拾得人

摘要： 编辑同志:我在出租车上遗失了一部电脑,里面存有我公司很重要的商业资料,当我联系出租车司机向他表明电脑的重要性,希望他尽快返还时,司机却要求我支付5万元,否则不会将电脑返还给我请问司机的这种行为是否已经涉嫌刑事犯罪?

摘要： 编辑同志:我买了一批鱼苗后遗忘在养殖市场,等到想起来时鱼苗已经不见了。因为这批鱼苗对我的生意特别重要,为寻回鱼苗,我就在本地多个微信群发布悬赏广告,过了一段时间拾得人根据悬赏广告将鱼苗送回给我,但同时对方也要求我支付他这段时间因保管鱼苗产生的相关费用,并要求我根据悬赏广告支付报酬请问这合理吗?

摘要： 随着我国法制化进程的逐渐深入和推进,过去一些相对模糊的法律领域被逐渐明晰,这对于最终在法律层面上理顺相关问题有显而易见的帮助作用。比如物权法的出台,就将过去比较模糊的拾得人报酬问题进行了讨论,而这种立法层面的措施,将有助于解决因为拾得财务要求报酬产生的纠纷问题。过去对于该不该要报酬,如果可以有报酬该控制在怎样的水平上,通过物权法的进一步明确,确定相关各方的权益,对从根本上维护各方利益有指导性作用。

摘要： 遗失物的拾得,会产生一系列的法律问题.本文从分析拾得遗失物的概念、性质入手,论述了拾得遗失物的成立要件,法律效果,以及拾得人的义务、权利和权利排除.一、拾得遗失物的概念和性质拾得遗失物,是指发现他人的遗失物而予以占有的法律事实.遗失物虽然为他人所有,但拾得人占有遗失物并不会构成侵权,其原因在于"物资贵在利用,遗失物既已不为人所占有,则无人利用也明矣,倘有人发见而不许其拾得,仍委弃道旁,久之该物之效用全失,与社会经济未免不利,故拾得遗失物向为法之所许".

摘要： 自2017年10月《民法总则》颁布施行以来,关于遗失物制度中拾得人权利与义务的失衡引起了学界的广泛关注.文章在查阅国内外相关法律文献的基础上,通过对我国遗失物制度中拾得人权利与义务的立法现状进行分析,得出在发生遗失物返还纠纷时,现行立法体现出了明显滞后性的结论.因此在民法典遗失物制度的编撰过程中,只有充分贯彻公平与诚实信用等民事法律基本原则,不断完善拾得人权利与义务的相关规定,才能更好的解决遗失物返还纠纷.

摘要： 随着人们权利意识的增强,因拾得人是否应当享有报酬请求权在社会中产生的争议越来越多.我国现行立法规定拾得人负有通知、保管、返还遗失物等义务.社会对拾得人的责任要求也日益加强,但拾得人报酬请求权制度的缺位导致遗失物的返还积极性不升反降,这一趋势与我国的传统美德和立法目的背道而驰.本文将在我国现行物权法相关规定的基础上,从历史法制、权责统一和道德与法律的关系三个方面分析建立拾得人报酬请求权制度的必要性,并进一步提出完善拾得人报酬请求权制度的具体措施.

摘要： 随着人们权利意识的增强,因拾得人是否应当享有报酬请求权在社会中产生的争议越来越多。我国现行立法规定拾得人负有通知、保管、返还遗失物等义务。社会对拾得人的责任要求也日益加强,但拾得人报酬请求权制度的缺位导致遗失物的返还积极性不升反降,这一趋势与我国的传统美德和立法目的背道而驰。本文将在我国现行物权法相关规定的基础上,从历史法制、权责统一和道德与法律的关系三个方面分析建立拾得人报酬请求权制度的必要性,并进一步提出完善拾得人报酬请求权制度的具体措施。

摘要： 我国的《物权法》虽然对拾得遗失物作了规定,但是其仍然存在值得商榷之处,特别是报酬请求因缺少相关规定而带来了很多纠纷.拾得人和遗失人权利义务失衡的局面,降低了拾得人归还遗失物的积极性,失主物权也不能得到有效保障.文章通过对我国相关问题进行分析,找出现存不足并针对其存在的问题,对在我国设立遗失物拾得人的报酬请求权制度提出设想,认为应确立拾得人报酬请求权的标准,赋予拾得人留置权,增设公安机关垫付酬金的规定,通过报酬请求权和悬赏广告酬金两项权利的竞合,使拾得人可以获得金额较高的一项请求权.

