三维视觉

摘要： 收缩套标,其能够利用产品外包装的整个表面来呈现出多种形状和尺寸的三维视觉效果,可以大大提升商品的货架表现力,目前该市场增长很快,尤其是在食品饮料、个人护理、高端烈酒、精酿啤酒等领域的使用量激增,已经成为当今标签行业中的热门应用之一。目前,几乎所有的市场对收缩套标的需求都在大幅增加。

摘要： 针对单个动态目标的轨迹还原问题,提出了基于视觉和卷积神经网络的移动平台解决方案。搭建了移动设备平台,设计了目标物轨迹从相机参考坐标系到世界参考坐标系的转换接口。引入高性能NCNN推理框架和视觉惯性里程计分别进行目标检测和定位,同时为了降低计算需求,设计了有序的多线程任务。对轨迹中的异常值点给出了剔除方案。实验结果表明:所提出的方案在计算能力有限的I5微型移动主机上可以以30FPS的速度追踪动态目标物,满足实时性要求并还原其三维轨迹,其精度高,具有实际工程应用价值。

摘要： 工业中用到的诸多化学物品大多以袋装形式运输,企业需要统计包装袋的数量,从而合理地分配使用。由于化学物品的特殊性,直接接触存在较大的安全隐患,截至目前,工业现场仍无很好的方法实时检测包装袋的数量。文中提出了一种新的思路,即使用TOF相机对包装袋进行计数,并运用三维计算机视觉方法,提出使用三维感兴趣区域和深度图像算法,针对工业常见的化学物品包装袋进行了分析。实验结果表明:基于TOF相机的算法可以实时对包装货物计数,实现对危险化学品的物流追踪。而在实际使用中也证明了该算法的可行性。

摘要： 在许多自动化应用场景中,如装配和分拣过程中,工业机器人的应用是提高生产质量和生产效率的一个重要环节。在机器人工作过程中,保证机器人和工人工作的安全,是推动机器人应用和发展的首要前提。该文提出一种基于三维视觉的机器人安全预警系统。首先,该系统利用三维相机对监控场景进行高精度三维重建,并将多个点云进行融合;然后,提取人体关键点,并根据三维人体关键点判断人与机械臂的安全距离;最后,计算判断人体与机器人是否处于设定的安全距离范围,并据此控制机械臂的工作状态。实验结果表明,该文所开发的安全预警系统能保障大视野范围内的人员安全。

摘要： 随着红色旅游在中国文化对外传播中发挥的作用越来越明显,旅游景点英译的重要性也日益凸显。本文从生态翻译理论视觉出发,以生态翻译学的核心翻译观为理论依据,以川东红色旅游景点为主要研究对象,分析其英译现状,提出相应的“语言维”“文化维”及“交际维”优化策略。

摘要： 探索了智能手机在大学物理实验中的两个应用,即演示拍现象和演示人眼的三维视觉原理。在智能手机上安装频率发生器APP,使手机同时输出两个频率接近的简谐声波,可以听到声音时大时小的声音上的拍现象;测量了拍频,证实了拍频等于两简谐振动的频率之差。用智能手机首先拍摄一张照片,然后平移6.0 cm,即大约人的两个瞳孔的距离,再拍摄一张照片;将这两张照片同时显示在智能手机上,将手机放入VR眼镜,可以通过VR眼镜观察到三维的图像,演示了人眼的三维视觉原理。

摘要： 针对目前常用配准算法不能满足生产制造行业中高精度工艺要求的问题,本文基于三维点云提出一种改进三维形状上下文(3DSC)点云配准的有效解决方案。首先,通过改进的降采样方式设定阈值采集轮廓点云,对采集的点云依次进行三维网格划分形成形状上下文。然后,进行改进的3DSC初始配准,进而采用迭代最近点(ICP)精确配准,实现了源点云与目标点云之间的旋转平移变换。为验证改进算法的有效性,采用FPFH-ICP、PFH-ICP、传统3DSC和本文改进算法进行配准实验对比。实验结果表明,对于bunny点云和flowerpot点云,本文改进算法精度分别可达2.25355e-05 m和9.96902e-06 m,明显优于其他算法的配准精度。与传统3DSC配准算法相比,改进的3DSC配准算法可节省75%~85%的配准时间。改进的3DSC点云配准方法有利于提高配准精度且能优化配准时间,提高了配准效率。

摘要： 工件上下料在生产制造过程中是一个重要的环节,直接影响着生产线的效率和性能。本文针对工件深框无序抓取的上下料工况,提出了一种结合工业机器人和三维视觉系统的自动化抓取解决方案。从整体方案的设计、工业机器人及三维视觉系统的调试、工艺参数及通讯配置、性能提升和优化思路几个方面展开描述,并通过实验验证相关指标,从而实现生产制造的智能化和柔性化的性能提升,解决实现应用需求。

