三轴稳定

摘要： 为减少担架产品在转运伤员的过程中可能出现的二次伤害,并使担架产品在救援过程中实现更安全、便捷、稳定的救援的功能。从“被中香炉”中提炼出传统造物智慧—三轴平衡原理,并结合现代信息以及控制技术将传统的纯机械结构转化成体量更小结构更简单的电控三轴模块。利用三轴平衡原理可以加强担架在救援过程中的安全性。该方法使得担架更加合理安全,也为中国传统文化的再设计脱离“符号化”的运用,也为设计从“中国样式”到“中国方式”的转变提供新思路。

摘要： 2022年8月4日,陆地生态系统碳监测卫星(句芒号)在太原卫星发射中沁成功发射。该卫星是一颗三轴稳定的太阳同步轨道对地观测卫星,轨道高度为506km,回归周期59天,降交点地方时为上午10:30.卫星质量2936kg,设计寿命8年。

摘要： 空间碎片的不断增加给人类航天活动的开展和在轨资产的安全造成严重威胁.在已经提出的多种空间碎片主动清除方式中,绳系拖曳(tethered space-tug,TST)系统因有较好的应用前景而受到广泛关注.部分失效航天器因星上器件损坏且姿态控制系统异常,始终将姿态维持在某一特定指向,针对此类具有典型的非合作特征的大型空间碎片,开展绳系拖曳动力学与控制研究.将拖船和目标均视作刚体,用牛顿法建立了TST系统的动力学模型;根据目标姿态稳定方式分为自旋稳定和三轴稳定两种情况,开展了绳系拖曳动力学分析与控制设计,并考察了系绳在失效航天器表面连接点位置对系统稳定状态的影响.仿真结果表明,拖船和失效航天器会在系绳连接下表现出抗衡特点,最终系统会稳定在不同的均衡状态附近.此研究为安全清除尚有残余姿态控制能力的失效航天器中相关拖曳动力学与控制问题提供了参考.

摘要： 5月20日,手持稳定器品牌智云在重庆举行产品分享会,旨在通过各品类三轴稳定器体验切实为用户拍摄提供强有力的设备支持,助力高效、专业、智能的视频创作。活动现场先后推介有手机类、微单类、专业单反类稳定器,均由智云公司独立自主研发生产。

摘要： 你是否觉得外出旅行手机才是最方便的拍摄工具?你是否觉得市面上的稳定器,收纳都是一个很大的问题?今天我给大家带来的这台稳定器——百诺P1三轴稳定器——就是一台专业和便携可兼得的稳定器。折叠设计无需调平目前市面上的稳定器都比较笨重,外出旅行都不太方便放进包里,要么带个巨大的包来装稳定器,要么就放弃大范围移动拍摄。而百诺P1别出心裁的采用了可折叠设计,极大的减小了稳定器的体积,提升了它的便携性。

摘要： 三轴稳定零动量控制方案在卫星姿控系统中被普遍采用,限于卫星寿命和能源补给等,其主要通过调节飞轮转速,进行飞轮与卫星星体之间角动量交换来实现卫星姿态转角控制.本文针对三轴稳定零动量卫星的特点,设计了利用三正一斜装的四动量轮系统进行卫星角动量控制的算法.通过四动量轮系统控制算法,既完成了卫星角动量和姿态的控制,还实现了控制系统的自备份,提高了系统的可靠性,具有重要的工程实践指导意义.

摘要： 静止轨道遥感卫星与地面处于相对静止状态,但因受到内外部环境的影响,会使得其对地指向发生几何偏差,从而在地面上产生较大的定位误差,因此需要进行有效的修正.本文围绕三轴稳定型静止轨道遥感卫星拍摄地球圆盘时的指向确定问题,提出了一套基于地标匹配的指向计算方法,其中重点解决了作为基准参考的地标数据生成方法、稳健的图像与地标匹配方法,以及基于误差剔除的指向偏差计算方法等.试验表明,该方法对于解决静止轨道遥感图像指向偏差具有较好的精度和稳定性.该技术已经在我国相关卫星数据的在线处理中得到应用.

