控制系统设计

摘要： 基于DCS系统进行某1000MW压水堆核电厂乏燃料水池冷却能力提升项目控制系统设计,实现新增冷却回路在循环净化、RRA备用、乏燃料水池冷却等工况下的设备控制、状态监控、故障报警功能,增加乏燃料水池冷却系统的运行灵活性和冷却能力冗余度,保证乏燃料的安全存储。

摘要： 基于MATLAB和PCI-2250系列数据采集卡,建立内燃机故障分析系统,针对该系统提出内模控制器的故障分析方法,通过控制器的算法,验证了内模控制器可以有效对内燃机故障信号的干扰进行过滤。

摘要： 为了解决大批量生产需求而采用传统机器印刷造成字体过于工整、缺乏灵魂,以及手工生产操作需要一定书法基础并且生产效率低等问题,设计了一款能模拟人手执笔书写对联的机器人,对机器人的机械结构和控制系统进行了设计,该机器人具有送纸、供墨、书写、切纸等自动化生产的功能。

摘要： 催化裂化是目前炼油厂中的核心加工工艺,其反应-再生系统是一个多变量紧密耦合的复杂系统,动态模拟和控制系统设计难度较大。目前,催化裂化装置在进行动态建模时设置了大量假设条件,与实际状况存在诸多不符,另外当前的控制回路配对方法未考虑工艺要求,也不适用于催化裂化这样的开环不稳定系统。基于以上原因,以已建立的反应-再生系统数学模型为基础,建立精细化动态模型,对反应器和再生器模型进行真实逼近,不再忽略气相动态变化,将原模型中气相对时间的导数项恢复,通过离散化的分布参数系统模型,对离散化模型中每段提升管和烧焦罐的时变变量加入时滞。仿真结果表明,精细化动态模型更加接近实际化工生产过程。根据上述模型搭建仿真平台,通过对不稳定的反再系统进行工艺优先的控制系统设计,首先根据化工工艺设计控制回路保证系统的稳定性,然后基于相对增益阵方法设计剩余变量配对,在降低了高维系统设计复杂度的同时保证了生产过程安全。设计结果表明,对于催化裂化装置反再系统,基于工艺特性完成控制回路配对后,剩余变量无须再添加多余的控制回路就能保证控制系统的稳定性和适当的控制性能。

摘要： 文章首先对.NET框架下的新型短波广播天线交换开关控制系统的设计背景和开发运行环境进行阐述,然后提出系统软件体系框架和硬件结构的设计方案,并对系统主要功能的实现方式进行分析与阐述。

摘要： 汽车制造业是国民新兴经济的基础产业之一,汽车制造工厂包含冲压、焊装、涂装和总装4个车间。汽车涂装车间是汽车制造过程中自动化程度化很高的一个车间,当今汽车行业的生产模式已经从批量生产过渡到客户订单式生产,传统的汽车生产线已经不能满足汽车生产的个性化需要,设计了一个基于射频识别(RFID)和现场总线技术的柔性汽车涂装生产控制系统。文章详细介绍了该汽车涂装控制系统的相关功能,主要包括视频监控系统、车身识别系统、安灯系统、生产控制系统、生产管理系统。该汽车涂装控制系统已在天津投入运行3 a,控制效果良好。

摘要： 随着现代工业技术的发展,自动化控制技术普遍应用于矿业等领域。在近些年产业转型压力的影响下,使用自动化生产线是企业生产的必然趋势。制造业总提高生产效率是企业发展的核心竞争力。自动化生产线由送料加工输送与分拣等单元组成,各单元有控制工作的PLC,信号经PLC处理后发出执行原件动作指令,用PPI通信协议完成各单元通信,设计完成PLC控制的软硬件自动化生产线。

摘要： 针对共享单车车筐载人、载物超重和车座高度调整不方便的问题,设计出智能共享单车控制系统。该设计采用单片机控制技术,包括车筐重量检测、报警、超重情况下的强制锁车,以及车座高度自动调节。系统由相互独立的两部分组成:车筐超重控制部分和车座高度自动调节部分。该系统是根据市场上现有共享单车的尺寸进行设计的,且采用模块化结构,便于其安装与应用。该设计弥补了现有共享单车的不足,延长了共享单车的使用寿命,提升了共享单车的安全性和舒适性,具有重要的推广及应用价值。

摘要： 在已开发智能洗浴机器人机械结构基础上对设备的电气控制系统进行了设计,通过分析设备需完成的功能,确定控制核心及启动控制、水路控制等各部分的设计思路,进而进行设备硬件选型,确定系统输入、输出信号,完成系统硬件接线和软件程序编写。经仿真调试,所设计的电气系统可完成设备所需开发的功能,整套设备的开发有效助力了中国的“智慧养老”。