摘要： 随着时代的发展,教育手段也随之发展变化,学生利用现代化的教学资源,能快速掌握学习重点和难点。在机械设备的结构学习中,相比传统的以静态图片描述设备结构的方法,用三维动态图像和视频展示机械设备的结构的方法有着明显的优势。以电梯教学为例,针对电梯的内部结构,利用Solid works和3DS MAX等三维建模软件,研究一种有利于学生快速掌握教学重点和难点的动态三维模型。

摘要： 随着时代的发展,教育手段也随之发展变化,学生利用现代化的教学资源,能快速掌握学习重点和难点.在机械设备的结构学习中,相比传统的以静态图片描述设备结构的方法,用三维动态图像和视频展示机械设备的结构的方法有着明显的优势.以电梯教学为例,针对电梯的内部结构,利用Solid works和3DS MAX等三维建模软件,研究一种有利于学生快速掌握教学重点和难点的动态三维模型.

摘要： 分别介绍了三维激光扫描和多目视觉测量两种三维信息获取系统的测量原理、分类情况、测量特点,分析了两种测量系统各自的研究重点和难点,并通过市场上的典型产品说明了这三类系统的国内外研究和应用现状。回顾了国内外月球车的研究历史,阐述了月球车视觉系统的发展情况。结合当前我国正在逐步实施的探月计划--"嫦娥工程",描述了我国月球车的研究状况以及月球卫星的视觉系统。并且给出了三维视觉系统的发展趋势。

摘要： 近十多年以来,以视觉为主的智能化技术在焊管生产及管道建设中从无到有,得到了迅猛的发展.由于其非接触测量,高精度,高可靠性的特点,已经成为公认的解决焊管自动跟踪问题的最佳方案.机器视觉技术,特别是三维视觉技术的应用也在管道建设的各个关键阶段正在发挥越来越重要的作用.视觉系统的应用在制管工业中增长迅猛。其主要推动力来自于对钢管质量以及对钢管数字化的要求。总之，制管工业正在发展成为所生产的每根钢管都带有三维数字模型，并在后期管道建设中采用，即所谓的数字化钢管。

摘要： 三维立体视觉系统已广泛用于三维形体检测等诸多方面，针对该系统物、像非线性关系的确定，提出了基于人工神经网络的新的测量方法，同时提出了加快网络训练速度、提高网络训练精度的新方法，并给出了学习和测量结果，验证了该方法的正确性。该种方法降低了对系统精度的要求，且不用考虑透镜畸变的影响。

摘要： Ｄ３Ｓ技术是一项多学科的边缘前沿技术。该文简要介绍Ｄ３Ｓ技术在信息传输、气象观测、医疗诊断、作物识别、自动化和机器人导航等领域的成功应用，重点论述近来在目标识别、参数测量、寻的跟踪、交会对接、三维视觉得交通监控等域的突破性研究成果，还分析了在地质数据分析和侦察等方面的重要应用前景以及当前的发展趋势。

摘要： 本发明涉及一种针对双目视觉系统稀疏三维重建的三维运动点检测方法，该方法在监控区域架设双目视觉系统视频采集设备，对采集到的视频数据逐帧处理，首先依据特征点提取和匹配方法得到左/右图像中的特征点匹配点对，依据多视几何关系计算得到稀疏三维点云；然后以某平面为参考平面，对三维空间做柱状分割，将稀疏三维点映射到参考平面；接着利用若干连续帧建立初始稀疏背景模型，最后以此为基础，结合背景模型中邻域状态对三维点进行判定，区分运动点和背景点，同时更新背景模型。本发明实现简单，计算复杂度低，能够有效克服三维点稀疏、帧间分布易跳变等的影响，有效完成三维运动点检测，为后续运动目标检测奠定基础。

摘要： 一种基于电网GIS三维平台的遥感影像双目立体视觉匹配及三维重建方法，依次包括对电网GIS三维平台后端服务器进行代码编制及部署，实时接收遥感影像数据或设备资源数据；对调用图层进行编制与部署，根据接收的数据进行逻辑处理，动态的调用到图层数据；进入电网GIS三维平台真实场景模拟界面，对设备资源三维模型进行建模，获取设备资源三维建模数据；推送三维模型数据；通过前端容器进行事件监听；加载设备三维模型数据；回放历史场景并将其真实形象的展示出来,本方法避免了计算量大、处理时间长、信息获取难等各种弊端，提高了三维渲染的真实性。

摘要： 本发明揭示了三维指示方法。在本发明的三维指示方法中，根据在预定的检测面上使用输入笔的笔尖进行了指示时的指示位置的二维坐标、以及对前述输入笔的笔尖施加的压力即笔压或者进行了持续指示的时间或前述输入笔具有的操作单元的操作，指示表现在显示装置上的三维空间内的期望点。并且，在本发明的三维指示方法中，根据前述输入笔的笔尖或者进行了持续指示的时间或前述输入笔具有的操作单元的操作，使显示在前述三维空间内的三维指针的深度方向的坐标变化来显示在显示装置上。

