挖掘装载机

摘要： 本文以挖掘装载机铲装结构工作装置——液压油缸为研究对象,介绍了一种等压作用油缸的模拟方法,利用"4杆6梁"杆系结构模拟等压作用油缸,仿真实现与现实中等压作用油缸驱动力相等的情况,进而保证工作装置强度分析结果的准确性,并以此对摇臂进行轻量化设计.

摘要： 挖掘装载机使用回转支承可实现挖掘端更大的回转角,但回转支承会承受较大的偏载,对挖掘机装载机的整机性能和安全造成较大影响.基于挖掘装载机挖掘端的运动分析,选择4种典型工况,借助点位软件EXCADN求解各工况下的理论挖掘力云图,并进一步对回转支承进行受力分析及计算.计算结果表明在最大理论挖掘力工况,挖掘装载机回转支承所受倾覆力矩最大,所得结论可为挖掘装载机回转支承的选型提供理论依据.

摘要： 分析挖掘装载机驾驶室前挡玻璃和门玻璃的碎裂原因,对其安装结构形式等进行优化改进,降低了驾驶室玻璃的破碎率,提高了用户满意度.

摘要： 挖掘装载机在实际作业中,因为挖掘动臂自身条件和工作范围的限制,经常会产生开裂等问题.通过分析挖掘动臂的结构和它的受力程度,优化挖掘动臂的结构形式,从而增强挖掘动臂的稳定性和整体强度.

摘要： 针对挖掘装载机工作装置载荷多变且液压系统多路阀阀口流量控制不稳定,造成整机工作效率不高等问题,设计基于模糊PID的多路阀机电液比例控制系统,并实现系统集成仿真与优化.分析挖掘装载机工作装置不同工况下的载荷变化情况,设计电液比例液压系统,分别建立其机械系统模型、载荷变化函数、液压系统模型和控制系统模型;并且采用AD-AMS、AMESim和MATLAB软件集成,构建工作装置机电液集成仿真分析模型;通过设计模糊PID控制器实现液压系统多路阀口流量智能控制,分析挖掘装载机工作装置运动精度和控制效果.研究结果表明:机电液集成仿真分析能够准确高效的模拟挖掘装载机实际工况;在相同载荷下,基于模糊PID的油缸位移控制误差更小,实现了挖掘装载机工作装置快速准确的控制响应,从而有效提高了其工作效率和控制精度.

摘要： 利用CFD方法对某型挖掘装载机的驾驶室空调风道进行流场分析,得到各出风口的风量、风速及风道内部流场分布,在此基础上对风道结构进行优化.仿真结果表明,优化后的风道各出风口风量分配更均匀,风道内部涡流减少,驾驶室内部气流满足人体舒适性要求.

摘要： 2018年1-12月,纳入中国工程机械工业协会铲土运输机械分会统计的共销售各类装载机118811台,同比2017年同期的97610台,增长21.72%。24家主要装载机生产企业包括:安徽合力、国机常林、斗山、国机洛阳、卡特彼勒、凯斯、雷沃、力士德、利勃海尔、临工、柳工、龙工、山东一能、卡特青州、日立建机、三一、山推、沃尔沃、厦工、厦装、小松、徐工、约翰迪尔、现代山东。

摘要： 挖掘动臂是挖掘装载机里挖掘工作装置的主要构件,其结构独特,受力机制复杂,在实际使用过程中,由于其自身因素及工况条件的限制,常会发生开裂失效的故障.本文通过对挖掘动臂的结构及其受力的分析,有针对性地对挖掘动臂的结构形式进行优化,以弥补强度的薄弱区域,提升挖掘动臂的整体强度及稳定性.

摘要： 研究工程机械受到寒冷环境影响及自身影响,确定驾驶舱采暖功率.以某一型号的挖掘装载机为例,通过理论计算和实际试验,验证暖风系统的采暖制热功率,为工程机械驾驶舱热负荷计算提供一种依据.

