掘锚机

摘要： 以赵庄煤矿4306运输顺槽为例,在概述其煤层顶底板情况的基础上,对掘锚机在该煤巷快速掘进中的应用进行了分析探讨。结果表明,掘锚机同时具备掘进和支护功能,能有效减少掘进及支护设备换位操作工序和时间,仅通过1台设备便能同时完成煤巷掘进与支护,掘进效率比普通掘进机高出2倍以上,可确保实现煤巷快速掘进和矿井高效生产。

摘要： 随着煤矿开采环境越发复杂多变,选择一款最适应巷道状况的掘锚机至关重要。通过对4种不同类型掘锚机的设计原理、施工工艺以及应用效果进行研究分析,总结得出:截割部外挂锚杆机和截割部锚护机构适用煤岩及半煤岩等小型断面巷道;行走部外挂龙门架锚护机构适用较大断面硬岩巷道;整体设计掘锚护一体机可适用于硬岩、半煤岩及煤岩等多种巷道形式。未来掘锚机的设计将趋向整体设计掘锚护一体机形式。

摘要： EBZ系列智能掘锚一体机是山东天河科技股份有限公司在借鉴国内外各类掘锚机的技术基础上,历经多年创新研发的新-代适用产品。整机外形尺寸≤12.5m×3.6m×2.6m,主要型号有EBZ160M-2/4、EBZ200M-2/4、EBZ220M-2/4、EBZ260M-2/4;设备集掘进、临时支护、锚杆锚索支护、钻探、智能操控等多功能于一体,综合机械化程度高。

摘要： 煤矿巷道掘锚一体机在巷道掘锚作业中,受煤质松软、顶板破碎等因素影响,空顶区出现掉顶片帮问题,使掘锚作业不能正常进行。对此,华能扎赉诺尔煤业有限责任公司综合勘测地质条件与作业工况,评测原机工艺性能和机构配置,按照“掘锚工位转换,跟进交替支护”的工艺流程,增设了顶板支护装置,完善了支护功能,实现了对巷道空顶区的掉顶片帮问题的有效控制。

摘要： 针对掘锚机配套侧帮锚杆钻机施工巷道两帮上排锚杆孔角度较大及掘进时工作面粉尘浓度较大的问题,在掘锚机顶部平台加装机载锚杆钻机,代替人工完成巷道两帮上排锚杆孔施工,同时可以实现掘进面迎头煤层注水孔施工。通过在保德煤矿81309回撤通道掘进面的现场工业性试验表明,MJZ-400/300E型机载锚杆钻机结构尺寸小,与掘锚机配套适用性强,可实现多角度钻孔施工,降低了工人的劳动强度,改善了掘进面的生产环境。

摘要： 掘锚机的机载钻锚机构对于巷道锚护性能提升具有重要作用,通过对钻锚机构的薄弱环节进行建模和有限元仿真分析研究,提出合理化的优化方案,并对优化后的结构再进行建模和相同条件下的有限元仿真分析,进行了优化效果验证。验证结果表明:通过结构优化改造,加强了基座部分和油缸耳的结构强度,降低了集中应力,有效地补强了钻锚机构在基座与钻臂连接的薄弱环节。

摘要： 该文分析了掘锚机的工作特点,探索了液压系统发热的根源,其根源在于能量传递过程中的功率损失。又分析了设备的主要散热方式,并对外加强制冷区器进行了分析计算。最后通过仿真分析温度、热量随运行时间的变化关系,找到了影响温度时间曲线的关键因素,可为掘锚设备冷却系统设计提供一定参考。

摘要： MB670掘锚机是一种集掘进与支护于一体的掘进设备,在作业过程中掘进与锚护同时进行,为井下作业安全提供了有效保障。使得该设备在矿井掘进巷道中得到广泛应用。同时,由于掘锚机液压系统比其他采掘设备复杂,这也使得掘锚机在使用过程中对检修人员日常保养、维护和液压故障处理方面提出了较高要求。文章针对掘锚机使用过程中液压系统常出现的油液乳化故障,从故障危害、原因、处理方法以及预防措施等方面进行分析,希望能够对相关人员有所帮助。

摘要： 掘锚机在煤层巷道中的开挖速度会影响巷道围岩体的应力场和位移场,给煤层巷道的安全连续开采带来巨大的挑战。以山东省兖州煤田为研究对象,运用数值模拟和现场监测的手段研究巷道开挖支护时的应力场和位移场。结果表明,煤层竖向应力曲线均呈非线性变化,在约1.0倍开挖宽度的位置处出现竖向应力峰值,随着掘锚机开挖速度的提高,煤层的竖向应力峰值也不断增加;随着煤层巷道开挖进尺的增加,煤层顶板竖向位移曲线呈非线性减少规律,并且无收敛现象,煤层巷道侧壁水平位移曲线也呈非线减少规律,但存在位移收敛现象;降低掘锚机的开挖速率可以减少煤层顶板竖向初始位移值和侧壁的水平向初始位移值;现场实测结果与数值模拟结果对比表明,掘锚机开挖数值模拟的结果与实际相符,结果具有可靠性。

