上下楼梯

摘要： 膝关节炎是一种以退行性病理改变为基础的疾患,多发于中老年人群,其症状多表现为膝盖红肿痛、上下楼梯痛、坐起立行时膝部酸痛不适等,也有患者表现为肿胀、弹响、积液等,如不及时治疗,则会引起关节畸形、下肢功能障碍。本病属中医“痹症”“骨痹”“膝痹”范围,其主要由于年老体虚,加以外邪侵袭而发病。

摘要： 在这个以“瘦”为美的时代,“大象腿”困扰着许多人。但有时候,“大象腿”却并不一定是因为肥肉多,也不是因为健身练得肌肉太发达,而是因为“淋巴生病了”。胡女士就遇到了这样的问题。其实,这事还得要从3年前胡女士接受的那场宫颈癌手术说起。胡女士回忆说,在她接受手术之后的第3个月,她就出现了左下肢肿大的问题;次年10月,她又接受了经左股静脉穿刺左髂静脉PTA术,而后逐渐出现右下肢的肿大。来医院康复医学科就医前,胡女士已经辗转求医两年,目前双下肢均明显肿胀,甚至连上下楼梯都成了一种负担。经过康复科医生的一系列检查,胡女士被明确诊断为是“下肢淋巴水肿”。下面,我们通过几个问题来了解淋巴水肿。

摘要： 我园的建筑空间布局有点像苏州的园林,曲折的回廊会让人以为已走到了尽头,结果,转过弯又别有洞天。开园后,孩子们度过了适应期,幼儿园决定让孩子们自己上下楼梯,管理人员在楼梯拐角处值班,迎接和保护孩子。在值班的日子里,天天与孩子们打交道,发生了一些令我难忘的小故事。

摘要： 有很多中老年朋友存在上下楼梯膝盖痛和腿打软的现象,主要原因就是髌股关节不好,这都跟髌骨有关。髌骨,也就是我们俗称的“波棱盖”或“膝盖骨”,是膝关节前方的一块小骨头。不要小看这块小骨头,它是连接人体大腿和小腿的枢纽。我们的膝关节之所以能够伸直、向前迈步、保持站立以及日常进行跑跳活动,都离不开这块小骨头。

摘要： 膝关节疼痛、肿胀、僵硬,上下楼梯疼痛加重,坐着再站起时膝部不适加重……生活中,很多中老年人被膝关节症状所困扰。如果不及时治疗,会逐渐加重,出现膝关节内、外翻畸形,屈伸活动受限,甚至可能致残。这就是膝关节骨性关节炎。

摘要： 你是否常常无法下蹲、上下楼梯疼痛难忍……下面介绍3个护膝法,有助缓解膝盖疼痛。1.膝关节前侧疼痛,可以练习提法。用拇指、食指、中指3根手指,放在髌骨两侧做提的动作,有酸胀感即可,提完后放松肌肉。2.膝关节内侧疼痛,可以练习摇法。用拇指和食指按住疼痛点,另一只手握住小腿做膝关节的摇法。可松解粘连、滑利关节。

摘要： 我的奶奶在去世前两年,身体已经非常差。她不能独自上下楼梯,常忘记炉子上烧着开水,睡眠中呼吸暂停的情况也相当严重。负责照顾她的姑姑疲于奔命,劝她搬去和自己住。奶奶嗯嗯哦哦一阵敷衍,就是说不动。姑姑转向我求助:"你们小孩说她还肯听,我说就像要害她似的。"不幸的是,我恰恰跟我奶奶是一路人。于是那个冬天,我们一起嗯嗯哦哦,在姑姑的抱怨声中一起默契地低着头,狂剥花生和栗子。我理解我的奶奶。

摘要： 人上了年纪以后,有一些动作和行为是要尽量避免的,否则,容易给身心健康带来损害和麻烦。以下10个危险动作一定要避免:1.爬楼梯数据显示,65岁以上老人跌倒,有一半以上与爬楼梯相关。老年人的关节已经不可避免地出现退化,上下楼梯或爬山时,膝关节承受的人体重量是平时的3~5倍,这会加重关节的老化。专家建议,老年人最好不要选择爬楼梯这种锻炼方法,如果需要上下楼,一定要抓稳扶手,最好选择有电梯的楼房居住。

摘要： 随着机械的发展,人们对机械工具的需求越来越多,在日常生活中也需要各种各样的机械来帮助人们工作,减少人们的工作量。人口老龄化代表着我国助老助残的市场需求越来越大,而且助老助残机械的方便性、安全性一直都受到人们的广泛关注,引起了很多机械设计工作者的重视。因此本文结合生活实际及生产条件,设计了一种帮助老人行走的新型工具——方便上下楼梯的代步车。

摘要： 人老了行动就会不方便,上下楼梯就更加麻烦,往往需要年轻人帮扶,但为了糊口往往很多年轻人都不能全天来照顾老人,老人在家中就需要更好的设备来帮助行动。今天介绍的这个Flow X楼梯升降设备就能让老人安全上下楼梯。平时不用时就像一张折叠起来的椅子,贴在墙壁上,不占空间。

摘要： 本研究通过分析上、下楼梯行走过程中左右两侧下肢运动学、动力学数据,对今后人体上、下楼梯行走研究下肢的科学选择作一理论支持,进而为临床研究、提高运动表现或康复治疗与训练提供生物力学基础.