摘要： 本发明的单目三维采集结构，光源成像结构的技术领域，解决现有技术的产品的成单一虚像而无法计算引伸计三维变量的技术问题。其包括：光源、反光镜组件、棱镜组件和相机，其中：所述光源，用于照射被标记的试样；所述反光镜组件，用于反射试样上的反射光；所述棱镜组件，用于反射所述反光镜组件的反射光并呈现多个虚像；所述相机，与所述棱镜组光连接，用于采集多个虚像。本发明用以完善引伸计的功能，满足人们对引伸计使用能够进行三维变量测量的要求。

摘要： 一种三维视觉检测装置及三维视觉检测方法，能够对被检测零件表面进行全面细致的三维建模，完成对零件的尺寸、外观以及表面缺陷检测。三维视觉检测装置包括：图像采集单元，采集零件图像；特征光投射单元，向零件投射预定的光线；三维建模单元，根据所述图像采集单元采集的图像，针对零件上被投射了预定光线的点进行特征匹配并计算视差，计算三维信息，对零件进行三维建模；以及检测单元，将三维建模单元产生的三维模型与标准模型进行比较，检测零件的表面缺陷。

摘要： 本发明公开了一种基于二维和三维摄像机融合的三维视觉信息获取方法，该方法基于二维摄像机和三维摄像机组成复合摄像机分别对场景同步成像，通过建立三维摄像机深度图像和二维摄像机图像的匹配映射模型，求取三维摄像机深度图像像素点在二维摄像机图像中的匹配映射点和映射区域；对二维摄像机图像中的映射区域进行三角分解，并基于邻接的映射点深度信息建立三角剖分区域的深度曲面插补函数；插补计算三角剖分区域内图像像素点的深度信息，实现高分辨率二维摄像机图像对应深度图像的获取。本发明最大程度保留了二维摄像机图像信息和三维摄像机深度信息，并具有精度高和信息缺失小等优势，可广泛应用于工业视觉测量、视觉装配、机器人视觉导航等领域。

摘要： 本发明公开了一种可提供三维视觉效果的三维编辑器，属于三维编辑器领域，一种可提供三维视觉效果的三维编辑器，包括编辑端、服务器端、数据导入模块、设计模块、三维效果形成模块、效果显示模块与三维素材存储模块；所述编辑端用于编辑员登录，然后对三维编辑器进行操作输入指令；所述服务器端用于用户登录。本发明，能够根据用户与编辑员的需求进行编辑三维图形，同时存储更新素材库内的数据，方便后续的数据提取使用，极大的方便了编辑器的使用，减少编辑步骤，能够缩短三维图形的设计时长，同时提供效果图的整体或者局部的展示，方便三维图形的预览，相对于设计时的查看，能够更加直观的观看，了解三维图形的效果。

摘要： 本实用新型公开了三维视觉测量装置及助力车/自行车三维视觉测量装置，三维视觉测量装置包括手持接触式表笔、摄像系统和控制系统；助力车/自行车三维视觉测量装置，包括支撑平台以及设置于所述支撑平台上的对正装置、夹紧装置和三维视觉测量装置；所述对正装置通过激光发射器发射射线并照射在待测车辆上，所述夹紧装置夹紧待测车辆，本实用新型减少人工的操作时间，并且提高了测量的精度。

摘要： 本实用新型公开了一种基于三维视觉传感器的三维激光加工装备，包括底座和操作面板，所述底座上设置有保护框，所述操作面板设置在保护框上，所述底座底部四角均设置有支角，所述底座上设置有转动装置，所述底座上设置有三维视觉传感装置和三维激光打标机，三维视觉传感装置包括相机支架和3D相机，所述相机支架呈L形，所述3D相机设置在相机支架端部，且3D相机面朝下放置。本实用新型中，三维激光在加工过程中，可以根据工件的位置和种类进行适应，提高了装备的适应性。

摘要： 本实用新型公开了一种集成三维视觉传感器的三维激光加工设备，包括防护罩、3D相机、三维激光打标机和操作面板，所述防护罩底部固定连接有多个锁止万向轮，所述防护罩侧壁分别开设有进口和出口，所述防护罩内设有输送带，所述输送带贯穿进口和出口，所述防护罩通过移动机构连接有三维激光打标机支架，所述三维激光打标机支架与三维激光打标机转动连接，所述三维激光打标机支架上设有调节机构，所述调节机构与三维激光打标机连接，所述防护罩内侧壁固定连接有固定板。本实用新型通过三维激光打标机支架、滑槽、滑杆、滑块、连杆、复位弹簧、限位口以及插槽的配合使用，实现了对三维激光打标机角度进行调节，提高了装置的适用范围。