收获技术

摘要： 之一,栽培历史悠久,单产、总产和出口均居世界花生生产国之首。以山东省新泰市为例,年种植面积34万亩左右,有“花生之乡”称号。从2014年开始,泰安市将“花生全程机械化生产技术”列为“农机推广体系改革与建设补助项目”,促进了花生综合机械化率逐年提高,目前已达85.32%。与之配套的农机保有量快速增长,现有深松机782台,旋耕机6197台,花生播种机3223台,机动喷雾机1686台,排灌机械2.2万台。

摘要： 叶菜机械化收获是叶菜全程机械化的研究重点和难点,是建立健全完善的叶菜生产全程机械化技术体系的关键。首先分析绿叶菜、香辛叶菜和结球叶菜三大叶菜类别的国内外收获装备的研究现状和发展动态,然后从叶菜机械收获过程出发,探讨收获部件与叶菜的互作过程的研究现状,分别分析“切—挖—拔(割)—送—装”等多个作业环节下的关键机构设计的研究进展,对自动对行、割台仿形等智能化收获技术的研究进展进行阐述。根据我国叶菜生产的具体情况,分析我国叶菜机械化收获存在通用性差、叶菜损伤率较高、机械化程度低、缺少适宜机械化作业的叶菜种植农艺标准等问题,提出构建完整的叶菜生产全程机械化技术体系、实现叶菜收获机械通用化和智能化、坚持自主研发和消化吸收国外先进技术相结合的发展思路。

摘要： 苜蓿属多年生豆科植物,常作为牧草。苜蓿含有丰富的粗蛋白、碳水化合物、矿物质元素、微生物。因其营养物质丰富,苜蓿被称为“牧草之王”。中国从20世纪90年代开始种植苜蓿,到21世纪初实现大面积种植。受中国畜牧业、农业产业结构调整的影响,苜蓿种植面积从最初的约133.33万hm^(2)不断扩大,到2004年时已经增长到386.67万hm^(2)。

摘要： 水稻收获机是提高水稻收获效率的重要条件之一,由于水稻收获期较短,劳动强度大,且农村劳动力较为紧张,需要水稻收获机具有良好收获质量、可靠性与工作效率,要求水稻收获后损失小、含杂率低、机器适应性较好。目前,欧美等国家及日本已实现水稻机械化收获,我国水稻收获技术也在快速发展,自主研发的水稻收获机类型较为全面,工作质量较高。首先对水稻收获机常见的类型及收获方式进行介绍,对国内外水稻收获机的研究现状进行分析,对3种典型的水稻收获机技术参数及特点进行说明,并提出未来水稻收获机的发展趋势与重点,研究结果以期为完善水稻收获机技术的发展提供技术参考。

摘要： 油菜机收的农机农艺结合内容较多,如油菜品种、规模种植、开厢做畦、种植密度、控制旺长、护苗防倒、适时收割等农艺技术,必须与机收作业无缝对接,才能达到理想收割效果。前些年,万州区很多油菜种植户一直采用人工收割技术,费工费时,还延误下茬作物栽培农时,导致种植面积逐年下降。从2017年开始,万州区农机推广部门开始“油菜高产创建”试验示范,从机械种植和机械收获2方面进行。耕种采取浅旋耕机条播复式技术,或免耕撒直播机开沟覆盖技术;收割采取油菜联合收割机收获技术。

摘要： 牧草青贮饲料中的高浓度原料灰会降低牛奶产量,从而增加成本。通过正确的收获技术可以显著减少污染。切割时间,牧草成分,青贮窖压实--在青贮饲料的生产中,很多因素决定了饲料的质量。往往专业的企业能够很好地把握以上这些因素。但是一个影响青贮饲料质量的重要因素往往被我们忽视,那就是饲料收获中的污染。很多企业存在这方面的问题,从而降低了青贮饲料的质量。

摘要： 以果叶两用桑为研究对象,探讨桑叶收获方式对次年桑椹产量的影响以及适合果叶两用桑的养蚕模式。结果表明:山东地区果叶两用桑在6月15日进行夏伐,次年桑椹产量最高;9月中下旬进行片叶收获,顶端留5~6片叶,不影响次年桑椹产量;果叶两用桑春季养蚕可采用1—2龄小蚕人工饲料育,3—5龄大蚕大棚桑叶育的生产模式;秋季养蚕采用传统的片叶育生产模式。

