控制优化

摘要： 以国内某投运项目为例,对燃煤电厂旁路烟气废水蒸发系统进行介绍,并从启动控制、供水控制、输灰控制三个方面,提出部分现有控制系统的缺陷,分析了缺陷出现的原因,同时根据实际运行情况,提出了一系列具有针对性地改进优化。即:第一,在原启动控制中增加烘塔步骤;第二,在供水控制的PID调节中增加拟合函数f(x)作为边界条件;第三,输灰控制采用"坐公交"式输灰法,最终保障系统正常运行,规避湿灰风险。

摘要： 针对复合干扰影响下机械臂的故障检测和控制精度问题,提出了一种基于滑模观测器的故障检测和控制优化方法。首先建立了带有电机故障、模型误差和机械摩擦等复合干扰的机械臂系统故障模型,然后设计了滑模观测器来实现在复合干扰下对电机故障的准确检测,最后引入滑模观测器对电机故障程度进行估计,并设计了反步容错控制方法,从而实现了对机械臂系统的精确控制。仿真结果表明,基于滑模观测器的故障检测和控制优化方法能够快速、准确检测和估计电机故障,确保机械臂系统准确跟踪指令信号,角度跟踪误差范围仅为-0.2°~0.2°,能够准确估计出复合干扰的大小,估计误差范围仅为-0.1~0.1(°)/s^(2),大大改善了对机械臂的控制效果。

摘要： 大力推进风电开发建设对实现碳达峰碳中和具有战略性支撑意义,随着我国风电装机容量的逐步提升,高比例风电经高压直流送出的开发形态基本形成,海上风电技术日趋成熟,风力发电进入新的发展阶段。新阶段下风电机组并网环境愈加复杂,系统有效惯量降低、电网阻抗大幅波动、复杂交/直流故障等多重因素严重威胁电网安全稳定,同时传统控制方案下风电机组宽频振荡问题频发、主动支撑能力弱,亟需从机理研究、方案创新以及控制优化等多个维度出发,破解上述瓶颈难题。

摘要： 新型双源制机车采用“接触网+蓄电池”双供电系统,能自由穿梭于有接触网区和无接触网区。基于靖神双源制机车的主辅电路的设计及工作原理,讨论蓄电池模式下机车辅助系统的控制优化。通过对辅逆模式及辅助负载的控制,使蓄电池模式下的机车控制方式更加合理、更加节能。

摘要： 介绍步进式加热炉在棒线材生产线上电气控制部分的结构和功能,优化装出钢控制过程,将装出钢周期由95 s/支下降至65 s/支,消除了轧线停车待料时间,提高了生产效益;增加物料下发选择功能,弥补了加热炉没有二级系统的缺陷,实现轧线二级与加热炉一级间的数据收发,提高加热炉L1物料跟踪可靠性;优化控制方案,为炉区的高效、稳定运行奠定了基础,也为同类型设备的技术改造提供了一定参考。

摘要： 主要介绍了田湾核电站二期SPPA-T2000系统(正常运行仪控系统)在主/从AP(自动处理器)同时故障情况下,为减少或避免对机组正常运行状态造成的扰动,通过普查SPPA-T2000系统的软件逻辑,深入分析总结控制逻辑信号变化对系统状态变化的影响,制定相应的控制优化策略的方式方法。以部分控制优化事例,详细介绍了故障发生时信号的变化,对系统的影响,以及所采取的优化措施。经过理论分析和实践,有效增强了正常运行仪控系统抵御双AP故障的能力,降低了故障情况下对系统和机组安全稳定运行的不利影响。

摘要： 针对当前配送控制中存在的配送路程较长、配送成本高且配送效率较差等问题,提出一种改进蚁群算法的电子商务物流中心协作配送控制优化方法。通过对电子商务物流中心协作配送问题进行分析,确定配送的约束条件,构建电子商务物流数学模型。在此基础上,根据计算结果获取电子商务物流配送控制函数,利用软时间窗模型对电子商务物流中心协作配送方案进行优化分析,改进蚁群算法后求解配送最优结果,从而实现电子商务物流中心协作配送控制优化。实验结果表明,该方法能够缩短配送的距离、降低配送的成本,且配送效率较高。

摘要： 近年来,我国的科技水平突飞猛进,推动了我国航空事业的发展,如何保证飞机在飞行期间的安全性,是航空公司需要重点关注和研究的话题。那么,飞机维修工作是确保飞机始终保持在安全完好的状态进行飞行,而飞机维修是飞机管理中最重要的部分,是确保乘客安全的基础。本文将针对飞机维修生产计划和优化控制措施进行分析,期望为后续的航空事业提供价值参考。