摘要： 本研究通过分析上、下楼梯行走过程中左右两侧下肢运动学、动力学数据,对今后人体上、下楼梯行走研究下肢的科学选择作一理论支持,进而为临床研究、提高运动表现或康复治疗与训练提供生物力学基础.

摘要： 本研究通过分析上、下楼梯行走过程中左右两侧下肢运动学、动力学数据,对今后人体上、下楼梯行走研究下肢的科学选择作一理论支持,进而为临床研究、提高运动表现或康复治疗与训练提供生物力学基础.

摘要： 本研究通过分析上、下楼梯行走过程中左右两侧下肢运动学、动力学数据,对今后人体上、下楼梯行走研究下肢的科学选择作一理论支持,进而为临床研究、提高运动表现或康复治疗与训练提供生物力学基础.

摘要： 本发明涉及机器人与智能控制技术领域，尤其涉及一种楼梯清洁机器人的不转身下楼梯控制方法，包括：步骤1、机器人采用与楼梯踢面平行的移动方式在楼梯踏面上移动；步骤2、当机器人前进到楼梯一端时，机器人停止运动；步骤3、机器人采用“S”形位姿调整方式调整机器人与楼梯踢面的距离；步骤4、当机器人的侧面测距传感器检测到机器人与楼梯踢面的距离到达设定要求时，运动停止，此时机器人与楼梯踏面之间保持平行，距离为d；步骤5、机器人的旋臂电机开始运动，旋臂电机通过旋转轴带动机器人两侧的旋臂进行旋转运动。本发明能够实现不转身下楼梯，大大缩短了机器人下楼时间，提高了效率，从而为其推广应用打下了良好基础。

摘要： 本发明的爬楼梯装置，涉及运输机械领域。该爬楼梯装置包括车体、平移装置、升降装置、电控磁力吸盘、地面吸盘装置、摆杆平衡机构、舵机、摇杆、平衡杆、铁质板、地面铁质板；2组电控磁力吸盘在平移装置和升降装置组合运动驱使下交替与各台阶立面的铁质板吸附，从而可以带动车体实现攀爬楼梯动作。本发明旨在解决原有技术中爬楼梯装置耗能大、速度慢、平稳性低的问题。

摘要： 本发明涉及一种自动滚动行走装置的连续上楼梯方法和下楼梯方法，依次包括以下步骤：①控制所述行走装置的驱动电机驱动轮子，利用该行走装置主体内的陀螺偏摆产生的陀螺力矩稳定该行走装置主体，所述行走装置轮子滚动完成上/下一次楼梯；②如果所述行走装置检测到前方已经没有待上/下楼梯，则所述行走装置结束上/下楼梯模式；③如果所述行走装置检测到前方还有待上/下楼梯，则控制所述陀螺回摆，再回到步骤①。与现有技术相比，本发明的技术效果在于：能连续平稳上下楼梯，控制过程简单。

摘要： 本发明涉及可靠性测试领域，尤其涉及一种楼梯试验机及儿童手推车上下楼梯可靠性测试方法。该楼梯试验机包括：支撑台；模拟楼梯，其固定在支撑台的底端；执行机构，其设置在支撑台上，用来推拉儿童手推车往复上下模拟楼梯。本发明中提供的楼梯试验机，支撑台为模拟楼梯和执行机构的稳定性提供保障；模拟楼梯为儿童手推车上下楼梯提供了真实的应用场景；执行机构在固定儿童手推车并带动其在模拟楼梯上往复运动时，可以保证每次循环时具有稳定不变的拉力和推力，减少对测试结果的干扰，保证结果的可靠性。以上的设置，为儿童手推车上下楼梯的可靠性测试提供了平台，只需利用该楼梯试验机进行可靠性测试，即可了解儿童手推车的可靠性。