摘要： 宠物狗在室内排便后,残留排泄物是影响主人室内环境卫生的重要因素。为了使室内狗厕所具有能自动清洗干净排泄物的功能,设计了一款宠物狗环保智能厕所装置。对装置的结构和控制系统进行设计,装置结构主要包括装置主体、引导台阶、网梳、立柱;控制系统利用机器视觉技术,使用Open MV4 Cam H7 Plus摄像头检测厕所装置里是否有排泄物,通过串口通信将检测结果发送给Arduino UNO控制器,Arduino UNO控制器对直流电机、微型高压水泵、紫外线消毒灯进行控制。直流电机驱动网梳进行旋转运动,微型高压水泵增大水压冲洗排泄物,紫外线消毒灯对厕所装置消毒。使用Python语言编写OpenMV4 Cam H7 Plus摄像头检测排泄物算法,利用Mixly软件的图形化模块实现Arduino UNO控制器程序,通过3D打印机加工制作装置实物模型,并将实物模型进行试验。试验结果表明,在室内光线充足的环境下,宠物狗智能厕所可以正常检测出是否有狗排泄物,若有排泄物可将其清洗干净,满足设计要求。

摘要： 控制分配技术充分考虑操纵面的偏转约束，可以大幅提高飞机操纵面执行效率，且在故障情况下进行控制重构不改变飞行控制律。基于分层控制思想，应用LQR控制理论和伪逆法、序列二次规划控制分配方法，给出了一种多操纵面无人机飞行控制系统设计方法。首先，设计了基本控制律，并分析了控制器鲁棒性；然后，分别设计了伪逆法和序列二次规划法控制分配律；最后，对比分析了两种控制系统的优缺点。最后经仿真验证，在伪逆法生成的舵偏指令超出约束的情况下，基于序列二次规划法的控制系统要优于基于伪逆法的控制系统。

摘要： 在钢铁企业的煤气储配站中,加压混合系统作为煤气分配的主要单元,决定着煤气分配质量和效率.本文介绍冗余PLC架构的煤气加压混合控制系统的构成,加压站出口压力变频与回流混合调节以及混合站压力热值混合调节的实现方法.实际运行证明该系统自动化程度高、稳定可靠.

摘要： 临床路径(CP)结合医疗机构实际情况实现了以循证医学为核心的病人诊疗。本文提出基于本体的区域医疗临床路径，其执行以关键诊疗节点为单位，区域临床路径模型包含了多个临床路径的集成，实现了特定疾病的通用诊疗路径，基于本体的区域临床路径模型执行引擎实现了病人临床信息语义集成与诊疗行为功能安排，完成临床路径的执行功能。该建模方法对区域医疗慢病管理以及协同诊疗信息化支持具有重要作用。

摘要： 临床路径(CP)结合医疗机构实际情况实现了以循证医学为核心的病人诊疗。本文提出基于本体的区域医疗临床路径，其执行以关键诊疗节点为单位，区域临床路径模型包含了多个临床路径的集成，实现了特定疾病的通用诊疗路径，基于本体的区域临床路径模型执行引擎实现了病人临床信息语义集成与诊疗行为功能安排，完成临床路径的执行功能。该建模方法对区域医疗慢病管理以及协同诊疗信息化支持具有重要作用。

摘要： 临床路径(CP)结合医疗机构实际情况实现了以循证医学为核心的病人诊疗。本文提出基于本体的区域医疗临床路径，其执行以关键诊疗节点为单位，区域临床路径模型包含了多个临床路径的集成，实现了特定疾病的通用诊疗路径，基于本体的区域临床路径模型执行引擎实现了病人临床信息语义集成与诊疗行为功能安排，完成临床路径的执行功能。该建模方法对区域医疗慢病管理以及协同诊疗信息化支持具有重要作用。

摘要： 临床路径(CP)结合医疗机构实际情况实现了以循证医学为核心的病人诊疗。本文提出基于本体的区域医疗临床路径，其执行以关键诊疗节点为单位，区域临床路径模型包含了多个临床路径的集成，实现了特定疾病的通用诊疗路径，基于本体的区域临床路径模型执行引擎实现了病人临床信息语义集成与诊疗行为功能安排，完成临床路径的执行功能。该建模方法对区域医疗慢病管理以及协同诊疗信息化支持具有重要作用。

摘要： 容灾卫星通信地球站系统，其具有对工作环境要求低、组网灵活等特点，可作为一种可靠的灾害备份应急通信系统。本文讨论了一种新型容灾卫星通信地球站控制系统的设计，其中详细阐述了系统的硬件设计。实际运用成果表明，该系统完全满足设计要求。