摘要： 2018年4月23日,康明斯推出的非道路电动动力系统,首次亮相法国巴黎的INTERMAT国际基础设施建设展,吸引了众多业内人士和观众驻足.此次展示的康明斯非道路增程式电动动力系统（REEV）,适用于轮式装载机、汽车起重机和挖掘机等工程机械设备.此外,康明斯宣布已顺利完成了100多项非公路用五阶段（StageV）设备的动力配套,其中30%来自新业务,涵盖挖掘机、装载机、挖掘装载机、叉车、集装箱堆高机、钻机、起重机、空压机、摊铺机、矿用自卸车、压雪机等多个品类.

摘要： 在具备第一作业机和第二作业机的作业车辆中具备：座椅，其能够变更为朝向所述第一作业机侧的朝向位置和朝向所述第二作业机侧的朝向位置；座椅位置检测机构，其检测所述座椅的朝向位置；显示机构，其显示与所述作业车辆的动作状态相关联的信息；控制机构，其根据由所述座椅位置检测机构检测出的所述座椅的朝向位置来变更由所述显示机构显示的信息。

摘要： 用于装载机或挖掘机的铲斗的耐磨件(3-7，8，9)，所述铲斗设置有带有向前指向的接合边缘的至少一个前部边缘板(10，11，12)，其中，耐磨件(3-7，8，9)具有向前方向(F)和向后方向(B)，并且设置有用于用于将耐磨件固定至铲斗的钩状部(16)，其中，紧固部具有用于在接触表面区域中与紧固单元(13)上的夹持表面部(19)协作的约束表面部(20)，紧固单元(13)能够通过孔定位于所述前部边缘板中。所述约束表面部(20)相对于所述向前方向以角度α延伸，使得在使用中，当紧固所述紧固单元(13)时将产生沿所述向后方向(B)对耐磨件(3-7，8，9)产生作用的力。本发明还涉及紧固单元以及耐磨件系统、铲斗和装载机或挖掘机。

摘要： 在将装载机和反铲式挖掘机相对于水平方向配置在不同位置上的作业车辆中，具备：座椅，其能够变更为朝向装载机侧的朝向位置和朝向反铲式挖掘机侧的朝向位置；传感器(51、52)，其检测座椅的朝向位置；显示部(40)；控制部(42)，其在由传感器(51、52)检测出的朝向位置为朝向装载机侧的朝向位置时，将包含与装载机的动作状态相关联的个别监控项目在内的第一显示内容显示在显示部(40)上，在为朝向反铲式挖掘机侧的朝向位置时，将包含与反铲式挖掘机的动作状态相关联的1个以上的个别监控项目在内的第二显示内容显示在显示部(40)上。

摘要： 用于装载机或挖掘机的铲斗的耐磨件(3-7，8，9)，所述铲斗设置有带有向前指向的接合边缘的至少一个前部边缘板(10，11，12)，其中，耐磨件(3-7，8，9)具有向前方向(F)和向后方向(B)，并且设置有用于用于将耐磨件固定至铲斗的钩状部(16)，其中，紧固部具有用于在接触表面区域中与紧固单元(13)上的夹持表面部(19)协作的约束表面部(20)，紧固单元(13)能够通过孔定位于所述前部边缘板中。所述约束表面部(20)相对于所述向前方向以角度α延伸，使得在使用中，当紧固所述紧固单元(13)时将产生沿所述向后方向(B)对耐磨件(3-7，8，9)产生作用的力。本发明还涉及紧固单元以及耐磨件系统、铲斗和装载机或挖掘机。

摘要： 本发明公开了一种挖掘装载机控制方法以及挖掘装载机，涉及工程机械领域。挖掘装载机控制方法包括以下步骤：根据挖掘装载机的工作模式，设定所述挖掘装载机的变量泵的功率上限阈值P0；挖掘装载机包括发动机、变量泵、行驶系统、装载作业系统以及挖掘作业系统；工作模式包括：行驶模式、装载作业模式、挖掘作业模式；根据挖掘装载机在当前工作模式下的实际负载，调节所述变量泵的功率上限阈值P0。上述技术方案，在不同的工作模式下，所设定的功率上限阈值P0不相同；随后根据系统实际的负载情况，实时、无级、连续调节变量泵的功率，以最大化利用发动机的输出功率，提高工作效率，提高能效，降低能耗。