摘要： 一种用于拾球机器人的乒乓球拾取装置及乒乓球拾取方法，乒乓球拾取装置包括底板、舵机、凸轮、滚轮、拾球筐、限位导轨、滑块和弹性线；拾球筐相对的其中两侧上安装有滑块，滑块能沿安装于底板上的限位导轨滑动，底板上开有能使拾球筐运动的通道，拾球筐相对的另外两侧上安装有可转动的滚轮，滚轮和凸轮滑动接触，凸轮可由安装在底板上的舵机驱动转动，拾球筐底部安装有多条并排的弹性线。乒乓球拾取方法可用于安装该乒乓球拾取装置的拾球机器人，边自旋边拾球的“螺旋下降拾球法”解决了拾球筐在下落中因卡球导致的拾球失败问题。拾球装置结构简单，安全稳定，能完成多乒乓球拾取任务，缩短了拾球时间和复杂度，拾球方法提高了拾球效率和可靠性。

摘要： 一种用于拾球机器人的乒乓球拾取装置及乒乓球拾取方法，乒乓球拾取装置包括底板、舵机、凸轮、滚轮、拾球筐、限位导轨、滑块和弹性线；拾球筐相对的其中两侧上安装有滑块，滑块能沿安装于底板上的限位导轨滑动，底板上开有能使拾球筐运动的通道，拾球筐相对的另外两侧上安装有可转动的滚轮，滚轮和凸轮滑动接触，凸轮可由安装在底板上的舵机驱动转动，拾球筐底部安装有多条并排的弹性线。乒乓球拾取方法可用于安装该乒乓球拾取装置的拾球机器人，边自旋边拾球的“螺旋下降拾球法”解决了拾球筐在下落中因卡球导致的拾球失败问题。拾球装置结构简单，安全稳定，能完成多乒乓球拾取任务，缩短了拾球时间和复杂度，拾球方法提高了拾球效率和可靠性。

摘要： 本公开涉及一种端拾器控制方法、端拾器装置、搬运机器人及存储介质。所述端拾器具有端拾器本体(1)和设置在所述端拾器本体(1)上的多个拾取机构(2)，所述多个拾取机构(2)中的每个拾取机构(2)是可独立控制的；所述端拾器控制方法包括：接收待拾取区域的图像，根据所述图像检测所述待拾取区域内的货物的占用范围；根据所述占用范围，选择所述多个拾取机构(2)中对应于所述占用范围的拾取机构(2)对货物进行拾取。

摘要： 本发明公开了一种智能乒乓球捡拾机器人及捡拾方法，它包括壳体以及位于壳体上的移动机构、捡拾机构；移动机构在壳体的下部搭载并控制壳体移动的方向，壳体的内部具有型腔，壳体在型腔的下端面形成有开口；捡拾机构包括一个位于型腔内的外框，外框通过上下驱动装置连接壳体，上下驱动装置驱动外框在壳体的下端面的开口上下进出对乒乓球捡拾，外框的内部套置有对捡拾后的乒乓球进行收集的内框，内框通过倾倒装置连接壳体。本发明利用内外两层的收纳筐通过上下运动的机构挤压地面上的乒乓球，使机器人能够达到各个角落对乒乓球进行顺利捡拾，是实现脱离人工、全自动化的一体设备。

摘要： 本申请公开了一种公端连接器、母端连接器、拾取装置、快换机构、端拾器、机械手和机器人。公端连接器包括芯杆和锁定件，芯杆包括芯杆本体和卡座，卡座设置在芯杆本体的轴向第一端，且卡座用于与母端连接器的卡钩卡接。锁定件设置在芯杆本体的外侧，且芯杆本体相对于锁定件在轴向方向上可滑动地设置，锁定件的外表面包括抵接面，抵接面用于与母端连接器的抵接部抵接以推动抵接部向外侧移动进而使得卡钩脱离与卡座的卡接。本申请的端拾器的公端连接器和母端连接器之间的解锁通过机械手的简单动作即可完成，进而实现了对端拾器的拾取部的快速更换，不需要其他的控制机构及动力源，进而提高了拾取部的更换效率。

