三轴联动

摘要： 设计了一种以STM32微控制器为核心,基于FreeRTS嵌入式系统的智能物流小车,小车搭载创新的机械手爪结构,使其具有较强的适应性,便于装拆与更换。机械臂的运动由三轴联动控制算法进行控制,这样不仅解决了普通PWM控制舵机时机械臂卡死的问题,同时也提升了其运动的流畅性。

摘要： 行车作业广泛应用于钢铁生产的各个工序中,行车也是库区作业的主要设备,行车的调用效率直接影响库区整体的运输效率,因此提高行车作业效率,对提升整体库区的工作效率有着重要的意义.通过动力学模型,对吊重的三轴联动状态进行动力学建模,并在此基础上对系统模型进行分析,求解行车运行过程的运动特征,设计三轴联动的防浪摆控制器,实现吊重在三轴联动的情况下能够快速精确的稳定下来.在宝钢全天候码头船库进行防浪摆技术改造,将该控制模型投入实际生产运行,生产过程中证明三轴联动的防浪摆控制器在满足工艺需求的情况下,大幅提升了行车运行效率.

摘要： 近年来,上海市委统战部积极面对国内外形势发展变化,引导在沪港人在维护“一国两制”实践行稳致远、服务国家和上海经济社会发展、促进沪港合作交流中发挥积极作用,不断壮大爱国爱港力量。以“一个机制、双城平台、三轴联动、四化建设”为抓手,积极开展工作,凝在沪港人心、聚在沪港人力。

摘要： 为了解决现有激光打标系统出现的异形打标困难、字符图形不清晰、模糊等问题,搭建了一套多异形三维激光打标系统,此系统由硬件和软件组成.硬件部分在平面打标平台基础上引入分段扩展轴、旋转扩展轴,利用红外对焦定位系统,实现三轴联动打标;软件部分针对激光打标机无法在大幅面、异形等工件上自动打标雕刻的缺陷,设计了一种改进的标刻处理软件,并融合多电机控制实现平面与斜面一次性正焦和离焦打标功能.本系统可以实现斜面、段差、圆柱、圆锥、球面以及拉伸曲面等多种3D打标模式的功能.实验测试结果表明,该系统在多种异形工件上实现了无误差、无变形的打标需求.

摘要： 针对目前混凝土管片生产过程中主要靠人工实现圆弧曲面抹平的情况,设计一种三轴联动自动抹平设备.根据人工抹平混凝土曲面的方式,利用2个直线轴和1个旋转轴联动实现圆弧曲面的插补运动和刀具角度调节.电气控制系统以GSK25iMb数控系统为核心,运用时间分割插补法进行圆弧插补运算,实现对混凝土管片圆弧曲面的自动抹平.通过UG对圆弧曲面进行路径规划,保证刀轨覆盖整个圆弧表面.进行了现场实验,结果表明:抹平后的混凝土管片表面平滑无凹凸,可达到生产精度要求;该设备极大地提高了混凝土管片的生产效率.

摘要： 跟踪误差对加工精度有重大影响,刀尖点跟踪误差由各进给轴跟踪误差基于结构、运动关系耦合生成.为了解多轴联动跟踪误差空间耦合特性,考虑高速进给系统运动过程中存在的三维线性跟踪误差,以三轴联动系统为研究对象,分别建立无耦合关系、两轴耦合和三轴耦合3种拓扑结构的联动误差分析模型,得到3种模型联动点跟踪误差的关系表达式.基于典型机床3个线性进给轴的空间结构,量化结构耦合特性对跟踪误差的影响,并基于Sobol敏感度分析法完成敏感度分析.分析结果显示,进给轴的三维线性跟踪误差会随结构耦合关系耦合到联动点跟踪误差中,进给轴的误差量与耦合特性对联动点跟踪误差的影响程度成正比,且进给轴跟踪误差的切向和法向分量与轴向分量敏感性相当,在高速、高精度机床精度研究过程中应该特别关注.

摘要： 从满足加工所需的功能进行分析,有针对性对数控车床进行改造.在不改变原有功能的基础上,增加了铣削功能,实现三轴联动和闭环控制.同时对运行中出现的问题,提出改进措施,并加以实施.确保改造设备的稳定性和可靠性.