摘要： 容灾卫星通信地球站系统，其具有对工作环境要求低、组网灵活等特点，可作为一种可靠的灾害备份应急通信系统。本文讨论了一种新型容灾卫星通信地球站控制系统的设计，其中详细阐述了系统的硬件设计。实际运用成果表明，该系统完全满足设计要求。

摘要： 容灾卫星通信地球站系统，其具有对工作环境要求低、组网灵活等特点，可作为一种可靠的灾害备份应急通信系统。本文讨论了一种新型容灾卫星通信地球站控制系统的设计，其中详细阐述了系统的硬件设计。实际运用成果表明，该系统完全满足设计要求。

摘要： 专业防雷工程是指没有跟随新建建设项目一起施工的防雷工程.专业防雷工程由于无统一的设计深度的规定,设计的深度参差不齐.有些公司为了不让评价人员找出设计的错误,甚至只说明做了哪些防雷工程,根本无实质性的设计内容.防雷工程的设计方案往往成了应付甲方和防雷中心的一纸空文,施工人员无法照设计施工;监管人员在监管过程中无设计依据,监管过程形同虚设;加大了防雷工程竣工验收的难度;增加了防雷工程的安全隐患.由于无同一的标准,防雷工程评价人员或者审核人员往往根据自己的经验进行评价和审核,缺乏工作的严肃性和公正性,容易造成不良的社会影响.为加强对建筑工程设计文件编制工作的管理,保证各阶段设计文件的质量和完整性,做到安全可靠、技术先进、经济合理,进行专业防雷工程设计深度研究.通过对2009年和2010年重庆市主城区防雷工程的设计文本进行了随机抽样调查,指出目前专业防雷工程存在的主要问题.根据对以前专业防雷工程设计深度存在的问题进行分析总结,以及专业防雷工程中照设计施工带来的一些问题和不便,结合现代防雷理论,分别提出方案及初步设计阶段、施工图设计阶段专业防雷工程的设计深度,这个规定必须具有科学性、有效性、可行性,最终成为专业防雷工程设计人员的设计依据和防雷中心设计评价人员在进行专业防雷工程设计评价和审核的依据.

摘要： 修正量算出部(30)取得依次改变输入通道目标值时的、操作量时间序列数据和控制对象中多点温度时间序列数据。求出基于操作量和温度的时间序列数据而分别求出的排列了单位脉冲响应的时间序列数据的操作量影响度行列Cmv和温度影响度行列Ctemp。取得施加干扰时的操作量时间序列数据和多点温度时间序列数据，求出已知操作量向量Mref和已知温度向量Tref。将进行最小化的评价函数作为基于对控制对象中多点预测温度的平均温度的方差的函数，将限制条件设为操作量收敛在预先设定的范围，根据求出的数据来算出评价函数和限制条件的各个参数，在限制条件下算出对评价函数进行最小化的目标值的修正量向量θ。根据算出的修正量向量θ变更目标值，来对控制对象进行控制。

摘要： 提供了一种用于控制扫描隧道显微镜系统的方法，装置和系统。在一些实施例中，本公开的方法，装置和系统利用包括在扫描隧道显微镜(STM)中或附加在扫描隧道显微镜(STM)上的控制系统接收表征扫描隧道显微镜系统的尖端和样品之间隧道电流的数据，实时估计与扫描隧道显微镜系统相关的功函数，以及通过控制系统基于估计的功函数调节尖端的位置。本文描述相关系统。

摘要： 修正量算出部(30)取得依次改变输入通道目标值时的、操作量时间序列数据和控制对象中多点温度时间序列数据。求出基于操作量和温度的时间序列数据而分别求出的排列了单位脉冲响应的时间序列数据的操作量影响度行列Cmv和温度影响度行列Ctemp。取得施加干扰时的操作量时间序列数据和多点温度时间序列数据，求出已知操作量向量Mref和已知温度向量Tref。将进行最小化的评价函数作为基于对控制对象中多点预测温度的平均温度的方差的函数，将限制条件设为操作量收敛在预先设定的范围，根据求出的数据来算出评价函数和限制条件的各个参数，在限制条件下算出对评价函数进行最小化的目标值的修正量向量θ。根据算出的修正量向量θ变更目标值，来对控制对象进行控制。

摘要： 本发明涉及的系统设计辅助装置(200A)具备文件指定接收部(202)、文件取得部(204)以及参数设定部(206c)。文件指定接收部(202)从在服务器(10)存储的多个仪器固有信息定义文件中接收仪器固有信息定义文件的指定。文件取得部(204)从服务器(10)取得通过文件指定接收部(202)接收到指定的仪器固有信息定义文件。参数设定部(206c)基于仪器固有信息定义文件，设定对单元的动作进行控制的参数。

