探索空间

摘要： 学生在学习过程中,“知识与技能”“过程与方法”“情感态度价值观”等多方面都应得到进步和发展。教育者要培养学生的学习能力、创造能力、合作能力和自我发展能力,为他们的终生发展奠基。在现行的小学数学教材中,每册设计都有综合实践活动课,但单靠教材上的综合实践活动课,这显然是不够的。还需要教师以教材为线索,努力开发综合实践活动课程,为学生提供具有探索空间的“小设计”“小实践”“小研究”,把实践活动丰富化、日常化。

摘要： 当幼儿在园获得心理安全时,他会从内心深处对周围环境感到舒适自然,没有压迫感。心理安全感的满足是幼儿形成良好性格、达到自我实现的根基和源头。安全感的形成是隐性的,如果缺失可能会对幼儿终身造成不利的影响,所以我们应关注幼儿心理安全感的需求。一、私密空间:幼儿安全感的需求幼儿成长到一定阶段会对空间表现出极大的兴趣,如喜欢钻洞、搭帐篷等。他们通过各种方式探索空间,感知自身和物品、空间之间的关系。

摘要： 作为新兴的互联网商业模式,电商直播重构了传统的零售业态,无论是营销模式还是内容设计均处于"草莽时代",有着极为广阔的探索空间.那么,如何选择宣发平台、利用平台工具为品牌打造"品效合一"的营销全链路?本文通过几则案例总结出六大医药直播间药品销售技巧.

摘要： 随着社会的发展,人类的进步,人们对于教育教学质量的要求逐渐提高。此时,教师为学生学习提供了更加广阔的探索空间和更加丰富的学习资源,使得部分学生的个体得到发展,综合能力得到提升,教学质量日益提升。然而,在精彩纷呈的表面,也有一些不尽人意的地方,像在小学语文学习之中,部分学生由于个人学习素养和心理问题,导致对于语文学习存在畏惧心理,学习语文十分吃力。

摘要： SONICA是爱尔兰领先的工程承包商之一,主要为Adobe、Salesforce和IBM等蓝筹公司提供服务。本项目是其位于都柏林的总部办公室,SONICA此次邀请了本土设计工作至KLD(Kingston Lafferty Design),希望能够与其携手,共同打造一个“未来工作空间”。客户希望,项目的落成可以更好地展示SONICA卓越的技术能力和对优秀设计的支持与尊重。对于设计师来说,接手这一项目是一个释放能量的契机。因为不管是在都柏林还是爱尔兰的其他地方,设计师承接的项目大都面积偏小。而参与该项目的设计能够更好地激发创造力,探索空间的无数可能。

摘要： 推动省域国土空间治理现代化是浙江省落实国家部署的重要行动、打造国际竞争力的重要抓手、加快高质量发展的重要保障、推进省域治理现代化的重要内容。淳安县坚持统筹全域全类型国土空间要素,强化城乡空间的协调整治、要素互动,以探索空间治理现代化破解生态特区发展与保护难题,为推动社会主义现代化先行省和高质量发展建设共同富裕示范区提供坚实的自然资源保障。

摘要： 1引言经过几十年发展,以载人航天、探月工程、北斗导航等为代表的中国航天事业发展迅速,在若干重要技术领域跻身世界先进行列,进入空间、利用空间和探索空间的能力显著提升。与此同时,在平等互利、和平利用,共同发展的基础上,中国航天企业不断加强国际科技合作与交流,为建设航天强国打下坚实基础。

摘要： 当《城市设计》2021年第1期出版发行的时候,已经是中国牛年。希望2021年的世界更加美好。本期转载了纪念英国空间句法理论创始人比尔·希列尔先生的文章《探索空间的前沿——比尔·希列尔(1937—2019)》。作者是空间句法公司前负责人、英国UCL大学建筑学院前院长艾伦·佩恩教授。艾伦·佩恩通过该文向比尔·希列尔(1937—2019)致敬,他描述了由比尔·希列尔开创的空间句法的发展历史及其对建筑设计和城市规划学科的贡献,以及比尔一生体现出的科学探索精神、坚韧不拔的毅力和学术大师风范。