摘要： 据介绍，最新的这颗“风云”卫星是我国首颗在地球同步（静止轨道）上工作的三轴稳定定量遥感卫星。该卫星发射重量5．4吨，采用六面柱体和单太阳翼结构，使用三轴稳定姿态控制机制，工作在3，6万干米的轨道上，设计寿命7年。

摘要： 详细地介绍了深空探测器长期三轴稳定的多种姿态定向方案,讨论了多种定向任务、定向手段和要考虑的约束.引入姿态制导的概念,给出了实时参考姿态和参考姿态角速率的星上计算方法.方法通用、计算简单、便于星上自主实施.讨论了深空背景下的姿态参考坐标系,描述了实施科学任务阶段惯性姿态测量和相对姿态结合的制导方案.

摘要： 根据"航天清华一号"发射以来传回的遥测数据,结合卫星结构和热设计的具体情况,统计分析了从2000年6月28日到2001年10月的温度环境数据.1)"航天清华一号"是第一颗在50Kg的微小卫星平台上实现三轴稳定方式的卫星,这与英国萨瑞大学传统的微小卫星有很大区别.通过帆板温度的分析,讨论自转和三轴稳定下温度场的变化,探讨微小卫星三轴稳定下热设计的相关问题;2)分析卫星内部温度分布状况,讨论在卫星自转状态和三轴稳定下内部温度的变化以及卫星表面温控贴面对温度的影响.在上述分析基础上,特别是对一年多来温度场的变化规律,探讨微小卫星被动热控设计方法和空间温度环境的保障方法,以及卫星控制对温度场的影响.

摘要： 研究了环境力矩在小卫星姿态控制中运用的可行性,介绍了近几年提出的利用环境力矩实现姿态稳定或控制的方法,并对这些方法的有效性进行了分析.最后还对利用环境力矩实现小卫星姿态控制的发展趋势和前景进行了探讨.

摘要： 研究了环境力矩在小卫星姿态控制中运用的可行性,介绍了近几年提出的利用环境力矩实现姿态稳定或控制的方法,并对这些方法的有效性进行了分析.最后还对利用环境力矩实现小卫星姿态控制的发展趋势和前景进行了探讨.

摘要： 研究了环境力矩在小卫星姿态控制中运用的可行性,介绍了近几年提出的利用环境力矩实现姿态稳定或控制的方法,并对这些方法的有效性进行了分析.最后还对利用环境力矩实现小卫星姿态控制的发展趋势和前景进行了探讨.

摘要： 研究了环境力矩在小卫星姿态控制中运用的可行性,介绍了近几年提出的利用环境力矩实现姿态稳定或控制的方法,并对这些方法的有效性进行了分析.最后还对利用环境力矩实现小卫星姿态控制的发展趋势和前景进行了探讨.

摘要： 姿态与轨道控制系统的综合测试即在整星状态下进行的有关姿态与轨道控制系统功能、性能的检测试验,是整星综合测试的重要组成部分,是分析验证相关设计和保证研制质量的必要环节和手段.卫星的运行特点和任务要求决定了卫星姿态与轨道控制设计的特点.本文综合我国地球资源卫星的研制经验,概括性地对我国太阳同步轨道对地遥感卫星姿态与轨道控制系统典型的综合测试方法和技术进行了介绍,并探讨了太阳同步轨道卫星姿态与轨道控制系统综合测试技术近期的发展趋势.

摘要： 姿态与轨道控制系统的综合测试即在整星状态下进行的有关姿态与轨道控制系统功能、性能的检测试验,是整星综合测试的重要组成部分,是分析验证相关设计和保证研制质量的必要环节和手段.卫星的运行特点和任务要求决定了卫星姿态与轨道控制设计的特点.本文综合我国地球资源卫星的研制经验,概括性地对我国太阳同步轨道对地遥感卫星姿态与轨道控制系统典型的综合测试方法和技术进行了介绍,并探讨了太阳同步轨道卫星姿态与轨道控制系统综合测试技术近期的发展趋势.

