教坊

摘要： 唐代教坊是唐代宫廷重要的音乐机构,在盛唐时期与太常寺并立,掌管着俗乐,为唐代宫廷音乐的发展起到了重大的推动作用。从上个世纪六十年代开始,以岸边成雄、任半塘等学者开始进行唐代音乐史的研究,同时他们的研究也产生了学术界的一些争论,本文将就这些问题进行分别论述。

摘要： 盛唐时期,教坊音乐教育的经费主要由朝廷供给,教坊有较为专业的师资团队,建立了比较严格的管理制度,有固定的活动场所,有丰富多彩的教学内容。朝廷设立教坊的目的是满足统治者对俗乐的欣赏需求。盛唐教坊音乐教育有两个突出特点:一是有严格的管理制度,二是注重因材施教。盛唐教坊音乐教育促进了俗乐的发展,也为后世开展音乐教育提供了借鉴。

摘要： 宋代,在市民阶级的影响下,世俗音乐迅速发展,音乐的中心逐渐由歌舞伎乐转向民间世俗音乐.然而与此同时,教坊等宫廷音乐机构沿袭唐制,也获得了较大的发展.本文通过对《全宋词》及《东京梦华录》中的相关内容进行整理和分析,来探讨宋代教坊音乐节庆场合的重要作用、在人们心中的重要地位、教坊乐工技艺高超的特点.

摘要： 唐代音乐文化占据着中国历史上十分重要的位置,之所以唐代音乐能有如此高的成就,与“人”有着密切的联系。本文拟在前人研究成果的基础之上,从唐代教坊乐工、教坊乐官、教坊乐人的社会地位和社会影响等四个方面对唐代教坊乐人的基本构成及社会功能进行概述,认为唐代教坊系统实际上是一个以教坊使为“花心”,教坊副使、司乐、典乐等其他乐官为“花蕊”,乐户、民间乐工和胡人乐工等普通乐工为“花瓣”的花形系统。他们不仅为唐代音乐的繁荣提供了保障,也为后世乐人身份的确定、制度的延续提供了必要的依据和经验。

摘要： 唐代稳定的政局促进了社会经济的快速发展,各民族、各地区的文化相互碰撞融合,营造了唐代多彩的艺术氛围。本文首先对其乐舞繁盛的原因进行了三个方面的分析,其次就唐诗中对舞蹈虚实结合的描写进行简要举例,在结尾概括其重要的社会历史意义。一、为何唐代孕育了繁荣的乐舞文化其一,丰富的唐代舞蹈为诗词提供了灵感。继汉代后,唐代将乐舞文化又一次推向了高峰,在这一时期,乐舞的管理体系已经相当完备了,并设有太常寺、教坊以及梨园等机构。

摘要： 曲牌音乐作为中国传统音乐的一种乐曲形式,是探索中国音乐结构、音乐传播的重要方式之一.对于曲牌的研究应该溯源探流,结合中国传统音乐、戏曲音乐等活态基础上,知其来处,明辨去处.

摘要： 一种用微交变生物电场(Micro－Alternating－field Biotechnology，简称MAB)的电波激发水井坊酒菌种基因的方法来生产高效表达的水井坊酒菌种和用此菌种生产出高品质的水井坊酒。其特征是用某一频率的MAB电波激活水井坊酒菌种细胞中的隐性功能基因，使其恢复并高效表达之后，加以驯化处理，就得到可直接利用的有高活力的水井坊酒菌种，用此菌种，采用通常的白酒发酵生产方法，就可以生产出高品质的水井坊酒。

摘要： 要求一种使机器人的示教位置修正所涉及的作业简化的技术。用于修正机器人(12)的示教位置的装置(70)具有：姿势变化数据取得部(82)，其根据机器人(12)的第一位置数据和第二位置数据，取得表示基于配置变化的工件相对于机器人(12)的姿势的变化量的姿势变化数据；第三位置数据取得部(84)，其取得在将手前端部配置成使用姿势变化数据校正后的第二姿势的状态下相对于指标配置成规定的位置关系时的机器人(12)的第三位置数据；位置变化数据取得部(86)，其根据第一位置数据和第三位置数据，取得表示由配置变化造成的工件相对于机器人(12)的位置的变化量的位置变化数据。

摘要： 本发明涉及示教支援方法、示教支援装置以及示教支援程序，能够使动作开始点处的机械臂的姿态最优化。示教支援方法进行以下步骤：获取具有至少一个关节的机械臂的动作和开始所述动作的动作开始点；计算多个获取到的所述动作开始点处的所述机械臂的姿态的候补，按各计算出的多个所述候补，计算从所述动作开始点按照所述动作使所述机械臂移动时的所述关节的旋转状态；以及通知计算出的结果。