摘要： 中职语文教学没有高考的压力,在相对宽松的环境中给予了教师更多的教学探索空间,也赋予了教师更多的教学探索要求,教师理应顺应时代的发展,充分利用好良好的环境在语文的教学活动中努力探索。探索情境的创设对语文课堂教学有着深刻的意义,它不仅能丰富教学方法,更能激发学生的学习兴趣。笔者在诗歌、戏剧、小说、散文及应用文的教学中大胆实践,将情境的创设细化为还原场景、虚拟现实、实景选择、舞台构筑、全真模拟等方面进行教学,取得了良好的教学效果

摘要： “大众创业,万众创新”政策的颁布,为我国大学生就业问题提出全新的探索空间,在“双创”政策发展视域下,很多高等院校开设了创业课程,以此来激发大学生创新创业意识。尽管大学生创新创业已经对改善社会就业问题发挥了一定作用,但由于创新创业融资问题尚未有效解决,致使大学生自主创业面临新的瓶颈。

摘要： 公开一种自动停车系统(SPAS,Smart Parking Assistant System)的停车空间探索装置。该装置包括：信号预处理部，其对从附着于车辆的超声波传感器射出的超声波信号在障碍物的边角区间反射而返回的反射信号进行过滤；基于图案的边角推定部，其提取以随着所述车辆的移动而从所述反射信号收集的多个测量距离为半径的多个圆的交点，推定在以所述超声波传感器的附着位置为基准点的所述超声波传感器的感知区域内，在把所述感知区域进行二等分的第一线和连接所述基准点与所述交点的第二线(a second line)间定义的反射角，基于所述推定的反射角，推定所述障碍物的边角区间；及停车空间探索部，其根据推定的所述边角区间，探索所述车辆的停车空间。

摘要： 本发明公开了一种基于空间预探索的真实过渡阴影实现方法，属于室内实时光照渲染领域，包含网格物体的三角形存入kDopTree；网格物体的空间均匀分割成空间块；空间块内生成采样射线；空间块内射线探索和网格三角形的交点；空间块的最小距离存入3D纹理；建立网格物体和3D纹理内数据的对应；步进像素并读取3D纹理数据计算阴影。本发明大幅改善了传统阴影渲染算法的边缘真实过渡问题和深度偏移问题，通过基于射线的空间步进累加遮挡体积的数学模型从根本上改良了单纯基于阴影贴图的数学模型，计算得到的阴影更加物理正确，极大降低实时阶段的计算开销，在实时阶段只需要读取中间结果即可根据射线空间步进的数学模型快速得到阴影结果。

摘要： 本发明公开了一种针对指定应用的类脑处理器NoC设计空间探索方法、系统及介质，本发明首先随机生成一种NoC的结构作为当前解P，然后在当前解P的基础上不断通过扰动在当前解P附近生成新的结构C，并基于历史最优值搜索下一个设计点，有效地解决了NoC的搜索空间是离散的、不同的设计参数之间存在依赖性的特性，确保搜索过程稳定找出历史最优解，本发明实现了针对指定应用的类脑处理器NoC设计空间探索(Design space exploration,DSE)，能够对指定的SNN应用找到具有最低通信延迟、且满足实时性要求的类脑处理器NoC体系结构，所采用的启发式算法能够在保证搜索效果前提下，大幅降低搜索时间。

摘要： 本发明公开了一种用于加速Deep Q‑Network算法的硬件架构及其设计空间探索方法。硬件架构包括：通用处理器模块负责与外部环境进行交互和实现奖励函数的计算，也负责Deep Q‑Network算法经验池的维护；外部DDR存储器负责Deep Q‑Network算法的经验池的存储；AXI总线接口为通用AXI总线接口结构，负责实现通用处理器与FPGA可编程逻辑模块之间控制信号和数据信号的传递与反馈；Target Q模块负责实现Target Q网络的前向推理计算；Current Q模块负责实现Current Q网络的前向推理和反向传播。本发明在高度优化FPGA硬件架构下，实现Deep Q‑Network算法的实时计算。

