三自主

摘要： 在对异化进行分析的基础上对高校“三自主”体育教学模式异化进行了界定,提出当前存在的异化现象有:体育课程目标的迷茫、体育课程设置华而不实、学生选课做不到真的自主、教学方法运用不当、教学评价不科学.根据存在的异化现象,从可操作性为导向设置具体课程目标、课程设置结合实际情况、关注学生的权利及机会平等、分层次教学、运用科学的教学评价方式等方面提出了匡正建议.

摘要： 在对异化进行分析的基础上对高校"三自主"体育教学模式异化进行了界定,提出当前存在的异化现象有:体育课程目标的迷茫、体育课程设置华而不实、学生选课做不到真的自主、教学方法运用不当、教学评价不科学。根据存在的异化现象,从可操作性为导向设置具体课程目标、课程设置结合实际情况、关注学生的权利及机会平等、分层次教学、运用科学的教学评价方式等方面提出了匡正建议。

摘要： 《"健康中国2030"规划纲要》,是一项引领中国体育治理能力和治理体系的现代化国策,为全民健身国家战略的实施指明了方向。而高校体育文化的构建,首当其冲地则成为了规划纲要的具体落实和有效途径。本文通过洞悉、梳理挖掘纲要的内涵以及对"文化"、"体育文化"的解读,提出创新发展思路。

摘要： 体育教育在增强学生体质、 提高学生综合素质等方面发挥着重要作用.在分析高职院校"三自主"体育教学模式创新意义的基础上,探究"三自主"教学模式创新的策略.为了促进高职学生综合素质的全面提升,高职院校应施行多样式的教学项目、"三段式"的组织形式和多元化的考评机制,从而进一步提高学生的身体素质、 职业素养及团队意识.

摘要： 文章运用文献资料法、访问调查法和逻辑推理法等研究方法对"三自主"俱乐部教学背景下的岭南师范学院武术散打公共体育课教学中存在的问题进行了研究,并作出相关策略,旨在为各高校的武术散打创新教学提供借鉴.

摘要： 解决双创领域中,学生文化素质、科学素养、综合职业能力等可持续发展能力的培养,提出基于"三自主"培养的育人模式(简称"三自主"育人模式),即:自主学习、自主管理、自主发展,为学生实现可持续发展能力奠定基础.其中,"自主学习"以培养学生的学习能力为目的,解决"重专业技术、轻文化基础"和"重技术技能、轻职业素养"的问题;"自主管理"以培养学生的自我管理能力为目的,解决"重传道受业、轻解惑创新"、"重教学课堂、轻课余生活"的问题;"自主发展"以培养学生的自我规划能力为目的,解决"重初次就业、轻职业发展"的问题.

摘要： "三自主选项结合俱乐部制"体育课程采用的是课内外一体化教学模式:课内采用选项课课堂教学模式,课外实践环节主要采用开放式的俱乐部实践锻炼模式,即体育课堂教学与俱乐部锻炼互动模式——"多样化的选项课、人性化的保健课、广而约的讲座课、开放性的实践课".为保证"三自主选项结合俱乐部制"的公共体育课程在湖南科技大学有效的实施,本文以湖南科技大学15级学生、公共体育课教师以及教务人员为研究对象,采用文献资料法、深度访谈法、问卷调查法等研究方法,通过大量文献研究的整理与分析,对相关概念进行了界定,并调查和剖析了"三自主选项结合俱乐部制"公共体育课程实施的现状、存在问题,提出了切实可行的对策与建议,以供相关部门参考.

摘要： 一种基于增强学习的三自由度自主水下航行器控制方法，包括以下步骤：步骤1)定义AUV控制系统模型位置状态参数步骤；2)定义AUV控制器表达式；步骤3)构建策略与评价网络结构；步骤4)设计目标与当前值网络参数更新方式；步骤5)设计AUV运动的探索与利用策略；步骤6)设计基于优先度的经验回放策略；步骤7)构建带优先级的经验回访池样本存储结构；步骤8)定义回报函数；步骤9)求解AUV运动控制目标策略。本发明不仅提高了控制效果的收敛速度，也进一步提高了控制效率，尤其在水下航行器领域具有一定的发展前景。

摘要： 本发明是一种无人机三自由度空中自主加油装置，用于模拟无人机空中加油半物理仿真平台中两个八旋翼无人机的模拟加油仿真。本发明旨在加油机获得受油机的成像后，通过无人机安装的英特尔NUC微型计算机(以下简称NUC)模块，利用其内在视觉处理程序解算出两机之间位姿关系，然后通过通信协议传输给加油杆装置中的单片机模块。单片机模块完成输出信息，驱动，执行指令，最终将加油杆以正确角度和姿态朝向受油机，为最终对接提供支持。

摘要： 一种基于增强学习的三自由度自主水下航行器控制方法，包括以下步骤：步骤1)定义AUV控制系统模型位置状态参数步骤；2)定义AUV控制器表达式；步骤3)构建策略与评价网络结构；步骤4)设计目标与当前值网络参数更新方式；步骤5)设计AUV运动的探索与利用策略；步骤6)设计基于优先度的经验回放策略；步骤7)构建带优先级的经验回访池样本存储结构；步骤8)定义回报函数；步骤9)求解AUV运动控制目标策略。本发明不仅提高了控制效果的收敛速度，也进一步提高了控制效率，尤其在水下航行器领域具有一定的发展前景。