摘要： 基于国产水下滑翔机“海燕-Ⅱ”的结构特点和控制特征,考虑不同深度下的海水密度和压强对水下滑翔机运动的影响,建立了一种精确的水下滑翔机动力学模型。该模型将水下滑翔机的前后导流罩和其他可浸水部分的海水质量作为水下滑翔机本身质量的一部分,并将水下滑翔机的回排油过程作为变质量过程,将海水的深度变化对其浮力的影响过程作为变浮力过程。此外,将电池包的前后移动量作为控制输入量、俯仰角作为控制输出量对该模型进行数值仿真,并结合南海海试数据与仿真结果进行对比,结果验证了该模型的有效性。最后,基于该模型以滑翔角作为控制变量,采用PID控制器进行数值仿真,结果表明通过该优化控制策略能显著提升水下滑翔机的运动性能。

摘要： 随着锂电池产业发展及产业竞争加剧,国内锂电设备的发展趋势必然朝着高效率、高精度、高稳定和自动化、国产化的方向发展。锂电池极片制造属于锂电池制造的前端工序,其制造品质对电芯性能的影响较大,项目针对锂电池制造技术发展方向,开展锂电池极片智能化连续制造技术的研发,符合市场发展需求以及国家、地方产业政策,能为下游锂电池生产厂家提供高性能极片生产设备,具有良好的市场发展前景。涂布过程是生产锂电池极片的关键工序之一,涂布质量的好坏很大程度决定了锂电池的容量、电压等重要参数。因此,对涂布机结构及控制进行优化、改进具有一定的现实意义。

摘要： 针对某300MW机组汽轮机主汽阀活动试验负荷波动剧烈的问题,建立了主汽阀活动试验时的汽轮机调节系统模型,该模型由包含主汽阀活动试验逻辑的电液调节系统模型、调节汽阀模型和考虑调节汽阀流量特性的汽轮机模型组成.依据模型分析了主汽阀活动试验时负荷剧烈波动的原因,指出引起负荷波动的主要原因是控制方式、DEH(Digital Electric Hydraulic Control System)设置、机组特性的不匹配,通过仿真试验研究了解决该问题的控制优化方法,基于此方法指导实际机组的主汽阀活动试验.试验结果表明,经控制优化后主汽阀活动试验引起的负荷波动问题得到显著改善.

摘要： 再生温度是影响分子筛再生效果的关键因素,研究再生工艺过程的温度变化,进而对控制方案提出优化,对提高分子筛脱水装置运行效率、降低能耗有重要意义.为提高自控设计水平,在设计过程中通过建立再生工艺系统内分子筛塔、气体换热器和再生气加热炉等工艺对象的动态数学模型,对整个再生过程温度变化情况动态模拟仿真,探索通过PID参数整定、分子筛塔切换流程优化、前馈反馈控制和智能控制优化控制等方法提高装置运行的性能、降低能耗.

摘要： 针对某300MW机组汽轮机主汽阀活动试验负荷波动剧烈的问题,首次建立了主汽阀活动试验时的汽轮机调节系统模型,该模型由包含主汽阀活动试验逻辑的电液调节系统模型、调节汽阀模型和考虑调节汽阀流量特性的汽轮机模型组成.依据模型详细分析了主汽阀活动试验时负荷剧烈波动的原因,指出引起负荷波动的主要原因是控制方式、DEH(Digital Electric Hydraulic Control System)设置、机组特性的不匹配,并通过仿真试验研究了解决该问题的控制优化方法,基于此方法指导实际机组的主汽阀活动试验.试验结果表明,经控制优化后主汽阀活动试验引起的负荷波动问题得到显著改善.

摘要： 由于海南电网装机容量较小,“大机小网”问题突出,电网抗扰动能力弱,且电网负荷季节性强,“峰谷差”现象突出,夜间低谷调峰难度极大,在电网特殊运行方式下,为了避免机组调停,东方电厂采取多项措施深度挖掘机组调峰能力,多次实现深度调峰,解决中、低段负荷区域脱硝合格排放瓶颈和协调控制振荡及锅炉稳燃问题,数次低于调度协议最低出力(122.5MW)稳定运行,在此过程中就协调优化、全负荷脱硝过程控制优化、一次调频控制优化及低负荷稳燃进行大胆实践,在创造了一定经济效益的同时也总结了不少宝贵经验,达到满意效果.

