,对其结构进行改进;搭载油/电两用新型高效混合动力驱动控制系统,满足不同作业需求;对控制、传感与监控等模块进行协同控制,有效提升机器人智能化;将云计算、大数据、虚拟现实等技术进行有效融合,构建了完整数字矿山类智能巷道重载机器人体系。与传统机器人相比,构建的重载机器人提升了其结构的轻便性与作业的灵活性,且智能化程度更高,自主控制能力更强,能适应巷道内狭小封闭的环境,提高了生产效率。

摘要： 数字矿山已成为近年来矿山研究的热点和重点。根据内蒙某大型多金属矿②-2号、④-2号、⑤号矿体地质勘探资料和生产资料,基于3DMine软件建立地质数据库,圈定多金属矿体边界,构建矿体三维模型和块体模型,完成多金属矿体品位估算和资源储量估算。在3DMine软件中,利用距离幂次反比法估算的矿体资源储量为2260.26万t,与地质报告中估算的2270.64万t相比,结果误差小于2%,储量估算结果可靠。

摘要： 为实现魏墙煤矿绿色矿山建设,设计在矿区环境治理、矿井资源开发及综合利用、节能减排、现代化矿山、企业形象及和谐社区建设,采用“花园式”矿山建设标准实现矿区环境优美;通过综合机械化开采、矸石综合利用、污废水综合利用、矿井余热利用等技术提高了资源采出率、降低能源消耗、减少污染物排放;采用科技创新及数字化矿山技术实现现代化矿山建设目标;通过“荣和”文化建设及和谐社区建设,展示良好的企业形象。绿色矿山建设技术为魏墙煤矿绿色矿山建设提供技术保障,成为煤炭行业绿色矿山建设的标杆。

摘要： 简述了准能集团数字矿山地测与生产设计管理系统的设计背景及建设目的,重点论述系统建设内容、业务架构、技术架构、使用Vulcan软件设计三维地质建模,分析了系统应用效益。结果表明:通过系统的建设及应用,更加便利完成繁琐和复杂的地矿、测量的数据分析工作,为矿山企业地测与生产提供多套设计方案,提升了企业资源优化配置能力,减少资源损耗。

摘要： 数字化时代的到来,对矿山建设事业发展产生了积极的影响。实践中为了增强数字矿山建设效果,丰富建设目标实现中的技术内涵,高效地完成相应的建设工作,则需要对网格化信息的高效利用加以思考,实施好切实有效的研究计划,避免数字矿山建设质量、信息系统的应用效果等受到不利影响,更好地体现出网格化信息的利用价值,拓宽数字矿山建设事业的可持续发展思路。基于此,本文将对网格化信息作用下的数字矿山建设进行系统阐述,以便为相关的研究工作开展提供参考信息。

摘要： 我国煤炭资源丰富,但开采浪费严重,生产管理比较混乱,安全问题频发.随着信息技术快速发展,物联网技术也开始为我国矿山的生产管理建设提供了一个很好的应用契机.使得建设一个自动化、信息化、一体化、虚拟化、智能化的"数字矿山"得以实现.并会对我国矿山的生产管理产生深远的影响.

摘要： 通过大量的数据分析、研究了数字矿山构建技术中三维立体建模技术的关键内容,包括以下五个方面:系统地提出了矿床地质模型建立的方法,主要包括块段构模方法和地质界面构模方法,其中地质界面构模方法主要有格网构模法和三角网构模法.构模过程中的关键技术——估值方法主要有距离幂次反比法、克里金估值法、趋势面估值法、最小二乘拟合估值法、考虑距离权系数的改进的最小二乘拟合法等;提高了估值精度,完善了估值理论方法.详细研究了空间实体面模型的描述方法,包括等值线构模法、格网构模法和三角网构模法;研究了断层、矿层尖灭点、煤层夹矸层、模型边界的处理方法.提出了矿模边界处建模"虚拟钻孔"法以及虚拟钻孔的概念;研究了利用所建立的三维矿床地质模型计算矿岩量的方法,得出平面算量法的算量精度更为准确.