摘要： 本文以ATMEL公司高性能八位机ATMEGA16和uCOSII实时操作系统做为平台，实现三轴移动平台的联动分析工程中任务的的划分,考虑到电机对系统运行的干扰，提出了解决方案。

摘要： 在数控加工中,经常对加工零件某一部分的形状进行反复切削,通常采用的子程序能满足一般的零件切削,既可缩短程序编制时间,又节省存储空间.但对于不同零件、不同部分具有形状相似的零件,其子程序的通用性就比较差,而宏程序通用性强,又有子程序所有的特点.通过使用加工中心对零件的孔系加工开展了分析和研究,决定采用只编一个宏子程序,并对主程序稍加修改的方法对所有的孔系及内螺纹进行加工.在实际切削加工中验证了该方法的可行性,若再对机床系统参数稍加修改,便可与机床配备的固定循环指令相同,对机床系统功能进行二次开发.

摘要： 在数控加工中,经常对加工零件某一部分的形状进行反复切削,通常采用的子程序能满足一般的零件切削,既可缩短程序编制时间,又节省存储空间.但对于不同零件、不同部分具有形状相似的零件,其子程序的通用性就比较差,而宏程序通用性强,又有子程序所有的特点.通过使用加工中心对零件的孔系加工开展了分析和研究,决定采用只编一个宏子程序,并对主程序稍加修改的方法对所有的孔系及内螺纹进行加工.在实际切削加工中验证了该方法的可行性,若再对机床系统参数稍加修改,便可与机床配备的固定循环指令相同,对机床系统功能进行二次开发.

摘要： 在数控加工中,经常对加工零件某一部分的形状进行反复切削,通常采用的子程序能满足一般的零件切削,既可缩短程序编制时间,又节省存储空间.但对于不同零件、不同部分具有形状相似的零件,其子程序的通用性就比较差,而宏程序通用性强,又有子程序所有的特点.通过使用加工中心对零件的孔系加工开展了分析和研究,决定采用只编一个宏子程序,并对主程序稍加修改的方法对所有的孔系及内螺纹进行加工.在实际切削加工中验证了该方法的可行性,若再对机床系统参数稍加修改,便可与机床配备的固定循环指令相同,对机床系统功能进行二次开发.

摘要： 在数控加工中,经常对加工零件某一部分的形状进行反复切削,通常采用的子程序能满足一般的零件切削,既可缩短程序编制时间,又节省存储空间.但对于不同零件、不同部分具有形状相似的零件,其子程序的通用性就比较差,而宏程序通用性强,又有子程序所有的特点.通过使用加工中心对零件的孔系加工开展了分析和研究,决定采用只编一个宏子程序,并对主程序稍加修改的方法对所有的孔系及内螺纹进行加工.在实际切削加工中验证了该方法的可行性,若再对机床系统参数稍加修改,便可与机床配备的固定循环指令相同,对机床系统功能进行二次开发.

摘要： 通过自主开发实现浇注机应有的功能，不简单的模仿别人，有自己的知识产权，售价要和使用浇注机后减少浇注用人工成本作对比，我的原则是让使用浇注机后3年左右减少的浇注人工成本收回浇注机的投资，这点很重要，也就是要打造中小企业能用的起的浇注机。

摘要： 通过自主开发实现浇注机应有的功能，不简单的模仿别人，有自己的知识产权，售价要和使用浇注机后减少浇注用人工成本作对比，我的原则是让使用浇注机后3年左右减少的浇注人工成本收回浇注机的投资，这点很重要，也就是要打造中小企业能用的起的浇注机。

摘要： 通过自主开发实现浇注机应有的功能，不简单的模仿别人，有自己的知识产权，售价要和使用浇注机后减少浇注用人工成本作对比，我的原则是让使用浇注机后3年左右减少的浇注人工成本收回浇注机的投资，这点很重要，也就是要打造中小企业能用的起的浇注机。

摘要： 通过自主开发实现浇注机应有的功能，不简单的模仿别人，有自己的知识产权，售价要和使用浇注机后减少浇注用人工成本作对比，我的原则是让使用浇注机后3年左右减少的浇注人工成本收回浇注机的投资，这点很重要，也就是要打造中小企业能用的起的浇注机。

摘要： 结晶器桨叶采用螺旋桨结构,通常在5轴数控机床上完成型面数控加工.本文在分析螺旋桨数控加工特点的基础上,研究其3轴数控加工工艺,以UG的CAD/CAM集成系统为平台,用数学方法对桨叶型面进行离散化和坐标变换,计算其加工定位角度.并在螺旋桨的一种--结晶器螺旋桨的加工中证实了工艺的可行性,降低了成本并具有较高的加工效率.