摘要： 由于全向轮的特殊构造,其不同的结构和布局方式会在一定程度上影响全向移动机器人运动的稳定性.此文以一种Rotacaster全向轮为研究对象,并基于此结构建立了全向移动机器人的运动学模型,通过解析系统速度逆雅可比矩阵的秩,得到实现全方位运动的条件,分析给出了实现全方位运动所需的三轮、四轮的布局方式.并针对Rotacaster轮式移动机器人的各个轮不完全协调运动的特性,研究了Rotacaster四轮移动机器人的滑动问题.建立了机器人的滑动模型以及基于SimMechanics模型的控制优化.

摘要： 本文针对600MW亚临界机组引风机变频改造后控制功能改进和完善,从一次风机RB导致锅炉MFT事件中分析MFT确切原因,并针对一次设备现状从控制逻辑上优化引风机变频控制功能,通过优化后的试验验证该控制逻辑能满足类似RB的恶劣工况,炉膛负压保持在合理区间.

摘要： 每年因机组DEH系统伺服故障而发生的机组负荷迫降和非停事故时有发生,因此采用一种安全、可靠的伺服控制策略是非常必要的,日立H-5000M系统1000MW机组DEH伺服控制采用两套完全独立的伺服控制系统,通过合理的逻辑判断实现两套伺服控制系统的无扰切换,可靠性远高于常规的伺服控制方式,其伺服控制策略的可靠性和先进性,在机组的实际运行过程中得到了很好的验证.但在功率控制方面日立H-5000M系统DEH控制器本身无功率控制回路,在机组的正常运行过程中仅作为整个机组功率控制的执行器接受汽机主控指令,在进行单、顺阀切换和阀门活动试验的过程中出现较大功率波动,现通过增加DEH功率控制回路很好的解决了这一问题.

摘要： 或者用“信号控制”更为全面,但是2017年信号控制领域最为让人能够记住的事情之一应该是信号优化,因此,个人还是选择了信号优化这个词.发展现状自从2016年公安部推进“两化”工作以来,信号优化的工作开始浮出水面,似乎得到了前所未有的重视.

摘要： 或者用“信号控制”更为全面,但是2017年信号控制领域最为让人能够记住的事情之一应该是信号优化,因此,个人还是选择了信号优化这个词.发展现状自从2016年公安部推进“两化”工作以来,信号优化的工作开始浮出水面,似乎得到了前所未有的重视.

摘要： 或者用“信号控制”更为全面,但是2017年信号控制领域最为让人能够记住的事情之一应该是信号优化,因此,个人还是选择了信号优化这个词.发展现状自从2016年公安部推进“两化”工作以来,信号优化的工作开始浮出水面,似乎得到了前所未有的重视.

摘要： 本发明公开了一种交流恒功率负载优化控制模型和优化控制方法，属于电网电能质量治理技术领域，优化控制模型包括PWM整流器和与PWM整流器连接的阻性负载，优化控制模型的交流侧设置有LCL滤波器，优化控制模型的电压外环控制采用PI调节器，优化控制模型电流内环控制采用MPC控制，优化控制方法包括以下步骤：获得PWM整流器在dq旋转坐标系下的非线性模型；进行电流内环MPC控制设计；进行电压外环PI调节器设计；进行LCL滤波器参数设计。本发明提供的交流恒功率负载优化控制模型，在传统交流恒功率负载模型主电路的基础上加入LCL滤波器，并为交流恒功率负载模型电流内环引入MPC控制，可以显著提高模型暂态过程的准确性，并显著改善交流测电能质量。

摘要： 控制参数优化装置具备：工厂设备模型，构成为计算控制装置的控制指令值及工厂设备的工艺量；控制参数更新部，构成为根据基于工厂设备模型中的工艺量的计算结果而计算出的目标函数来更新在工厂设备模型中的控制指令值的计算中使用的控制参数；及构造模型，根据来自工厂设备模型的工艺量而计算旋转机械内的静止部件与旋转部件之间的间隙。控制参数更新部构成为，在由构造模型计算出的间隙满足制约条件的范围内搜索最优的控制参数。

摘要： 本发明是一种工业能源优化控制系统和优化控制方法，系统结构包括控制模块和分别与控制模块信号连接的数据采集模块、优化控制模块、监控报警模块、能效分析模块和通讯模块，数据采集模块和优化控制模块分别信号连接生产设备。方法包括：采集生产设备运行数据；基于运行数据和预设的能源利用率最优模型或成本最优模型对生产设备进行能源优化；基于运行数据，监控生产设备，在运行数据异常时进行报警。本发明的优点：结构和方法设计合理，可对生产设备进行监控，并根据生产设备的运行数据对工业能源进行能源利用率优化和成本优化，以实现对工业能源的优化控制，从而提高工业能源的经济性和能源利用率，实现节能减排，降低能耗，符合可持续发展要求。