摘要： 姿态与轨道控制系统的综合测试即在整星状态下进行的有关姿态与轨道控制系统功能、性能的检测试验,是整星综合测试的重要组成部分,是分析验证相关设计和保证研制质量的必要环节和手段.卫星的运行特点和任务要求决定了卫星姿态与轨道控制设计的特点.本文综合我国地球资源卫星的研制经验,概括性地对我国太阳同步轨道对地遥感卫星姿态与轨道控制系统典型的综合测试方法和技术进行了介绍,并探讨了太阳同步轨道卫星姿态与轨道控制系统综合测试技术近期的发展趋势.

摘要： 姿态与轨道控制系统的综合测试即在整星状态下进行的有关姿态与轨道控制系统功能、性能的检测试验,是整星综合测试的重要组成部分,是分析验证相关设计和保证研制质量的必要环节和手段.卫星的运行特点和任务要求决定了卫星姿态与轨道控制设计的特点.本文综合我国地球资源卫星的研制经验,概括性地对我国太阳同步轨道对地遥感卫星姿态与轨道控制系统典型的综合测试方法和技术进行了介绍,并探讨了太阳同步轨道卫星姿态与轨道控制系统综合测试技术近期的发展趋势.

摘要： 本发明提供一种三轴手持稳定器的手柄、三轴手持稳定器以及控制三轴手持稳定器的方法。其中，手柄包括壳体、设置在所述壳体内的主控制器，所述壳体上设置有连接至所述主控制器的、用于控制所述三轴手持稳定器在左右跟随模式和全锁定模式之间进行切换的第一开关，所述壳体上还设置有用于控制所述三轴手持稳定器进入或退出全跟随模式的第二开关，所述第二开关与所述主控制器连接，所述主控制器响应于由用户对所述第二开关的操作而产生的信号确定进入或者退出全跟随模式。该手柄便于用户在各个工作模式之间进行快速切换，提升了用户体验，并且能够利用全跟随模式以手对手柄的操作代替拇指对摇杆的操作。

摘要： 本发明公开了一种解决三轴稳定系统各轴均接近竖直面奇异问题的方法，调控三轴的稳定，本发明的有益效果为：可确保三轴稳定系统各轴均接近竖直面时台体不出现抖动或翻倒问题，保证台体上所承载对象不受损伤，此外，奇异工作状态下，台体的方位和横滚仍能保持稳定，对于很多应用场合仍能得到可以接受的稳定效果。

摘要： 本发明公开了一种解决三轴稳定系统各轴均接近水平面的奇异问题的方法，通过数学的方法，调控三轴的稳定，可确保三轴稳定系统各轴均接近水平面时台体不出现抖动或翻倒问题，保证台体上所承载对象不受损伤，奇异工作状态下，台体的俯仰和横滚仍能保持稳定，对于很多应用场合仍能得到可以接受的稳定效果。

摘要： 本发明公开了一种三轴稳定四轴跟踪的船载动中通天线，包括横摇传动部分，包括横摇臂、横摇大带轮、横摇同步带、横摇小带轮，其中，横摇臂为U形梁结构，该U形梁结构包括一个横梁，U形梁梁体腹板顶部向外延伸出凸耳，横摇臂支架一端固定安装于方位转动支架，横摇臂支架另一端通过转轴连接有横摇臂的横梁，横摇臂的横梁上固定安装横摇大带轮，横摇大带轮通过横摇同步带与横摇小带轮同步正反转动，使得横摇臂左右摇晃；采用在传统的方位、俯仰和极化转动的基础上，增加一横摇轴转动，使船体面临横摇、纵摇以及船体的转向等复合运动时，橫摇传动部分实现动中通天线与船体相适应的复合运动，提高船载动中通天线在船体极端摆动下追踪卫星的稳定性。