摘要： 本实用新型涉及一种用于加工三销轴的三轴的联动夹具，包括：通过油缸和压块对三销轴进行定位的装夹装置；在所述的装夹装置安置一旋转机构；所述的旋转机构包括：一拉钩机构和一六角块；所述的拉钩机构包括：与六角块其中任一面相应的斜面以及拉钩部件；所述的拉钩部件能与六角块上的6个孔销中的任一孔销相连接；本实用新型的有益效果是：由于合理的设计，结构紧凑，动作协调，运转方便，效率高，在高速运转中、在不停机状态下自动转位锁紧，生产出理想产品。

摘要： 本实用新型提供的三轴非联动伺服变位机的联动控制系统，包括机器人控制器系统、伺服电机和三轴非联动伺服变位机，三轴非联动伺服变位机上设置有由三个伺服电机分别驱动的第一变位回转轴、第二定位回转轴和第三定位回转轴，第一变位回转轴在伺服电机的驱动下带动第二定位回转轴和第三定位回转轴同步转动180°实现不同的工位切换；该联动控制系统还包括触摸屏、控制三轴非联动伺服变位机动作的PLC控制器和高速输出模块，在高速输出模块与第一变位回转轴、第二定位回转轴、第三定位回转轴各自对应的伺服电机之间设有分别驱动伺服电机动作的伺服驱动器；整个系统易于操作、成本低，省去了机器人编写工位交换程序，提高了工件的加工效率。

摘要： 本实用新型公开了一种三龙门五轴联动数控铣床的Z轴双气缸支撑结构，包括基座、安装于其上的龙门及用于驱动控制龙门的数控系统，所述基座包括平行设置的两组床身，构成五轴联动的X轴；所述床身上方安装有呈组合动梁式结构的三架龙门，所述龙门下方设置有工作台，每架龙门均配置有独立的数控系统，且各龙门相同位置等高点一致，所述龙门包括与床身传动连接的立柱、安装于立柱上的横梁、与横梁传动连接的滑枕及与滑枕传动连接的主轴，所述主轴下方安装铣头，其中所述横梁构成五轴联动的Y轴，所述滑枕构成五轴联动的Z轴；所述滑枕上安装有双支撑氮气平衡缸。

摘要： 本实用新型公开了一种三龙门五轴联动数控铣床的X轴传动结构，包括基座、安装于其上的龙门及用于驱动控制龙门的数控系统，所述基座包括平行设置的两组床身，构成五轴联动的X轴；所述床身上方安装有呈组合动梁式结构的三架龙门，所述龙门下方设置有工作台，每架龙门均配置有独立的数控系统，且各龙门相同位置等高点一致，所述龙门包括与床身传动连接的立柱、安装于立柱上的横梁、与横梁传动连接的滑枕及与滑枕传动连接的主轴，所述主轴下方安装有铣头，所述横梁构成五轴联动的Y轴，所述滑枕构成五轴联动的Z轴；所述X轴为双驱动结构，对应于两组床身分别形成X1轴和X2轴，X1轴和X2轴分别通过齿轮传动结构与上方立柱传动连接。

摘要： 本实用新型公开了一种三龙门五轴联动数控铣床的Y轴安装结构，包括基座、安装于其上的龙门及用于驱动控制龙门的数控系统，所述基座包括平行设置的两组床身，构成五轴联动的X轴；所述床身上方安装有三架龙门，所述龙门下方设置有工作台，每架龙门均配置有独立的数控系统，且各龙门相同位置等高点一致，所述龙门包括与床身传动连接的立柱、安装于立柱上的横梁、与横梁传动连接的滑枕及与滑枕传动连接的主轴，所述主轴下方安装铣头，其中所述横梁构成五轴联动的Y轴，所述滑枕构成五轴联动的Z轴；所述横梁前端设置有上、下两条线轨，所述两条线轨在横梁上前后错落配置，以使承载力分散。