摘要： 根据煤矿巷道断面支护工艺、装备配套、钻锚任务划分的具体要求,设计用于大断面横轴式掘锚机多自由度的顶锚钻机和帮锚钻机,介绍了钻机的结构特点、作业范围及设备控制功能要领。通过初步应用,实现了掘锚同步、快速掘进的要求,促进了国产高端煤机装备的技术提升。

摘要： 神华集团金烽煤炭分公司昌汉沟煤矿，引进山特维克矿山工程机械有限公司生产的不带拖曳电缆的MB670S型掘锚机在煤巷快速掘进中应用，从而提高掘进速度，确保千万吨矿井综采工作面的衔接，取得了初步成果。

摘要： 掘锚机在煤矿快速掘进中的应用,不仅可以有效地确保煤矿开采的衔接,增强煤矿快速掘进的能力,而且还能有效地促进煤矿企业的快速发展.简析了掘锚机概念,对掘锚一体化技术进行了分析,与传统的掘进技术进行了比较,重点分析了煤矿快速掘进中掘锚机的应用技术要求.

摘要： 提供一种依靠一台掘锚机实现的煤巷快速掘进工艺技术,该装备集探放水、截煤、装煤、运煤和支护功能于一体,用于解决现有煤巷掘进工艺割煤速度低、装煤效率低、输送能力低、支护速度低、探放水效率低、空顶距大适应性差和综合效率低等问题.

摘要： 巷道快速掘进是支持高产高效矿井发展的重要组成部分。在国外使用掘锚机设备用于煤巷快速掘进是高产高效矿井煤巷掘进的发展方向。文章详细介绍了掘锚机在神东公司的使用情况，对煤巷快速掘进应用该技术进行了探讨。

摘要： 本实用新型涉及一种掘锚机的支护装置以及具有其的掘锚机，包括：支护梁摆动支撑于掘锚机的顶板支撑梁上，支护梁包括纵向顶板段和与纵向顶板段相连的第一横向顶板段，纵向顶板段位于顶板支撑梁远离截割滚筒的一侧，第一横向顶板段位于顶板支撑梁和截割滚筒之间，且在横向方向上，第一横向顶板段的宽度大于纵向顶板段的宽度，通过支护梁的第一横向顶板段支撑在割滚筒和顶板支撑梁之间的巷道顶板的下方，增加无锚杆区巷道顶板的支护面积，能有效降低部分巷道顶板的塌落概率。

摘要： 本实用新型涉及一种掘锚机组的电缆用防拖地装置及其掘锚机组，防拖地装置包括：支架适于连接于掘锚机组的后方，且支架位于地面的上方，支架的长度方向沿掘锚机组的移动方向设置；多个支撑件在支架的长度方向上间隔设置在支架上，每个支撑件均可在支架上沿掘锚机组的移动方向上滑动，电缆适于可移动地设置在多个支撑件上，且相邻的两个支撑件之间均限定出用于存放部分电缆的存放间隙。从而可将需要存放的电缆挂设在支架上的多个支撑件上，使得该部分电缆可以脱离地面存放，避免电缆出现拖地的现象。

摘要： 本实用新型涉及一种掘锚机组的电缆用防磨损装置及其掘锚机组。防磨损装置包括：防磨件内设有安装通道，电缆适于穿设于安装通道内，防磨件包括多个间隔设置的连接环，相邻的两个连接环之间均通过可弯曲材料制成的弹性连接部相连；支撑件包括多个间隔设置在安装通道内的支撑架，每个支撑架均支撑在电缆和安装通道的内表面之间以使安装通道的内表面和电缆之间具有防磨间隙；从而当掘锚一体机向前拉动电缆时，可以避免电缆直接和巷道发生摩擦，进而达到减小对电缆的磨损的效果。

摘要： 本实用新型公开了一种掘锚机的钻机机构和掘锚机，属于掘锚机技术领域。掘锚机的钻机机构包括钻机、滑架组件、底座组件、驱动组件和伸缩组件；滑架组件连接钻机；底座组件与滑架组件滑动连接；用于驱动钻机回转的驱动组件位于滑架组件上；用于实现滑架组件沿底座组件滑动的伸缩组件一端连接滑架组件，另一端连接底座组件。本实用新型的实施例中，底座组件与滑架组件之间可以进行相对滑动，减小了底座组件与滑架组件之间的摩擦力，使得伸缩组件工作阻力小，提升滑架组件的滑动速度。