摘要： 本发明属于冶金自动化过程控制技术领域，涉及一种满足粗轧机组轧制生产安全要求和热轧生产过程顺利进行的、实现整个热轧生产线节能降耗的、对加热炉进行综合优化控制的新型控制系统结构设计及其控制方法。本发明的特征是将加热炉和粗轧机组构成一个有机的闭环系统，将钢坯在粗轧机组一侧的轧制力以及温度等轧制生产信息反馈到加热炉一侧，利用炉温预设定补偿模块动态地修改炉温设定值，结合优化控制策略和控制算法对钢坯加热过程实现综合优化控制。本发明的效果和益处是能够明显提高钢坯在加热炉内的加热质量，显著降低加热炉和粗轧机组的整体能耗，提高粗轧机组在轧制生产过程中的安全性，有效地预防生产事故的发生。

摘要： 本发明涉及一种基于自抗扰控制器的超流体陀螺控制系统设计方法。根据双弱连接超流体陀螺的工作原理，建立超流体陀螺的数学模型；利用幅值锁定补偿方法建立超流体陀螺角速度模型；在超流体控制回路中引入自抗扰控制器，根据自抗扰控制器对被控对象不要求有精确的数学模型，而且由系统模型不确定性引起的扰动与外部扰动会被视作总扰动而一同被跟踪补偿的特点，提高热相位补偿实现薄膜幅值锁定的控制精度，提升整个超流体陀螺控制系统性能，从而提高角速度求解通用公式的精度。本发明属于新概念陀螺控制技术领域，可应用于超流体陀螺的控制系统优化设计。

摘要： 本发明提供了一种意念控制的智能理疗仪控制系统设计方法。包括硬件部分和软件部分，硬件部分包括意念控制器、USB接收器、树莓派4B、热疗探头、电疗探头、负压探头以及STM32F103ZET6处理器和语音模块，软件部分包括功能模块和驱动程序，功能模块还包括选择模块、意念控制模块、信息传输模块、理疗模块、信息记录模块、语音播报模块，选择模块包括，热疗模式、电疗模式、负压模式，理疗模块还包括热疗模块、电疗模块、负压模块。理疗者通过想象“十”字、左脚、右脚、左手、右手自动选择理疗模式和自动调节理疗参数。通过对采集的理疗者脑电波数据进行分析和处理，实现一种无需人工调节的智能理疗功能，为人脑和理疗仪之间的信息交互提供了一种全新的通信方式，解决了四肢残疾者在理疗过程中需要他人陪护的问题。

摘要： 本发明公开了一种基于PID控制的电加热炉智能温度控制系统设计方法，包括PID控制器设计：控制系统采用智能控制算法，即PID控制算法，通过对于设定温度和实际温度的差值的比列，微分，积分三者结合得到的算法结果来控制执行机构的执行状态，从而可以让控制系统中的控制时间，超调量，滞后反应以及最后的稳定程度都能有较明显的改善。本发明系统具有整体结构简单、温度控制的精度较高、实时性好、功能稳定可靠等优点，具有广泛的应用价值。

摘要： 本发明涉及一种基于自抗扰控制器的超流体陀螺控制系统设计方法。根据双弱连接超流体陀螺的工作原理，建立超流体陀螺的数学模型；利用幅值锁定补偿方法建立超流体陀螺角速度模型；在超流体控制回路中引入自抗扰控制器，根据自抗扰控制器对被控对象不要求有精确的数学模型，而且由系统模型不确定性引起的扰动与外部扰动会被视作总扰动而一同被跟踪补偿的特点，提高热相位补偿实现薄膜幅值锁定的控制精度，提升整个超流体陀螺控制系统性能，从而提高角速度求解通用公式的精度。本发明属于新概念陀螺控制技术领域，可应用于超流体陀螺的控制系统优化设计。

摘要： 本实用新型具体涉及一种可编程序控制系统设计师实训考核鉴定装置过程控制单元，其特征在于包括三个水箱，分别是第一水箱、第二水箱、第三水箱，第一水箱安装在基座平台上，第二、第三水箱安装在架体上，第二水箱在上，第三水箱在下，第一水箱与第二水箱之间通过管路连接，上述管路在进入第二水箱时分成两个支路，主管路上设有1个增压水泵，两个支路上分别设有第一电磁阀、第二电磁阀，第二水箱与第三水箱之间通过管路连接，上述管路上串接有压力传感器和第三电磁阀，第三水箱与第一水箱之间通过管路连接，上述管路上设有第四电磁阀，所述第三水箱上设有温度传感器、加热装置和水位检测传感器。本实用新型具有结构合理紧凑、控制稳定可靠的优点。