摘要： 本发明涉及仿生机器鱼技术领域，特别是一种三自由度仿鲹科自主机器鱼。通过胸尾鳍协同推进来实现仿生机器鱼的前进、后退、转弯等基本运动的仿生机器鱼。包括输出轴、框架、仿生胸鳍、柔性蒙皮、仿生机器鱼外壳、仿生尾鳍和驱动执行机构，所述执行机构包括胸鳍驱动组件和尾鳍驱动组件，驱动执行机构带动仿生胸鳍和仿生尾鳍运动，所述框架上连接输出轴、仿生机器鱼外壳，输出轴与仿生胸鳍连接，框架外侧设有柔性蒙皮。分设胸鳍驱动组件和尾鳍驱动组件，胸鳍和尾鳍联合驱动使得使机器鱼更加自如、稳定的游动，具有更高的机动性能，更高的效率，框架外侧设有柔性蒙皮保证机械鱼水下运行稳定。

摘要： 本发明是一种无人机三自由度空中自主加油装置，用于模拟无人机空中加油半物理仿真平台中两个八旋翼无人机的模拟加油仿真。本发明旨在加油机获得受油机的成像后，通过无人机安装的英特尔NUC微型计算机(以下简称NUC)模块，利用其内在视觉处理程序解算出两机之间位姿关系，然后通过通信协议传输给加油杆装置中的单片机模块。单片机模块完成输出信息，驱动，执行指令，最终将加油杆以正确角度和姿态朝向受油机，为最终对接提供支持。

摘要： 本发明公开了一种具有三维移动的五分支三自由工业机器人，包括底座、运动平台和以并联方式连接底座和运动平台的第一运动分支、第二运动分支、第三运动分支、第四运动分支和第五运动分支。五条运动分支中各有一个伺服电机驱动，其中第二运动分支和第四运动分支结构相同，第三运动分支和第五运动分支结构相同。五个运动分支除其伺服电机的相关安装位置不同以外，其他机构的组成及组成件间的连接形式均相同。工件或夹具安装在运动平台上，通过五条运动分支对应的伺服电机的驱动，实现运动平台的三维移动。本发明在现代工业领域需要三维移动的作业中有良好的应用前景。

摘要： 一种斜装三正交三自由度平动磁轴承，主要由定子系统和动子两部分组成，定子系统主要包括：定子磁极安装支架、轴承盖、外侧磁极定子铁心、外侧励磁线圈、内侧磁极定子铁心、内侧励磁线圈。磁极与动子均为球面结构，三组周向120°均布、35.26°斜装的磁极在空间上形成正交结构，每组磁极产生的电磁合力过球心且相互垂直，能够同时控制动子径向两自由度和轴向一自由度的平动，并通过斜装三正交结构将三自由度平动控制所需电磁力分解转换为三组磁极方向电磁力，实现了动子三自由度平动悬浮和解耦控制，降低了控制难度的同时提高了控制精度。

摘要： 本实用新型公开了一种三自由度仿鲹科自主机器鱼，包括机器鱼前半身、连接机构、机器鱼后半身、仿生鱼鳍和仿生鱼尾，通过将仿鲹科自主机器鱼设置为机器鱼前半身和机器鱼后半身前后两段，便于机器鱼前半身和机器鱼后半身进行分别闭合密封，且机器鱼前半身和机器鱼后半身之间设置了连接机构，连接机构前后两侧分别与机器鱼前半身和机器鱼后半身进行锁固，连接时，只需将连接机构后端的连接板插入至连接机构的外框内，通过外框内部的固定机构对连接板进行扣接固定，且通过按下外框左右两侧的按压板即可断开外框与连接板的连接，便于对机器鱼前半身和机器鱼后半身之间进行拆装，增加其生产效率。

摘要： 本实用新型涉及仿生机器鱼技术领域，特别是一种三自由度仿鲹科自主机器鱼。通过胸尾鳍协同推进来实现仿生机器鱼的前进、后退、转弯等基本运动的仿生机器鱼。包括输出轴、框架、仿生胸鳍、柔性蒙皮、仿生机器鱼外壳、仿生尾鳍和驱动执行机构，所述执行机构包括胸鳍驱动组件和尾鳍驱动组件，驱动执行机构带动仿生胸鳍和仿生尾鳍运动，所述框架上连接输出轴、仿生机器鱼外壳，输出轴与仿生胸鳍连接，框架外侧设有柔性蒙皮。分设胸鳍驱动组件和尾鳍驱动组件，胸鳍和尾鳍联合驱动使得使机器鱼更加自如、稳定的游动，具有更高的机动性能，更高的效率，框架外侧设有柔性蒙皮保证机械鱼水下运行稳定。

摘要： 本实用新型是一种无人机三自由度空中自主加油装置，用于模拟无人机空中加油半物理仿真平台中两个八旋翼无人机的模拟加油仿真。本实用新型旨在加油机获得受油机的成像后，通过无人机安装的英特尔NUC微型计算机(以下简称NUC)模块，利用其内在视觉处理程序解算出两机之间位姿关系，然后通过通信协议传输给加油杆装置中的单片机模块。单片机模块完成输出信息，驱动，执行指令，最终将加油杆以正确角度和姿态朝向受油机，为最终对接提供支持。