摘要： 本发明公开了挖掘装载机技术领域的一种用于挖掘装载机的远程无人遥控系统及挖掘装载机，系统包括：车载通信单元，与主控制器连接，用于获取挖掘装载机的当前运行状态数据，并根据接收到的运行或急停控制指令向主控制器发送操作请求；遥控单元，与车载通信单元连接，用于接收车载通信单元发送的挖掘装载机的当前运行状态数据，并向车载通信单元发送操纵挖掘装载机的运行或急停控制指令；无线使能操作按键，与主控制器连接，用于切换挖掘装载机的控制模式；急停按钮，与主控制器连接，用于使主控制器进入急停状态。本发明具有操作方便，控制灵活，能在紧急情况下或信号受干扰时主动执行安全保护程序，防止车辆失控，避免造成人员和物品伤害。

摘要： 本公开涉及一种挖掘装载机控制方法、装置、系统及挖掘装载机，其中，控制方法包括：接收作业指令，所述作业指令包括挖掘指令或装载指令；通过设在座椅上的座椅状态检测部件判断座椅朝向；在判断出所述座椅朝向与所述挖掘指令一致的情况下，使所述挖掘装载机执行挖掘作业，在判断出所述座椅朝向与所述装载指令一致的情况下，使所述挖掘装载机执行装载作业。

摘要： 本发明提供一种挖掘装载机的行走控制方法和挖掘装载机，涉及工程机械技术领域，应用于具有控制器的挖掘装载机，该方法包括：控制器在接收到用户的行走指令后，获取挖掘装载机当前的作业模式，判断其是否属于挖掘作业。当控制器判断挖掘装载机处于挖掘作业时，选择响应用户的行走指令，从而在操作人员朝向挖掘装载机的挖掘端时直接控制挖掘装载机根据实际需求移动至预定位置，简化了在挖掘模式下且挖掘装载机需要移动时先切换至装载端后再移动的操作步骤，避免了操作人员需要先转动回装载端操作挖掘装载机移动，而后再转回至挖掘端进行挖掘作业的繁琐操作，提高了挖掘装载机在挖掘作业且需要频繁移动位置时的作业效率。

摘要： 本实用新型公开了一种挖掘装载机液压四轮主动转向系统及挖掘装载机，包括方向盘，所述方向盘与转向器相连接，所述转向器通过优先阀与齿轮泵相连，转向器的B口与电磁阀A相连，转向器的A口与电磁阀B相连；所述电磁阀A、电磁阀B与同步阀相连，所述同步阀分别与前桥转向油缸和后桥转向油缸相连，所述前桥转向油缸和后桥转向油缸均安装在驱动转向桥上，分别控制前后轮的轮胎。本实用新型的液压四轮主动转向系统相较于传统的装载机的铰接式转向系统，稳定性更好，转弯半径更小，而且不会产生装载机的铰接部分的磨损，使得使用寿命更长。而相较于传统的拖拉机式的两头忙，该系统为四轮转向、四轮驱动，在恶劣环境，或者泥泞的环境，驱动力更强。

摘要： 本申请提供了一种挖掘装载机铲斗姿态检测装置、调整装置及挖掘装载机，检测装置包括传感器、触发件和信号接收模块；传感器和触发件中的一个设置在铲斗油缸的缸体上，另一个设置于铲斗油缸的活塞上；传感器与信号接收模块电连接；传感器被触发件触发后，向信号接收模块发送电信号；调整装置包括检测装置，还包括控制器，传感器与控制器连接；控制器与铲斗油缸的铲斗先导阀连接，用于控制铲斗先导阀的电磁铁吸合或断开。传感器的设置能够实现挖掘装载机的铲斗姿态的准确调节，有效的减小了误差，提高了作业效率。