摘要： 该发明的微型二轴/三轴单反云台稳定器，通过改变传统单反稳定器的横滚轴（21）与俯仰轴（31）布局位置；取消横滚轴（21）、俯仰轴（31）和航向轴（41）之间的大尺寸连接臂，替代为轴之间的紧凑结构直接连接；设计了位置的处于低位的横滚调节机构（22）和分离式的电池仓（24）实现单反云台稳定器的无视线和操作阻挡、小型化、轻量化操作和便携化；组成手柄组件（13）的航向轴（41）内的电机取消即实现由三轴稳定器向二轴稳定器的转变和设计方案的共用。

摘要： 本发明公开了一种解决三轴稳定系统各轴均接近竖直面奇异问题的方法，调控三轴的稳定，本发明的有益效果为：可确保三轴稳定系统各轴均接近竖直面时台体不出现抖动或翻倒问题，保证台体上所承载对象不受损伤，此外，奇异工作状态下，台体的方位和横滚仍能保持稳定，对于很多应用场合仍能得到可以接受的稳定效果。

摘要： 本发明公开了一种解决三轴稳定系统各轴均接近水平面的奇异问题的方法，通过数学的方法，调控三轴的稳定，可确保三轴稳定系统各轴均接近水平面时台体不出现抖动或翻倒问题，保证台体上所承载对象不受损伤，奇异工作状态下，台体的俯仰和横滚仍能保持稳定，对于很多应用场合仍能得到可以接受的稳定效果。

摘要： 本发明公开了一种三轴稳定四轴跟踪的船载动中通天线，包括横摇传动部分，包括横摇臂、横摇大带轮、横摇同步带、横摇小带轮，其中，横摇臂为U形梁结构，该U形梁结构包括一个横梁，U形梁梁体腹板顶部向外延伸出凸耳，横摇臂支架一端固定安装于方位转动支架，横摇臂支架另一端通过转轴连接有横摇臂的横梁，横摇臂的横梁上固定安装横摇大带轮，横摇大带轮通过横摇同步带与横摇小带轮同步正反转动，使得横摇臂左右摇晃；采用在传统的方位、俯仰和极化转动的基础上，增加一横摇轴转动，使船体面临横摇、纵摇以及船体的转向等复合运动时，橫摇传动部分实现动中通天线与船体相适应的复合运动，提高船载动中通天线在船体极端摆动下追踪卫星的稳定性。

摘要： 该发明的微型二轴/三轴单反云台稳定器，通过改变传统单反稳定器的横滚轴（21）与俯仰轴（31）布局位置；取消横滚轴（21）、俯仰轴（31）和航向轴（41）之间的大尺寸连接臂，替代为轴之间的紧凑结构直接连接；设计了位置的处于低位的横滚调节机构（22）和分离式的电池仓（24）实现单反云台稳定器的无视线和操作阻挡、小型化、轻量化操作和便携化；组成手柄组件（13）的航向轴（41）内的电机取消即实现由三轴稳定器向二轴稳定器的转变和设计方案的共用。

摘要： 本实用新型公开了一种三轴稳定四轴跟踪的船载动中通天线，横摇传动部分包括横摇臂、横摇大带轮、横摇同步带、横摇小带轮，其中，横摇臂为U形梁结构，该U形梁结构包括一个横梁，U形梁梁体腹板顶部向外延伸出凸耳，横摇臂支架一端固定安装于方位转动支架，横摇臂支架另一端通过转轴连接有横摇臂的横梁，横摇臂的横梁上固定安装横摇大带轮，横摇大带轮通过横摇同步带与横摇小带轮同步正反转动，使得横摇臂左右摇晃；采用在传统的方位、俯仰和极化转动的基础上，增加一横摇轴转动，使船体面临横摇、纵摇以及船体的转向等复合运动时，橫摇传动部分实现动中通天线与船体相适应的复合运动，提高船载动中通天线在船体极端摆动下追踪卫星的稳定性。