摘要： 11月4日,由江苏省农业农村厅、江苏省科学技术厅联合主办的久恒杯首届江苏省水稻机收“无人化”作业比武竞赛在无锡市锡山区拉开帷幕,来自全省的20个代表队参加了竞赛。本次以“无人农机大比武,上天入地‘慧’丰收”为主题的竞赛,吸引了全行业的目光,这不仅是率先探索无人化农场的一次积极和有益尝试,也加强了各企业关于水稻无人收获技术的合作与交流,为推动无人化作业发展起到了积极意义。

摘要： 机械化采胶是天然橡胶产业的迫切需求,本文提出采胶机械的农机农艺融合发展思路,阐述天然橡胶收获机械与农艺融合的必要性,总结了天然橡胶收获环节对农机农艺的需求,包括橡胶树的结构特征与生长形态、橡胶树的采胶技术等,分析了已研发的典型釆胶机械在农机农艺融合方面存在的问题,提出通过制订行业标准、开展技能培训、建立示范基地与反馈信息收集等方式加强农机农艺融合的应用对策与建议,为进一步探索釆胶机械农机农艺融合技术提供思路和基础.

摘要： 青稞属于杂粮作物,种植面积小,加上其独特的生长特性,限制了青稞收获机具的发展.目前,人工收获依然是国内最常见的青稞收获方式.有些地方采用大型谷物联合收获机收割青稞,收获后的秸秆和麦芒不能进行有效分离,导致牲畜食用后麦芒卡在喉咙里从而引起炎症.文章探究了当前国内青稞机械化收获的相关情况,针对其中的不足提出了相应的处理措施.

摘要： 从桑树存活率、单株条数、叶条收获量、叶条品质、叶条比五个方面探讨了不同桑树品种动物饲料化利用的适宜性.经连续5年试验,发现所用杂交桑品种比嫁接桑品种存活率高、发条数多、收获量大,更适宜用于动物饲料,并研究了桑的收获技术.根据饲喂动物的营养需求和能量需求,结合桑树的生长状况,确定了收获时期.并根据桑树品种及栽植地气候环境条件,按照用树与养树相结合的原则,确定了每年的收获次数.

摘要： 棉秆是一种木质化程度高、韧皮纤维丰富的硬质秸秆,容重、热值高,已成为我国生物质发电的重要燃料之一.由于缺乏适用设备,导致棉秆收获困难、成本高,制约了棉秆规模化利用产业发展.本文通过分析国内外棉花秸秆收获技术与装备发展历程,总结了不同机型结构工作原理及其应用效果,提出了适合于我国棉秆机械化收获作业的理想机型与未来发展趋势。

摘要： 梳脱式机械收获技术由于先脱粒后割茎秆,秸秆不进入收割机而大大减少喂入量,功率消耗小,作业效率提高50﹪,该机械收获技术已成为发展方向.

摘要： 本文论述了发展我国油菜机械化收获技术的必要性、发展思路,需解决的技术问题及其与农艺的关系.

摘要： 随着中国牛、羊养殖业规模的不断扩大,对青绿饲料的需求量也在增加.饲用玉米作为重要的青贮原料,其产量和饲用价值相对较高,对饲料短缺问题具有一定的缓解作用.青贮技术是制作青贮饲用玉米的关键,其加工工艺备受关注.本文从青贮玉米收获技术、调制方法、装填与密封技术以及取用方法4个方面对饲用玉米青贮工艺进行综述,简述中国饲用玉米青贮技术的研究现状,为生产和利用提供理论参考.

摘要： 以开发桑叶茶和桑叶茅菜为主要目的,进行了桑树品种筛选和栽培、收获技术试验研究.提出吴堡桑等6个营养成分含量高且比较均衡的地方桑树优良品种,粗蛋白质含量20.11％-21.48％,粗脂肪含量3.68％-5.46％,总糖8.05％-13.2％,桑叶质量比较适合制作桑叶茶和桑叶芽菜.引进优良杂交桑品种栽培比较认为,丰驰桑和粤桑11号比较适合作茶菜桑品种,但是抗寒性差,需要优化栽培条件.设计每667m2550株的常规栽植和2200株密植栽植两种模式进行剪伐、收获试验,结果,以春伐为基础,夏季修剪两次、收获4-5次,为茶菜桑合理的剪伐、收获方法.