摘要： 以数字矿山框架为基础,利用虚拟现实、无线传感网、视频监控和产量监控等技术,提出三维动态监管系统关键技术和系统框架,基于统一地理空间框架建立矿山三维模型,研究基于Zigbee技术的人员定位精度优化,使用物联网技术采集矿山开采实时信息,研究矿山传感数据的实时接入手段与动态融合方法,通过实时数据的获取与分析动态监管矿山开采行为.在山东省开展了试点应用,通过与矿权法定范围实时比对实现超层越界非法开采行为的监管,集成矿山产量监控信息,结合视频监控技术,实现对矿山超能力开采行为监管,有效保护和合理利用矿产资源.

摘要： 本文明确了数字矿山信息化、生产过程监控、先进的软硬件产品三大要素及其基本概念。提出了数字矿山针对矿山信息化术、设备数据采集、信息传输与共享的技术要求。矿山信息化对我国矿业工业发展、科技创新具有重要意义。

摘要： 李楼铁矿隶属中国五矿集团邯邢冶金矿山管理局，以镜铁矿采选为主，地质储量2. 76亿吨，公司致力于打造成为产业、资源结构合理且集数字化、智能化、信息化于一体的大型现代化矿山。.建立数字矿山,实现矿山系统信息化管理,快速化反应,科学化次策已成为提高竞争力的主要手段.本文在详细介绍数字矿山概念基础上,结合李楼铁矿引进的DIMINE数字矿山软件,展示了数字矿山系统在李楼铁矿的基础应用,并根据软件实际应用情况给出了李楼铁矿数字矿山系统的框架.

摘要： 在数字矿山建设过程中,三维激光扫描仪可快速获得地表或建筑物的点云数据.点云边界不仅作为曲面表达的重要几何特征,而且作为模型求解曲面的定义域,对重建曲面模型的品质和精度起着重要作用.利用激光点云数据进行建模首先需从海量数据当中提取边界区域的采样点.本文提出了一种通过局部型面参考点集拟合微切平面,讨论参考点在对应微切平面上投影点的几何分布来自动提取边界特征的算法.该算法运行速度快,提取结果准确,可适用于各种复杂型面的点云数据.

摘要： 随着数字矿山的发展,矿山对空间三维可视化信息的管理模式已经成为数字矿山的主要内容之一.三维激光扫描技术(CMS)是目前采空区边界信息获取的重要手段,可以对空间三维物体特征点快速扫描,精确获取目标的空间三维信息,三维激光扫描技术具有探测自动化程度高、数据精度高等技术特点,便于结构复杂、非接触式场景的三维可视化建模.随着三维激光扫描技术发展,形成了空区三维激光探测法.

摘要： 由中国地质调查局组织研制的《三维地质模型数据交换格式》已制定完毕,并进行了一定范围的试用,即将发布实施.这是中国区域地质调查、矿产资源勘探以及数字矿山界的一件大事,它将促进三维地质建模技术在我国的广泛应用.本文根据对该标准的研究与试用体会,阐述笔者对该标准的理解;给出将其应用到三维地质建模中的应用实例,包括三维地质填图试点项目、矿产资源勘探项目的三维地质建模实例;讨论了该标准的数据与数字矿山常用的DXF转换的必要性与具体实现方法.文章对该标准与国际地球科学联合会(IUGS)与开放地理信息联盟(OGC)制定的GeoSciML进行了比较,指出Geo3DML是面向三维地质模型表达,而GeoSciML以前的版本是侧重于互联网环境下传统的二维地质图件的地图服务与要素服务.最后对该标准的应用实施提出了八点建议,包括(1)给Geo3DML以应用机会;(2)将Geo3DML升级为国家标准;(3)对Geo3DML补充一些细节;(4)向相关行业宣传Geo3DML;(5)在地质调查与矿山资源勘探项目中积极使用Geo3DML;(6)以Geo3DML作为地质报告评审中三维地质模型的数据格式;(7)三维地质建模软件厂商积极支持Geo3DML;(8)数字矿山软件与Geo3DML接轨.

摘要： 随着计算机科学技术、网络信息技术、通信技术和采矿装备智能化程度的不断提高,采矿业已进入数字信息时代,爆破作业数字化也成为必然的发展趋势.从网络层、信息层、管理层和操作层四个层面构建数字化爆破整体拓扑架构,四个层面依次具有分属逻辑关系,并细化各层面内的子系统.由于目前各层面的理论成熟度不一致,因此可行性应用时限有所不同.规定系统的理论成熟度和应用可行性标准,逐一阐述各系统的理论成熟度,并进行可行性应用分析.分析认为操作层、管理层和信息层理论基本成熟,目前可试行应用,网络层还需要一定时限来完善.