摘要： 本发明公开了一种基于移动工业机器人示教器的示教系统及其示教方法，微处理器作为本示教器示教系统的嵌入式设备的控制中枢，移动工业机器人的移动路径坐标；示教器调试模块是PC完成，实现示教器系统的功能编程与示教器系统功能调试测试；PC是对示教器系统进行编程和功能调试及测试示教器功能程序；LCD触屏模块是实现示教器人机交互：工控机是移动工业机器人是的数据分析系统，工控机是对移动工业机器人的传感器采集数据分析后，工控机的功能是提高移动工业机器人在移动路径规划是的数据运算能力。本发明有益于实现示教器与移动工业机器人的人机交互体验，提高示教器操作人员的操作适应性，有利于示教器在更复杂的场所对移动工业机器人进行示教。

摘要： 本发明涉及工业机器人技术领域，公开了一种关节式示教臂及基于该示教臂的示教方法，包括示教臂法兰盘、示教臂法兰盘底臂、第一示教臂关节、示教臂中臂、第二示教臂关节、示教臂上臂以及第三示教臂关节，示教臂法兰盘底臂的底部焊接有示教臂法兰盘，示教臂法兰盘底臂的顶部通过第一示教臂关节活动连接示教臂中臂，示教臂中臂通过第二示教臂关节活动连接示教臂上臂，示教臂通过示教臂法兰盘安装在机器人的法兰盘上组成串联式示教，本发明提出串联式示教和并联式示教两种新颖的示教方法，借助于示教机械臂，解决传统示教盒示教这种方法示教效率低，交互性差，对操作人员编程要求高等问题，使得示教过程更为简单，方便。

摘要： 本发明提供一种进行机器人的示教操作的示教装置以及示教方法。进行机器人的示教操作的示教装置具有：选择部，其在机器人的示教作业中或示教作业后，在机器人的程序中的多个行之间移动并选择一行；误差计算部，其在通过手控或点动进给使机器人移动至所选择的一行中已经示教的示教点之后，计算出示教点与移动后的机器人的位置之间的位置误差；以及指示部，其在位置误差在预定范围内时指示对示教点进行再示教。

摘要： 本发明的课题在于提供一种能够高效地进行示教作业的示教夹具、示教系统、以及示教方法。实施方式涉及的示教夹具具备主体部及发光部。发光部设有至少三个，至少三个发光部设在主体部上，在所述主体部相对于计测部件位于作为目标的位置上时，该至少三个发光部仅位于作为隔着所述计测部件观察主体部的情况下的计测部件的外缘的附近的、外缘的内侧和外侧中的任一侧。

摘要： 一种机器人的示教装置、机器人装置、机器人的示教装置的控制方法以及机器人的示教装置的控制程序，该机器人(1010A)的示教装置，使保持柔软物(1040)的柔软物保持部(1030)移动而在柔软物与物体(1050)之间进行嵌合作业的示教而生成示教数据，其中，由到达判断部(2010)判断柔软物前端(1042)到达物体这一情况，由弯曲获取部(2030)获取由到达判断部作出到达判断时的柔软物的弯曲状况的评价的信息，再由通知部(2060)基于获取到的评价的信息而进行关于示教的规定的通知。

摘要： 本发明公开了一种基于管道技术的以太坊网络拓扑仿真方法、装置、介质及终端，方法包括，根据接收到的仿真区块链节点参数信息，生成初始化区块链网络；基于管道技术模拟初始化区块链网络中节点的通信操作，形成仿真节点；根据接收到的通信编码信息，改变仿真节点通信编码的方式，完成区块链网络的更新；本发明避免了网络层和传输层对数据包进行无谓的封装所带来的损耗，使用管道技术模拟网络通信避免了操作系统对网络报文发送的影响，可以更加精确的实现对节点间连接的流量控制、丢包率延迟抖动的仿真，可以在模拟区块链系统中可能发生的各种攻击，指导现实环境中区块链系统点对点网络的设计，避免了传统本地套接字通信的局限性。

摘要： 本实用新型公开了一种示教模块、示教台架及电器接线示教平台，涉及教学装置的技术领域，以解决现有技术中教学效果不佳，维修不便，且占用空间大的技术问题。本实用新型所述的示教模块包括箱体和位于所述箱体内的控制电路板，所述箱体的一表面上设有至少一个与所述控制电路板相连的电线接口，在所述箱体的另一表面上设有用于提供吸力的第一吸引装置和用于限制所述箱体位移的第一限位装置，所述示教模块通过第一吸引装置固定在所述电器接线示教平台的示教台架上。故本申请教学效果好，教学效率高，维修方便，占用空间小且结构简单，便于制作。