摘要： 三叉夹臂滚轮装置上下楼梯四轮椅车：在车底座架下，伸缩手柄控制拉杆棘爪与制动换档内圆弧齿条契合，牵动可升降的垂直活动臂架下、弓形活动臂架下左右连杆连接后端、前端左右轮轴头，穿串上下三叉夹臂升降过渡轮碰台阶壁升高与台阶过渡轮交替依次重复爬坡上下楼梯。外弧线三叉夹臂升降过渡轮装置伸缩旅行箱架车：旅行车架左右侧加焊圆导管，套装伸缩车架，左右侧加焊方导管，套装左右旋双头调节丝杆配装左旋、右旋内螺纹伸缩车轴头，穿串上下外弧线三叉夹臂顶端装升降过渡轮。外弧线三叉合臂内芯装偏心滚轮装置旅行车：旅行车左右轴头，穿串以上下外弧线三叉合臂升降过渡轮为主与内芯装多轴孔偏心轮为辅的接任台阶过渡轮爬坡上下楼梯。

摘要： 本发明涉及一种深基坑上下楼梯及用于楼梯的伸缩支撑部和悬挂部，其中，伸缩支撑部限定了上下楼梯的工作空间并且为步道构成的步道单元提供支撑，其特征在于，伸缩支撑部包括若干个伸缩杆，每一个伸缩杆与液压系统的液压油路之间均设置有电磁流量阀，伸缩杆的伸长量或者缩短量均可以通过调节电磁流量阀的开度或者调节液压压力的方式进行调整，步道的坡度角和上下楼梯的高度基于伸缩杆的伸长量或者缩短量调整，其中，伸缩杆的两端伸缩短节的侧壁开设进油孔和出油孔，进油孔和出油孔均与液压回路中的管道密封连接。

摘要： 本发明的一种爬楼梯装置及利用该装置上下楼梯的方法，涉及运输机械领域。该爬楼梯装置包括：车体和至少2组移动装置、电控磁力吸盘。移动装置包括：活动部件、移动驱动机构，移动驱动机构在动力作用下可以驱动活动部件相对于移动装置做直线往复运动，移动装置通过活动部件与车体相连。本发明采用至少2组移动装置带动电控磁盘交替与楼梯立面上的铁质板吸附、活动部件交替拖动车体移动的方式使车体保持一定速度连续并沿近似直线轨迹运行，而且载人载物平台在整个运行过程中始终保持水平状态，让使用者有乘坐滚梯的感觉。本发明改进后的爬楼梯装置攀爬速度可以大幅提高，运行平稳可靠，能耗也显著降低，能够帮助特殊人群解决攀爬楼梯困难的问题。

摘要： 本发明公开了新型上下楼梯助力缓冲辅助楼梯装置，包括底部支撑结构，在底部支撑结构的左右两侧各自设有下行台阶结构和上行台阶结构；底部支撑结构具有若干水平的长条形结构的且整体呈阶梯形结构设置的支撑面；所述上行台阶结构包括各自对应设置在支撑面上方的上踏板，上踏板上表面与上一个支撑面位于同一水平方向；在上踏板与支撑面之间设有第一弹簧结构；相邻两上踏板之间设有拉杆结构，且使得上踏板受力压缩对应第一弹簧结构至一定量后，拉杆结构能够对上方的上踏板施加向下的拉力以使得该上踏板压缩其下方的第一弹簧结构并向下运动；本发明具有结构简单，能够针对性的对上下楼梯进行助力和缓冲，且助力缓冲效果更好的优点。

摘要： 本发明涉及一种模块化上下楼梯辅助装置、楼梯结构及方法，包括台阶板，所述台阶板两端分别与弹性件的一端连接，弹性件的另一端与用于调节弹簧预紧力的调节机构连接，预紧力调节机构安装在支撑架上，所述台阶板与支撑架滑动连接，支撑架的底部设置有锁紧件，锁紧件能够与台阶板锁紧固定，本发明的楼梯辅助装置结构简单，成本低，适用范围广。

摘要： 本实用新型公开了一种新型上下楼梯助力缓冲辅助楼梯装置，包括底部支撑结构，在底部支撑结构的左右两侧各自设有下行台阶结构和上行台阶结构；底部支撑结构具有若干水平的长条形结构的且整体呈阶梯形结构设置的支撑面；所述上行台阶结构包括各自对应设置在支撑面上方的上踏板，上踏板上表面与上一个支撑面位于同一水平方向；在上踏板与支撑面之间设有第一弹簧结构；相邻两上踏板之间设有拉杆结构，且使得上踏板受力压缩对应第一弹簧结构至一定量后，拉杆结构能够对上方的上踏板施加向下的拉力以使得该上踏板压缩其下方的第一弹簧结构并向下运动；本实用新型具有结构简单，能够针对性的对上下楼梯进行助力和缓冲，且助力缓冲效果更好的优点。