摘要： 近年来，由于受到马铃薯食用消费需求和工业加工需求强劲增长势头的激励，以及政府政策的有力支持，我国马铃薯种植形势喜人，面积和产量增长迅速。2008年，全国马铃薯种植面积超过约4670000hm2，已成为解决粮食问题以及农民增收的一个重要途径。针对马铃薯大量种植的现状，文章指出对于马铃薯收获前的茎叶利用处理问题的解决无疑是至关重要的，并提出了我国马铃薯茎叶的利用处理现状和我国马铃薯茎叶的机械化利用处理技术。

摘要： 近年来，由于受到马铃薯食用消费需求和工业加工需求强劲增长势头的激励，以及政府政策的有力支持，我国马铃薯种植形势喜人，面积和产量增长迅速。2008年，全国马铃薯种植面积超过约4670000hm2，已成为解决粮食问题以及农民增收的一个重要途径。针对马铃薯大量种植的现状，文章指出对于马铃薯收获前的茎叶利用处理问题的解决无疑是至关重要的，并提出了我国马铃薯茎叶的利用处理现状和我国马铃薯茎叶的机械化利用处理技术。

摘要： 近年来，由于受到马铃薯食用消费需求和工业加工需求强劲增长势头的激励，以及政府政策的有力支持，我国马铃薯种植形势喜人，面积和产量增长迅速。2008年，全国马铃薯种植面积超过约4670000hm2，已成为解决粮食问题以及农民增收的一个重要途径。针对马铃薯大量种植的现状，文章指出对于马铃薯收获前的茎叶利用处理问题的解决无疑是至关重要的，并提出了我国马铃薯茎叶的利用处理现状和我国马铃薯茎叶的机械化利用处理技术。

摘要： 近年来，由于受到马铃薯食用消费需求和工业加工需求强劲增长势头的激励，以及政府政策的有力支持，我国马铃薯种植形势喜人，面积和产量增长迅速。2008年，全国马铃薯种植面积超过约4670000hm2，已成为解决粮食问题以及农民增收的一个重要途径。针对马铃薯大量种植的现状，文章指出对于马铃薯收获前的茎叶利用处理问题的解决无疑是至关重要的，并提出了我国马铃薯茎叶的利用处理现状和我国马铃薯茎叶的机械化利用处理技术。

摘要： 本发明公开了一种可以初步分级收获的甘薯收获机及其收获方法，属于甘薯收获机技术领域。一种可以初步分级收获的甘薯收获机，包括车体和安装箱，所述安装箱固定连接在所述车体上，还包括：转动连接在所述安装箱上的液压缸，所述安装箱上固定连接有第一安装板，所述第一安装板上转动连接有刮斗；本发明通过第一勾爪将甘薯与甘薯藤分离，通过第二勾爪将第一勾爪上的甘薯藤取下，从而自动完成甘薯藤与甘薯分离，因此可以对地上的甘薯藤与地下甘薯同时收获，从而在提高收获效率的同时降低收获所需的成本，通过分拣杆在安装箱内部对甘薯进行分拣，将不同大小的甘薯送入不同的排料槽内，从而对甘薯进行初步的分拣。

摘要： 本发明一种花生联合收获机收获姿态调整的方法、装置及收获机,属于收获机技术领域，通过获取接收第一角度传感器接收的第一角度信息；接收第二角度传感器接收的第二角度信息；模拟收获机的收获姿态；调用内置基准姿态；转化所述值为控制信号并输出。测量地面隆起起伏，将挖掘铲与地面起伏相配合。通过系统内置的应对不同田间地形而固设挖掘铲的相对位置的基准姿态，采收花生时，挖掘铲可以应对不同地形而采取最有益的收获姿态，进一步的智能控制使得采收花生效率大大增加。

摘要： 本发明涉及青稞收获装置技术领域，公开了一种适用于青稞轻简化栽培技术穗茎分流收获的收获装置，包括：机头、刀盘、驱动刀盘转动的电机、套体、安装腔、驱动组件、微处理器和电源，刀盘位于机头的下方，套体固定于刀盘下端的中心位置，套体内通过第一压簧连接有探杆，第一压簧与套体内底壁之间设置有第一压力传感器，安装腔形成于机头内，安装腔位于刀盘的正上方，安装腔内通过第二压簧连接电机，第二压簧与安装腔的上腔壁之间设置有第二压力传感器，驱动组件连接于电机上，以使电机沿安装腔的腔壁竖直运动，本发明装置能够解决在刀盘所在位置的地势较高时无法根据地势的变化调节其离地高度的问题。