摘要： 一种电子表，可以被设置为具有用于空间探索和/或陆地行星上地表探索的功能。该表可以包括时间显示装置和处理器子系统。处理器子系统可以被配置为：保持陆地行星的协调行星时；获得代表陆地行星上感兴趣的经度的经度数据，该感兴趣的经度不同于该行星的本初子午线；将在感兴趣的经度处的本地真实太阳时，即LTST，确定为协调行星时的函数，并且使用考虑了该陆地行星的轨道偏心率和旋转轴线倾斜的时间方程，之后控制该电子表的时间显示装置显示LTST。

摘要： 公开一种自动停车系统(SPAS,Smart？Parking？Assistant？System)的停车空间探索装置。该装置包括：信号预处理部，其对从附着于车辆的超声波传感器射出的超声波信号在障碍物的边角区间反射而返回的反射信号进行过滤；基于图案的边角推定部，其提取以随着所述车辆的移动而从所述反射信号收集的多个测量距离为半径的多个圆的交点，推定在以所述超声波传感器的附着位置为基准点的所述超声波传感器的感知区域内，在把所述感知区域进行二等分的第一线和连接所述基准点与所述交点的第二线(a？second？line)间定义的反射角，基于所述推定的反射角，推定所述障碍物的边角区间；及停车空间探索部，其根据推定的所述边角区间，探索所述车辆的停车空间。

摘要： 本发明公开了一种基于动态目标追踪的多无人机未知区域协同探索方法。目的是提高无人机探索无GPS信号未知空间区域效率。技术方案是构建由基站、无人机组成的多无人机协同探索系统；无人机包括硬件层和软件层，软件层包括感知定位模块、地图边界环绕模块、接力追踪模块、地图边界绘制模块和电量控制模块，基站上安装总控制软件；采用多无人机协同探索系统对未知室内空间进行探索：地图边界环绕模块采用Wall‑Around算法对未知区域边界进行探索；接力追踪模块采用Tracking‑D*Lite算法控制无人机之间接力；将所有无人机绘制的轨迹图拼接得到边界轮廓图。本发明能有效完成未知空间探索，绘制边界轮廓图既准确又快速。

摘要： 本发明公开了一种未知空间探索系统、方法、装置、设备及介质，控制设备用于获取并根据所述激光雷达、相机和惯性传感器采集到的信息，对未知空间进行建图定位，确定目标探索路径；若判断所述目标探索路径满足所述地面机器人的运动学约束，控制所述地面机器人根据所述目标探索路径进行地面区域探索，若判断所述目标探索路径不满足所述地面机器人的运动学约束，控制所述无人机根据所述目标探索路径进行空间区域探索。由地面机器人上安装的控制设备实现控制，减少了无人机的计算能耗，避免了仅使用无人机系统，续航能力较差的问题，结合地面机器人和无人机共同完成未知空间探索，提高了空间探索的准确性。

摘要： 本发明公开了面向未知空间探索的多机协同融合定位与建图方法，本发明基于轻量化多传感器融合里程计算法实现惯性里程计、激光‑惯性里程计以及视觉‑惯性里程计的紧耦合状态估计。基于能观性分析的退化识别与融合决策算法判断出里程计是否发生退化，并且能够基于里程计的退化状态完成里程计信息的融合，改善特征稀疏场景中机器人的位姿估计结果，并实现机器人的多源信息融合，为机器人在复杂未知空间中的自主导航、实时避障和地图构建提供了可靠保障。基于多机协同建图算法实现各机器人的地图信息共享以及计算资源的最优化分配，并基于信息共享网络完成全局一致地图的构建和协同建图任务的分配，提高机器人构建未知空间地图的效率。

摘要： 本实用新型涉及一种基于实验性探索的空间设计基础课程教学展示装置，包括底座，底座上设有转动板，转动板上设有支撑杆，支撑杆上端铰接设有展示板，转动板为圆盘型结构且一侧边缘插接设有转动杆，转动杆下端穿过转动板与底座转动连接，转动杆两侧的展示板和转动板之间分别连接设有弹簧，两个弹簧之间的转动板两侧分别设有连接杆，连接杆上端连接设有电机，两个电机轴端相对且分别连接设有转动轴，转动轴上分别套接设有凸轮，转动轴端部分别连接有锥齿轮一，转动杆套接设有与两个锥齿轮一配合的锥齿轮二，转动板相对转动杆的一侧下方设有与底座接触的滑块。本实用新型与现有技术相比优点在于：结构合理，展示范围更大，展示角度可变。