排雷

摘要： 鼠类具有优秀的嗅觉,当前已有国家将鼠应用于排雷事业,我国科研人员也尝试训练鼠来让鼠完成缉毒工作。无人机发展迅猛,功能不断丰富,将无人机引用到鼠的缉毒和排雷工作可以拓宽其应用场景,提高鼠的工作效率,降低人员安全事故。本文就无人机参与排雷鼠和缉毒鼠工作的可行性进行分析,并设计出训练装置和训练方法。

摘要： “装上一双智能手,我还能去排雷。”就算躺在病床上,杜富国牵挂的仍是自己的排雷使命。7月27日,在中央军委颁授“八一勋章”和荣誉称号仪式现场,南部战区陆军某扫雷排爆大队一级上士杜富国身着军装,腰背笔直,胸前的“八一勋章”熠熠生辉。成为全军官兵的杰出代表,杜富国的淬炼之路,到底有多难?

摘要： 提到老鼠,你是不是会想到“老鼠过街——人人喊打”?但你可能不知道,有一群经过训练的特殊老鼠,它们竟肩负着神圣的排雷使命。非洲巨颊囊鼠平均身长25厘米,体重约1千克,常见于撒哈拉以南的非洲大陆,有着灵敏的听觉和嗅觉。相比金属探测器排雷,巨颊囊鼠体形小且灵活,排雷时不会触发爆炸。一个网球场大小的雷区,使用金属探测器人工扫雷需要4天,而一只非洲巨颊囊鼠仅需30分钟。

摘要： 战争结束后,战场上会遗留许多地雷或水雷,需要专业人员去完成扫雷工作。由于探测仪器的局限性,人工扫雷危险性极大,随时都可能失去生命。为了减少伤亡,世界各国就训练一些动物进行排雷,而且效率相当高,它们堪称动物界的“扫雷能手”。扫雷犬狗狗具有敏锐的嗅觉、听觉和视觉,而且灵活性和奔跑能力相当强,为人类承担了看门、放牧、导盲和搜捕等许多任务,是人类最亲密的动物朋友之一。

摘要： 姜宏志是工兵二连炊事班的一名列兵,自打来炊事班后,没事就抱本排雷的教材没日没夜地钻研。洪班长劝他:“我知道你的心愿是想到一班。当个响当当的排雷兵,可咱炊事班的工作也很光荣!”小姜很不耐烦:“我就不信我进不了一班。实话说了吧,下个月的排雷技能测试我已经报名了。我就不信,伙头兵比不过他们一班的排雷兵。”

摘要： 排雷特工直到今天,地雷仍然是最危险的武器之一。经历过战乱的国家,地下都有可能埋藏着地雷,而且它们的威力并不会随着时间的流逝而减弱。排雷是一项艰巨的工作。而在自然界,恐怕没有哪种动物比非洲巨鼠在这方面更有才能了。非洲巨鼠是一种跟小猫差不多大小的巨型啮齿动物,因为本身视力很差,所以高度依赖嗅觉生存,嗅觉十分敏锐。再加上非洲巨鼠的体重很轻,不容易触发地雷,而且头脑聪明,所以便成了"排雷特工"的最佳"人选"。在非洲巨鼠的帮助下,很多地区都成功地排除了地雷,这些出色的"排雷特工"也被亲切地称为老鼠英雄。

摘要： 本发明公开了一种探排雷一体化设备及其探排雷方法，其中设备可安装于通用无人平台上，包括探雷工作装置、排雷工作装置、限位装置、固定平台；所述探雷工作装置和排雷工作装置分别通过第一紧固件和第二紧固件设置于所述固定平台上；限位装置包括2个限位件，第一限位件设置于第一紧固件周围，用于限制探雷工作装置绕第一紧固件的作业角度范围；第二限位件设置于第二紧固件周围，用于限制排雷工作装置绕第二紧固件的作业角度范围。本发明可以实现探排雷工作装置的一体化。

摘要： 本发明公开了一种双臂机器人排雷协同控制系统及排雷方法，包括机器人，所述机器人设有移动平台系统、机械臂排雷系统、动力系统和控制系统，机械臂排雷系统包括机械手、两个机械臂和底座，所述机械手连接在机械臂的一端，所述机械臂的另一端通过底座安装在移动平台系统上，所述动力系统安装于移动平台系统的上，为整个系统工作提供动力源；所述控制系统集成了控制界面及各个软件模块，用于对整个系统进行控制，并且与移动平台系统、机械臂排雷系统和动力系统连接。本发明提高了机械臂的灵活性，并且机械臂之间协同动作，实现机器人智能避碰并且安全排雷。

摘要： 本发明属于变电站设备安全保护技术领域，具体一种基于变电站鸟窝清除的排雷夹爪。本发明包括布置在底座上的两组以上的爪杆单元；所述爪杆单元包括由下而上依序布置的位于同平面内的下四连杆组件及上四连杆组件；下四连杆组件的下底连杆通过铰接座铰接在底座上，下顶连杆构成上四连杆组件的上底连杆，上四连杆组件的上顶连杆处设置爪杆单元的爪端；该排雷夹爪还包括用于驱动下底连杆产生绕铰接座的铰接动作的驱动源。本发明可作为手操杆或自动化机器人的工作头，从而实现对变电站的鸟窝的摘取功能，并具备适用范围广、摘取效率高和动作准确灵敏的优点。