摘要： 本发明公开了一种交流恒功率负载优化控制模型和优化控制方法，属于电网电能质量治理技术领域，优化控制模型包括PWM整流器和与PWM整流器连接的阻性负载，优化控制模型的交流侧设置有LCL滤波器，优化控制模型的电压外环控制采用PI调节器，优化控制模型电流内环控制采用MPC控制，优化控制方法包括以下步骤：获得PWM整流器在dq旋转坐标系下的非线性模型；进行电流内环MPC控制设计；进行电压外环PI调节器设计；进行LCL滤波器参数设计。本发明提供的交流恒功率负载优化控制模型，在传统交流恒功率负载模型主电路的基础上加入LCL滤波器，并为交流恒功率负载模型电流内环引入MPC控制，可以显著提高模型暂态过程的准确性，并显著改善交流测电能质量。

摘要： 公开了基于优化和非优化控制器例程的风力涡轮机控制。第一控制器实施模型预测控制(MPC)例程以计算预测的第一控制值。第二控制器实施非优化控制例程以计算第二控制值。致动器控制器单元通过组合预测的第一控制值和第二控制值来确定致动器控制信号。

摘要： 本发明实施例公开了一种煤矿能源优化控制系统和优化控制方法，该煤矿能源优化控制系统包括：数据采集单元以及与数据采集单元通信连接的优化控制单元、监控预警单元和能效分析单元；数据采集单元用于采集煤矿能源系统中设备的运行数据，并将运行数据传输至优化控制单元、监控预警单元和能效分析单元；优化控制单元用于根据接收的运行数据，对煤矿能源系统进行经济性优化和能源利用率优化；监控预警单元用于对接收的运行数据进行监控。本发明实施例提供的煤矿能源优化控制系统和优化控制方法，能够实现对煤矿能源系统的优化控制，从而提高煤矿能源系统的经济性和能源利用率，达到节能减排的目的。

摘要： 本发明涉及一种应用多项自适应动态前馈的控制优化方法，包括以下步骤：步骤S1，获取目标负荷量，根据目标负荷量换算出主蒸汽压力设定值；步骤S2，检测出实际负荷量，并计算出第一修正量；步骤S3，检测出主蒸汽压力实际值，并根据主蒸汽压力设定值和主蒸汽压力实际值计算出第二修正量；步骤S4，将第一修正量和第二修正量相加得到总控制量；步骤S5，根据总控制量调节参与到锅炉燃烧的原料的量。当电网负荷发生变化时，借助控制方法直接参与到锅炉燃烧的原料进行控制，第一时间内改变锅炉燃烧产生的热量，热量依次转换成机械能、电能后就能符合电网负荷的需求，对相较于现有的中间点控制，响应更加快速，能够满足锅炉的快速的动态响应。

摘要： 本发明涉及压水堆核电机组控制技术领域，具体涉及压水堆核电机组超速保护控制优化系统及优化控制方法，在压水堆核电机组中增加超速保护控制优化系统，通过选择不同的OPC触发方式和不同的汽门关闭方式及其合理配合，实现对压水堆核电机组的超速进行更快速更有效的抑制，使超速保护控制对压水堆核电机组的保护作用得到进一步优化。通过本发明对压水堆核电机组进行控制，可以快速排除压水堆核电机组转速故障，排除核电机组汽轮机的安全隐患。

摘要： 本发明涉及一种应用多项自适应动态前馈的控制优化方法，包括以下步骤：步骤S1，获取目标负荷量，根据目标负荷量换算出主蒸汽压力设定值；步骤S2，检测出实际负荷量，并计算出第一修正量；步骤S3，检测出主蒸汽压力实际值，并根据主蒸汽压力设定值和主蒸汽压力实际值计算出第二修正量；步骤S4，将第一修正量和第二修正量相加得到总控制量；步骤S5，根据总控制量调节参与到锅炉燃烧的原料的量。当电网负荷发生变化时，借助控制方法直接参与到锅炉燃烧的原料进行控制，第一时间内改变锅炉燃烧产生的热量，热量依次转换成机械能、电能后就能符合电网负荷的需求，对相较于现有的中间点控制，响应更加快速，能够满足锅炉的快速的动态响应。

摘要： 本发明涉及压水堆核电机组控制技术领域，具体涉及压水堆核电机组超速保护控制优化系统及优化控制方法，在压水堆核电机组中增加超速保护控制优化系统，通过选择不同的OPC触发方式和不同的汽门关闭方式及其合理配合，实现对压水堆核电机组的超速进行更快速更有效的抑制，使超速保护控制对压水堆核电机组的保护作用得到进一步优化。通过本发明对压水堆核电机组进行控制，可以快速排除压水堆核电机组转速故障，排除核电机组汽轮机的安全隐患。