摘要： 本实用新型公开了一种高精度三龙门五轴联动数控铣床的X轴传动结构，包括基座、安装于其上的龙门及用于驱动控制龙门的数控系统，所述基座包括平行设置的两组床身，构成五轴联动的X轴；所述床身上方安装有呈组合动梁式结构的三架龙门，所述龙门下方设置有工作台，每架龙门均配置有独立的数控系统，且各龙门相同位置等高点一致，所述龙门包括与床身传动连接的立柱、安装于立柱上的横梁、与横梁传动连接的滑枕及与滑枕传动连接的主轴，所述主轴下方安装有铣头，所述横梁构成五轴联动的Y轴，所述滑枕构成五轴联动的Z轴；其中所述床身上方设置有齿条，所述床身与立柱之间设置有拖板。

摘要： 本实用新型公开了一种高精度三龙门五轴联动数控铣床的Y轴安装结构，包括基座、安装于其上的龙门及用于驱动控制龙门的数控系统，所述基座包括平行设置的两组床身，构成五轴联动的X轴；所述床身上方安装有三架龙门，所述龙门下方设置有工作台，每架龙门均配置有独立的数控系统，且各龙门相同位置等高点一致，所述龙门包括与床身传动连接的立柱、安装于立柱上的横梁、与横梁传动连接的滑枕及与滑枕传动连接的主轴，所述主轴下方安装铣头，其中所述横梁构成五轴联动的Y轴，所述滑枕构成五轴联动的Z轴；所述横梁前端设置有上、下两条线轨，所述两条线轨在横梁上前后错落配置，以使承载力分散。

摘要： 本实用新型公开了一种三轴联动打标机的夹持装置，包括夹爪、两个夹紧件和挡板，所述夹爪包括沿Y轴方向设置的一纵部，所述纵部的两端分别连接有沿X轴方向设置的第一横部和第二横部，所述第一横部、所述纵部和第二横部共同形成一凹槽，所述凹槽中与所述纵部相对的一端为开口部，所述夹爪连接有能驱动所述夹爪沿竖直方向移动的驱动机构，以使产品能位于所述凹槽内，两个所述夹紧件分别能沿Y轴方向移动地设置在所述开口部的两端，以能在Y轴方向上夹紧所述产品，所述挡板位于所述夹紧件朝向所述纵部的一侧，所述挡板能沿X轴方向移动从而能与所述产品的朝向所述纵部的一侧抵触。

摘要： 本实用新型涉及一种可更换联动转动轴的多用途三轴联动数控磨床，包括外圆磨床主体，多种可安装在外圆磨床上的磨床附件，三轴联动数控系统及由其联动控制Z轴伺服电机Ⅰ、X轴伺服电机Ⅱ和通过可拆合传动装置驱动联动转动轴的伺服电机Ⅲ。通过将伺服电机Ⅲ联接到不同的转动轴上，经可拆合传动装置驱动该转动轴转动，使其成为联动转动轴，实现了联动转动轴的更换，以满足不同的用途。能实现二个移动轴加一个转动轴联动成型砂轮精确修整；还能实现端面凸轮、盘状凸轮和非圆轴等零件的数控磨削加工。本实用新型具有以尽可能低的配置实现尽可能多用途的特点，结构简单，成本低、适应性广，操作容易，使用方便。

摘要： 本实用新型涉及联动装置，具体涉及一种两轴实现三轴联动装置，包括第一导轨；垂直于第一导轨设置的第二导轨、第三导轨；沿第一导轨运动的第一运动件；分别沿第二导轨、第三导轨作反向运动的第二运动件、第三运动件；两端分别与第一运动件、第二运动件转动连接，用于将第一运动件的竖直运动转化为第二运动件的水平运动的第一连杆机构；以及两端分别与第一运动件、第三运动件转动连接，用于将第一运动件的竖直运动转化为第三运动件的水平运动的第二连杆机构。通过连杆机构将分设在不同导轨上的三个运动件旋转连接达到了两轴实现三轴联动的效果，克服了传统单轴单线联动装置占用空间大、存在控制干涉等的缺陷。