摘要： 本发明公开了一种气动排雷装置及系统，其技术方案为：包括壳体，壳体内部设有转轮铲，沿转轮铲转动方向设定位置安装第一喷嘴，第一喷嘴用于喷出为转轮铲提供旋转动力的气体；壳体内壁具有高压腔，高压腔的出气端安装第二喷嘴，第二喷嘴能够喷出高压气流以形成气刀，通过转轮铲和/或气刀进行排雷作业。本发明集成有气刀和气动转轮铲，通过调整气瓶控制开关选择排雷状态，装置结构简单、轻便，适用于单兵作业；设置操作杆、摄像头和显示屏，提高排雷安全性。

摘要： 本实用新型公开一种基于多旋翼无人机平台针对抛洒式地雷的自主排雷系统，包括多旋翼无人机排雷装置和与多旋翼无人机排雷装置通过无线电连接的指挥控制终端,其中,多旋翼无人机排雷装置包括多旋翼排雷无人机、导航模块,数字图像传输模块,固态激光雷达,机载电脑,第一相机,第二相机,三轴自稳定云台,激光测距模块和投放战斗部，多旋翼排雷无人机设置有第一悬臂、第二悬臂、第三悬臂、第四悬臂,最远端分别设置有第一螺旋桨、第二螺旋桨、第三螺旋桨、第四螺旋桨,多旋翼排雷无人机下方设置有第一降落支腿、第二降落支腿。本实用新型安全性高,操作简单,自主作业,智能化程度高，可以避免活地雷爆炸造成人员伤亡或仪器损坏。

摘要： 本实用新型公开了一种排雷机器人用防爆激光避障传感器装置，包括顶罩和防护罩，所述顶罩设置在防护罩的上侧，所述防护罩的外壁上固定有用于推开障碍物的的推块，推块设置为铝板组成的三角形，且其前端连接了刀片，使得推块不易被障碍物破坏，又非常轻便，减轻了机器人的自身重量，增加了机器人的行走时间，而且刀片可以做一些简单的穿刺和切割，可对不方便清理的障碍进行切割，然后再推开清理，机器人设置了四个可以升降的升降柱和原地转动调整行走方向的万向轮，有利于机器人穿过较高的固定障碍物，使得障碍物从四个升降柱之间空间穿过去，方便机器人调换行走通道，避开障碍物。

摘要： 本实用新型公开一种排雷机器人用减震升降台，包括底板、伸缩倾斜机构、转向减震机构和固定板，所述底板的上端设置有伸缩倾斜机构，所述伸缩倾斜机构的上端设置有固定板，所述伸缩倾斜机构用于调节固定板的水平角度以及水平高度，所述固定板的上端设置有转向减震机构，所述转向减震机构用于减缓震感以及转动排雷机器人的方向，本实用新型采用伸缩倾斜机构，伸缩倾斜机构能够带动顶部的固定板升降，实现对排雷机器人的升降控制，且固定板底部的四组伸缩倾斜机构采用并联供电的方式，每组之间运动互不影响，单独调节一侧的两组可以将顶部的固定板实现水平角度的倾斜，使得在倾斜的路面上使用排雷机器人也能够更加的方便。

摘要： 本实用新型公开了排雷排爆用工兵实验室，涉及实验室技术领域，包括实验室主体，所述实验室主体的内部设置有温湿度调节机构、风向模拟机构、计时装置和监测设备，所述实验室主体的一端铰接有密封门，所述实验室主体的一侧固定设置有进气管，所述实验室主体的一端固定设置有排气管，所述排气管的内壁设置有排气机构，所述排气管的内壁设置有净化机构。本实用新型其优点在于便于对实验室内部气体进行净化，防止实验室内部有害气体对实验人员健康造成损害。

摘要： 本实用新型提出了一种多功能搜排雷服，包括上衣和裤子，所述上衣和裤子包括表面层，所述表面层的迎爆面上设有若干个防护夹层，所述若干个防护夹层的开口处与所述表面层搭接，所述防护夹层内设置有可拆卸的防护层；所述上衣的防护层包括护肩、胸腹防护板、护臂、护手、护裆和护颈；所述上衣的表面层的背爆面呈镂空并设有后背垫、背带和调节带，所述背带的一端连接有松紧扣，所述调节带通过松紧扣与所述背带配合连接；所述裤子的防护层包括护膝和护腿；所述裤子的表面层迎爆面上设有与护膝连接的内嵌性的松紧带。实现了在搜排雷服可以模块化安装和更换防护层以及提高了体感的舒适性。

摘要： 本实用新型提出了一种搜排雷防护头盔，涉及防爆头盔技术领域，包括盔体、面罩和活动机构，所述活动机构包括锁紧卡扣、内压片、支架臂、压紧块、固定片、垫圈和卡扣垫块，所述锁紧卡扣包括锁紧扳手、插销和螺杆，所述锁紧扳手通过所述插销与螺杆连接；所述锁紧卡扣通过螺杆由内到外依次与卡扣垫块、压紧块、支架臂、固定片和垫圈连接；所述盔体内侧连接有与固定片螺栓连接的内压片，所述螺杆的末端与所述内压片螺栓连接；所述面罩通过所述支架臂和所述固定片与盔体连接。实现了根据需要调节面罩到人脸的距离且可以更好对面罩进行固定。