摘要： 本实用新型公开了掘锚机装载减速机及掘锚机，本实用新型属于掘进机技术领域，该掘锚机装载减速机包括壳体部分和减速机工作部分，所述减速机工作部分包括：输入轴，所述输入轴的输入端为所述减速机工作部分的动力输入端；若干个相互啮合的齿轮轴，所述输入轴的输出端与若干个相互啮合的所述齿轮轴的动力输入端传动连接；动力转向机构；输出轴，若干个相互啮合的所述齿轮轴的动力输出端通过所述动力转向机构与所述输出轴的动力输入端传动连接，所述输出轴的输出端为所述减速机工作部分的动力输出端，其减少掘锚机装载减速机在使用中经常受挤压导致变形的变形量，提高掘锚机装载减速机的使用寿命。

摘要： 本实用新型涉及一种掘锚机及掘锚机用超前临时支护机构及掘进机。其中，该支护结构包括铰接在掘锚机基座上的旋转伸缩机构以及摆动座、前探梁和弹性调整件；摆动座铰接于旋转伸缩机构末端，可绕旋转伸缩机构末端左右摆动；前探梁通过前探梁球铰安装座及配套的球铰座安装在摆动座上，前探梁可绕铰接球面各个方向转动；弹性调整件有多个，分别连接前探梁球铰安装座与球铰座；在没有外力作用于前探梁的情况下，前探梁球铰安装座的平面与球铰座的平面平行，在有外力作用于前探梁的情况下，多个弹性调整件会有不同程度的伸缩，使前探梁绕摆动座柔性旋转。本实用新型可根据巷道顶面的角度，弹性调整前探梁，使其适应于异形巷道顶面，具有占用空间小，操作简单，动作灵敏等优点。

摘要： 本实用新型提出了一种角度调整组件、一种掘锚机的支护装置和一种掘锚机。其中，角度调整组件，包括：基座；铰接板，设置于基座，铰接板开设有铰接轨道，铰接轨道沿第一方向延伸；铰接板的数量为多个，多个铰接板分布于基座的两侧；转动部，转动部上设置有连接组件，连接组件开设有连接轨道，连接轨道沿第二方向延伸；连接件，通过铰接轨道和连接轨道将铰接板与连接组件活动连接，连接件能够在铰接轨道和连接轨道内移动以带动转动部移动，以调整转动部和基座之间的角度。

摘要： 本实用新型涉及一种掘锚机的支护装置以及具有其的掘锚机，支护装置包括：支护梁，支护梁包括支护部和与支护部相连的支撑部，支护部适于设置在掘锚机的顶板支撑梁和截割滚筒之间，支撑部适于摆动支撑在顶板支撑梁上；限位件，限位件包括限位块和限位架，限位架连接于支护部，限位块适于与顶板支撑梁相连，限位架和限位块相配合以限制支护部的位移。通过支护部支撑在割滚筒和顶板支撑梁之间的巷道顶板的下方，增加无锚杆区巷道顶板的支护面积，能有效降低部分巷道顶板的塌落概率。

摘要： 本实用新型涉及一种掘锚机的支护装置以及具有其的掘锚机，包括：纵向梁，纵向梁摆动支撑于掘锚机的顶板支撑梁上，纵向梁的一侧具有支撑部，纵向梁的另一侧具有顶撑部；限位件连接于纵向梁上，限位件和纵向梁之间限定出限位槽，顶板支撑梁适于穿设于限位槽内；限位块适于安装于掘锚机的连接梁上，限位块与限位槽相配合以限定纵向梁的摆动幅度。当顶撑部支撑于顶板支撑梁后边已经实现锚固的巷道顶板上后，纵向梁会以顶撑部为支撑点，使位于顶板支撑梁和截割滚筒之间的支撑部向上摆动，从而实现对截割滚筒和顶板支撑梁之间的支护。

摘要： 本实用新型提供了一种掘锚机的控制系统和掘锚机，掘锚机包括锚护组件，掘锚机的控制系统包括：油泵电机，与锚护组件连接，以驱动锚护组件工作；分控箱，与锚护组件电连接，以控制锚护组件的工作；开关装置，与分控箱和油泵电机连接，开关装置能够根据油泵电机的运行状态进行闭合或断开，以使分控箱与锚护组件之间相互连接或断开。本实用新型提供的掘锚机的控制系统，通过在分控箱和油泵电机之间设置了开关装置，开关装置可根据油泵电机的工作状态，控制分控箱与锚护组件之间相互连接或断开，这样就实现了锚护组件与油泵电机的互锁，避免了油泵电机未运行的情况下因提前开启锚护组件，而导致油泵电机开启后锚护组件突然动作而造成的风险。