摘要： 随着计算机科学技术、网络信息技术、通信技术和采矿装备智能化程度的不断提高,采矿业已进入数字信息时代,爆破作业数字化也成为必然的发展趋势.从网络层、信息层、管理层和操作层四个层面构建数字化爆破整体拓扑架构,四个层面依次具有分属逻辑关系,并细化各层面内的子系统.由于目前各层面的理论成熟度不一致,因此可行性应用时限有所不同.规定系统的理论成熟度和应用可行性标准,逐一阐述各系统的理论成熟度,并进行可行性应用分析.分析认为操作层、管理层和信息层理论基本成熟,目前可试行应用,网络层还需要一定时限来完善.

摘要： 本发明公开了一种基于数字孪生的矿山液压支架疲劳寿命预测方法，首先利用solidworks软件建立液压支架系统的整体仿真模型，并采用ANSYS有限元分析获得液压支架顶梁相关状态参数与疲劳寿命值的相关数据集，同时划定状态参数与寿命值的取值范围；然后利用ANSYS Twin Builder构建高置信度的数字孪生验证模型，并根据矿山液压支架顶梁的屈服强度和本构关系等真实的边界条件验证与优化有限元仿真模型；将通过ANSYS有限元分析得到的数据集划分为训练集与测试集，通过LSTM神经网络对得到的训练集进行训练，完成训练后利用测试集进行测试评估，以确定液压支架顶梁的疲劳寿命预测模型，从而据此实现对矿山液压支架顶梁疲劳寿命的准确预测。

摘要： 本发明属于智能制造与机器视觉技术领域，尤其是涉及一种基于数字孪生的矿山破碎管控系统，其特征在于包括在系统平台搭建三维孪生工艺场景，对建好的设备设施模型进行布局渲染、动态编程，形成矿山破碎数字孪生管控系统；通过工业控制网直接将系统所需数据传送到数据库中；建立好的矿山破碎数字孪生管控系统与物理现场数据通过数据接口进行实时数据交互。本发明为建设露天矿数字化系统提供了解决方案，在此系统框架下可建设若干典型工艺系统，以可复制性强的露天矿矿山破碎系统为突破点，建立系统模型，并提出一整套矿山破碎数字孪生系统的具体技术方案，解决了整个矿山数字化系统无法快速落地的难题。

摘要： 本发明公开了一种应用数字孪生与增强现实技术的矿山井下人员安全系统，包括服务器、3D虚拟场景、若干数字孪生体、以及分别与服务器通讯连接的数据采集装置与增强现实显示终端，若干数字孪生体分别对应与若干物理实体双向通讯连接，增强现实显示终端包括显示屏幕、映射于显示屏幕上的3D模拟场景与2D模拟场景、以及控制3D模拟场景的映射范围的3D范围调整模块与控制2D模拟场景的映射范围的2D范围调整模块。通过上述方式，本发明利用数字孪生技术与增强现实技术将当前环境的三维模型同步传递给井下作业人员，同时根据三维模型构建二维模型，以更加简洁的方式获取周边环境信息，且能够调整可视场景的范围并按照相应的比例呈现，便于查看更远处的信息。

摘要： 本发明公开了一种基于三维点云数据库的矿山数字模型建立方法，属于矿山三维数字建模领域方法。收集矿山数据资料，依据点云数据提取标准，提取有效坐标点位置信息，建立矿山三维点云数据库；构建岩层分界面、采区及巷道模型，构建地表三维地质模型，进而构建矿山三维地质模型；划分网格，得到矿山采掘反演数字模型。依据该方法可获得矿山三维点云数据库，并能够还原各标识岩层地貌、采区和巷道位置、断层形态及地表形态，根据仿真模拟需求，利用本方法能够建立不同精度的矿山采掘反演数字模型，为地应力场反演奠定基础，为矿井灾害防治提供可靠的依据。