摘要： 本发明涉及端拾器技术领域，具体公开了一种用于工业机器人的端拾器及端拾器吸盘，包括机械臂，机械臂的末端上设有一电动安装转盘，还包括一个第一调节机构与两个第二调节机构，第一调节机构与电动安装转盘固定连接，两个第二调节机构对称安装在第一调节机构的末端，且第二调节机构与第一调节机构之间转动连接，吸盘以及吸盘连接座，吸盘连接座用于连接吸盘，通过吸盘连接座将吸盘安装在第二调节机构上；本发明通过第二调节机构上滑块的移动与两个连接板的相互配合，从而根据待抓取物品的重心来调节两个连接板的位置，进而便于调节吸盘的受力点，来增加搬运时的稳定性。

摘要： 本发明提供一种基于视觉传感器的网球捡拾机器人及网球捡拾方法，所述网球捡拾机器人包括：识别模块、行走模块、捡拾模块以及控制模块；其中，识别模块、行走模块、捡拾模块分别与控制模块电连接，捡拾模块安装在行走模块上；识别模块用于识别待捡拾的网球以及确定网球捡拾点的位置信息，并将网球捡拾点的位置信息发送至控制模块，以使控制模块基于网球捡拾点的位置信息确定网球捡拾路径；行走模块用于基于控制模块发送的网球捡拾路径，行驶至网球捡拾点；捡拾模块，用于在行走模块行驶至网球捡拾点后，基于控制模块发送的捡拾指令捡拾网球。本发明可以准确识别出网球场地中的网球并定位网球捡拾点，避免漏捡球的问题，提高了网球捡拾效率。

摘要： 本发明提供一种网球捡拾机器人及网球捡拾方法，所述网球捡拾机器人设置有处理器、驱动装置以及捡拾装置，其中处理器与驱动装置电连接，用于基于路径信息控制驱动装置行进，以使网球机器人抵达网球捡拾点；路径信息是基于网球捡拾点的位置信息或终端发送的驱动指令确定的；处理器与捡拾装置电连接，用于在网球机器人抵达网球捡拾点后，控制捡拾装置捡拾网球。由于路径信息是基于网球捡拾点的位置信息或终端发送的驱动指令确定的，从而使得网球捡拾机器人不依赖图像识别设备进行捡拾，降低了网球捡拾机器人的成本，同时终端可以基于网球场地的实际情况发送驱动指令，使得网球捡拾机器人能够根据网球场地的实际情况灵活调整行驶路径进行捡拾。

摘要： 本实用新型涉及一种机器人与三轴双臂机械手端拾器共用结构，包括转换板和设于所述转换板上的机器人端拾器快换接头，所述转换板的两端下部分别与两个机械手端拾器快换接头连接；还涉及一种机器人与三轴双臂机械手共用端拾器，包括上述的端拾器共用结构，两个所述夹紧块上分别设有连接主杆，所述主杆上设有夹钳；同一产品用于不同热成型生产线时，仅需配备一套工装，有利于精益化管理，既降低了投入成本，又减少了备品备件库存；并且降低产品转移产线时换线时间。

摘要： 本实用新型属于自动化技术领域，涉及一种落地林果捡拾机器人用捡拾器，其由U型连接件、捡拾器轴、捡拾笼组成，U型连接件对称铰装于捡拾器轴外端部，捡拾笼转动设置于捡拾器轴上，所述捡拾器轴，分为左半轴、右半轴，左半轴、右半轴相对设置，结构相同可以通用，所述捡拾笼，由圆盘钢丝架、弹簧钢丝组成，圆盘钢丝架对称转动设置于左半轴和右半轴内端，弹簧钢丝相互交织呈笼状周向均布设置于圆盘钢丝架上。本实用新型结构设计科学合理，具有结构简单、制作容易、工作可靠、捡拾率高、仿形功能较好、适用范围广、便于清杂等优点，是一种具有较高创新性的落地林果捡拾机器人用捡拾器。