摘要： 本发明提供一种收获机，其具备：行驶装置(11)，其可以在田地上行驶；收获装置(15)，其被机体(1)支承为可以上下升降，具有接纳前方的植立农作物的收获割台(15A)、及通过旋转驱动而拨入植立农作物的拨禾轮(15B)，收获田地的农作物；促动器(15H)，其操作收获装置(15)；农作物检测部，其检测植立农作物的高度；状态变更部，其通过根据植立农作物的高度操作促动器(15H)，可以变更收获装置(15)的作业状态。

摘要： 收获机具备：内侧地图制作部(422b)，其制作表示未作业区域的多边形形状的内侧地图数据，该未作业区域是通过环绕收割行驶而在田地的外周部形成的外周区域的内侧的区域；初始基准线计算部(411)，其根据内侧地图数据，计算与未作业区域的一边平行的初始基准线；下一基准线计算部(412)，其依次计算接着初始基准线的下一基准线；自动行驶控制部(512)，其将初始基准线以及下一基准线作为行驶路径进行自动行驶；手动行驶控制部(511)，其基于手动操作信号进行转弯转移行驶，该转弯转移行驶是用于从使用上一个行驶路径的自动行驶向使用下一个行驶路径的自动行驶进行转移的行驶。

摘要： 农作业机具备：车速设定部(24a)，其能够按照自动行驶中的机体的状态来设定单独的目标车速；车速控制部(24b)，其基于由车速设定部(24a)设定的目标车速来控制车速；车速控制部(24b)在自动行驶中的机体的状态变化时，使车速逐渐接近变化后的机体的状态所对应的目标车速即变化后车速。

摘要： 联合收割机控制系统(A)具备：割取行驶路径计算部(22a)，其计算出用于在田地中进行割取行驶的行驶路径即割取行驶路径；自动割取行驶控制部(23)，其以通过沿着割取行驶路径的自动行驶进行割取行驶的方式对联合收割机进行控制；判定部(25)，其在联合收割机脱离了割取行驶路径的情况下，判定脱粒装置(13)的脱粒效率是否降低；脱粒装置停止部(27)，其在利用判定部(25)判定为脱粒装置(13)的脱粒效率降低的情况下，使脱粒装置(13)的驱动停止。

摘要： 本发明公开了一种可以初步分级收获的甘薯收获机及其收获方法，属于甘薯收获机技术领域。一种可以初步分级收获的甘薯收获机，包括车体和安装箱，所述安装箱固定连接在所述车体上，还包括：转动连接在所述安装箱上的液压缸，所述安装箱上固定连接有第一安装板，所述第一安装板上转动连接有刮斗；本发明通过第一勾爪将甘薯与甘薯藤分离，通过第二勾爪将第一勾爪上的甘薯藤取下，从而自动完成甘薯藤与甘薯分离，因此可以对地上的甘薯藤与地下甘薯同时收获，从而在提高收获效率的同时降低收获所需的成本，通过分拣杆在安装箱内部对甘薯进行分拣，将不同大小的甘薯送入不同的排料槽内，从而对甘薯进行初步的分拣。

摘要： 本申请提供了一种收获机监控装置、收获机粮仓监控方法及收获机，其中，用于收获机监控装置用于监控收获机，收获机粮仓内壁上预先设置有刻度线，该收获机监控装置包括：包括控制器和图像采集部件，所述图像采集部件设置于粮仓顶部；所述图像采集部件，用于按照预设周期采集所述粮仓内粮食表面所在的刻度线图像，并依次将所述刻度线图像发送至所述控制器；所述控制器，用于接收到当前周期内的刻度线图像后，根据当前周期内的刻度线图像和上一个周期内的刻度线图像，确定当前粮仓装满所需的时间。本申请实施例能够自动确定粮仓装满所需的剩余时间。

摘要： 本发明一种花生联合收获机收获姿态调整的方法、装置及收获机,属于收获机技术领域，通过获取接收第一角度传感器接收的第一角度信息；接收第二角度传感器接收的第二角度信息；模拟收获机的收获姿态；调用内置基准姿态；转化所述值为控制信号并输出。测量地面隆起起伏，将挖掘铲与地面起伏相配合。通过系统内置的应对不同田间地形而固设挖掘铲的相对位置的基准姿态，采收花生时，挖掘铲可以应对不同地形而采取最有益的收获姿态，进一步的智能控制使得采收花生效率大大增加。