摘要： 本发明公开了一种基于数字孪生的矿山智能管控优化系统，涉及矿山管控领域，其包括智能矿山模型优化系统、矿山数字孪生体模型优化系统和矿山智能管控平台优化系统；所述智能矿山模型优化系统采用信息物理融合方式，建立数字孪生矿山场景、设备和作业流程虚拟仿真模型，基于物理空间实际场景与所对应的虚拟空间仿真场景虚实交互、数据同步来对智能矿山模型构建与优化。本发明通过矿山数字孪生体模型优化系统能够通过对智能装备的对象孪生、过程孪生和性能孪生，实现对矿山数字孪生体的性能评估，实现矿山各工作面物理设备全生命周期的映射，为矿山生产全流程性能仿真和健康预测提供决策支持。

摘要： 本发明公开了一种基于数字孪生的矿山设备健康管理系统及方法，涉及矿山管理领域，针对传统的技术手段很难在设备的全生命周期中进行信息管理的问题。现提出如下方案，其其包括数字空间、物理空间、仿真数据、运行数据和实时数据，所述数字空间通过所述仿真数据、运行状态和实时数据与所述物理空间进行信息交互连接，所述运行状态和实时数据是通过所述物理空间获得，所述仿真数据是通过所述数字空间仿真获得。本发明能够利用多源传感器和数据融合对矿山设备的健康状况进行评估，对矿山设备故障诊断及性能预测进行表征。能够基于孪生数据驱动，实现矿山物理设备与虚拟设备的同步映射、实时交互及精准服务，形成矿山设备健康管理新模式。

摘要： 本发明涉及矿山安全检测技术领域，公开了一种矿山安全检测系统数字信号检测设备，包括电动机、调控齿轮、第一检测部、第二检测部和支撑安装底座，第一检测部和第二检测部的底端固定连接在支撑安装底座的上端，调控齿轮设有两个，两个调控齿轮转动安装在第一检测部和第二检测部的外部外侧，电动机设有两个。本发明通过电动机带动调控齿轮正反的转动即可控制和调节检测主体的使用高度和位置，使得检测主体的上端可以与不同高度和位置的检测点顺利的接触，通过支撑板与需要检测的点接触和支撑，当检测点出现向下的下沉和位移时，警报器可以顺利的通电，此时警报器发出警报进行提醒。

摘要： 本发明公开了一种基于数字孪生的矿山智能管控平台，其其包括矿山应用层、矿山孪生体层和矿山设备底层；所述矿山应用层用于矿山物理实体和矿山虚拟模型数据感知的映射和反馈；所述矿山孪生体层通过时空数据库与所述矿山应用层进行数据交互；所述矿山设备底层用于完成底层设备的数据的采集和指令的执行，所述矿山设备底层包括基础设备和设备管控系统；所述矿山孪生体层用于利用从所述矿山设备底层获取的数据建立融合通信、控制、计算于一体的多个孪生体。本发明能够建立对应板块数字孪生体，实现整个矿山数字孪生工厂的构建。通过数字孪生矿山和物理矿山的智能交互演化，达到对矿山安全、高效、绿色的生产控制。

摘要： 本发明公开了一种矿山数字孪生工厂及其构建方法，涉及数字工厂领域，其包括以下步骤：步骤1，构建矿山数据智能感知系统，对矿山智能感知需求做出分析，并针对智能感知需求，结合工厂实际情况建立基于数字孪生技术的矿山智能感知系统；步骤2，构建矿山数字孪生体模型，建立矿山全要素物理实体层、矿山信息物理融合层、矿山数字孪生模型层、矿山孪生数据交互层和矿山应用智能服务层以实现物理矿山实体与数字矿山孪生体之间的虚实映射、实时交互。本方案能够有效应对矿山在数据管理层面、空间跨度层面以及设备管理层面存在数据多源且异构、人员耗费、设备维护困难等问题。

摘要： 本实用新型涉及矿山监测技术领域，尤其涉及一种数字矿山用无接触式监测装置。其技术方案包括：支撑架、固定件和连接架，所述支撑架的内壁焊接有固定杆，且支撑架的底端面固定有支撑块，所述固定件的底端面焊接有固定板，且固定件的后端面焊接有外壳，所述外壳的内壁通过第二机箱设置有主动轮，且外壳内设置有从动轮，所述固定板的底端面固定有第一机箱，且第一机箱的底端面设置有丝杆，所述连接架的底端面通过隔板设置有摄像头，所述连接架的顶端面焊接有第一连接杆，第一连接杆内滑动套接有第二连接杆。本实用新型满足矿山监测，方便快速到达需要监测的位置，且使用更加便捷，方便根据监控位置进行调节。