拖曳力

摘要： 为定量研究多冰脊之间的尾流遮掩作用对海冰漂移运动的影响,物理模型试验(试验有限水深为0.45 m)测量了多冰脊拖曳力的衰减变化。冰脊模型选用底角为45°的等腰直角三角形,选取了4种入水深度、9种冰脊间距进行测量。试验得到了前后冰脊拖曳力及其比值在尾流遮掩情况下的变化规律。前冰脊拖曳力与单冰脊情况一致,与冰脊速度的平方保持线性关系;而后冰脊在间距较小时出现了反向拖曳力,随冰脊间距的增大,后冰脊拖曳系数先减小再增大至不变。前后冰脊拖曳力比值的变化规律可以用指数遮掩函数来描述,该遮掩函数与冰脊间距和入水深度有关而与流速无关。通过与现有海冰模式中的遮掩函数对比,研究结论增强了该指数公式的适用性,加强了对海冰动力学模式中遮掩函数的理解。

摘要： 在川滇地区,GPS观测资料揭示了其运动方向为东向—东南向,呈现顺时针旋转的趋势.已有研究表明该区域的下地壳是柔性的,且运动速度快于脆性的上地壳并对其具有拖曳作用,这是造成该区域独特运动特征的主要因素.因此在数值模拟区域形变场时,仅考虑弹性作用是不够的,还需要考虑柔性下地壳的拖曳力作用.拖曳力的分布通常采用人工分区和试错法得到,主观性较强.根据川滇地区的构造活动特征建立二维有限元弹性平面模型,以GPS观测数据为约束,利用未施加拖曳力时的计算结果与实际观测结果之间的位移残差△Ux,△Uy与各点位坐标x,y的拟合关系式反映研究区域柔性下地壳对上地壳的拖曳力作用.计算结果表明:拖曳力主要集中在川滇菱形块体内,且块体北部的值最大,高达1.0e8N,并以南向为主;块体南部拖曳力逐渐减小,约为4.0e7 N,方向上逐渐向东西两侧分流.拖曳力以等效体力的形式加载至模型中,可得到与实测形变场吻合度较高的结果.该方法可以为川滇地区长期地表形变动力学机制的研究提供一种物理上更加合理、方法上更加简洁的新思路.

摘要： 沉积物流是海底沉积物运移的重要载体,高速的沉积物流会冲击海底结构物并导致其损坏,其中拖曳力通常被认为是结构物破坏的主要因素,因此研究结构物在不同沉积物流流速下的拖曳力具有重要意义.本文采用可调坡度平直水槽对结构物进行冲击试验并对所配粘土组分的沉积物流进行流变测试,分析结果表明,当坡度一定时,存在一个临界沉积物流浓度,使沉积物流速度和结构物所受拖曳力达到最大值,本次试验条件下在0°、3°、6°、9°坡下,所得临界沉积物流浓度为560 g/L.同时,给出了在试验浓度范围内(280～700 g/L),对于纯粘土组分沉积物流速度较低(0.2～0.6 m/s)时,结构物所受拖曳力与沉积物流速度、密度三者之间的关系表达式.

摘要： 由于气候变化,许多国家的洪水频率每年都在增加.由于洪水通常伴随比正常情况下更快的水流,且混凝土是世界上建筑、桥梁、大坝、运河和其他基础设施的主要材料,因此,了解水流对混凝土立方体的阻力特性对于预测洪水风险至关重要.以往的研究多集中于荷载作用下混凝土结构的受力,缺乏对水流作用下混凝土结构受力的研究.因此,针对引起混凝土砌块位移的水流拖曳力进行估算.同时,分析混凝土质量和水流流速对拖曳力的影响.利用3个略有不同的混凝土立方体,其质量分别在6.486～7.847 kg之间.将混凝土立方体安装在长10 m、宽0.3 m、深0.46 m的明渠玻璃水槽中间.在这项研究中,水流在流动方向上对混凝土立方体施加作用力.实验结果表明,混凝土块质量是影响混凝土立方体因水流而产生拖曳力的一个重要因素.此外,水流拖曳力随着水流流速的增加而增加.

摘要： 铺缆船用电缆埋设犁是用于海底电缆铺设的专用装备.在铺缆船拖绳提供的拖曳力作用下,电缆埋设犁在海底实现边挖沟边铺设电缆.电缆埋设犁在工作过程中,受力情况非常复杂.为了保持电缆埋设犁行进过程中能有效挖掘海底土壤和稳定性,需要对埋设犁工作过程中的整机受力情况及铺缆船的拖绳受力情况进行综合分析与研究.该文以某型深水埋设犁挖掘工况为实例,从埋设犁整机受力情况入手,对埋设犁整机受力和铺缆船拖曳力相互关系及影响进行分析,为合理选用拖绳和确定参数,更好地保证电缆埋设犁顺利进行水下挖沟铺缆作业提供理论依据.

摘要： 基于势流理论并引入粘性拖曳力,建立筏摆混合式波浪能转换装置的动力学模型.该装置由双浮体和单悬摆板铰接于一起的波浪能俘获系统和液压系统所组成.运用该模型研究能量输出系统、拖曳力系数、波浪要素和水流对装置性能的影响,阐明粘性对于此双俘能机制波浪能转换装置的影响规律.结果 表明:与不考虑粘性所获得的结果相比,粘性对摆板纵摇运动的影响比对前、后浮体大;装置俘获宽度比的下降主要由于双浮体之间俘获能量的下降;在装置共振周期时,粘性对装置性能的影响最大,且随拖曳力系数和波幅的增加而单调增加.

摘要： 路亚钓鱼取名来源为Lure的音译,即假饵钓鱼,是模仿弱小生物引发大鱼攻击的一种方法,讲究技巧,需要竿、饵、轮的综合操作。在整个过程中,钓者是在做全身运动;同时路亚装备简洁,干净环保,与传统钓法有着极大的差异。路亚钓并不是把路亚饵投进水中静待鱼儿上钩,而是要通过钓手操控鱼竿给予水中路亚饵不同的牵引与拖曳力道,使其在水中呈现种种类似逃窜、挣扎、痉挛等形态进而吸引目标鱼发动攻击。

摘要： 在研究降雨与浅层边坡稳定性时,多考虑降雨入渗造成岩土体基质吸力的减小、孔隙水压力的变化、地下水位的上升以及水对岩土体的软化、劣化效应,却忽略了地面径流动水作用。基于此,引入Navier-Stokes方程描述坡面径流,引入Brinkman-extended Darcy方程描述土体渗流,建立非线性数学模型,推导出坡面径流及土体渗流流速分布,求解出流固界面拖曳力。然后利用刚体极限平衡理论对径流状态下浅层边坡的稳定性进行分析,最后通过实例讨论坡面径流高度、土层厚度、土体强度及边坡倾角对稳定系数的影响,量化地表径流拖曳力效应对浅层边坡稳定性的贡献。结果表明:拖曳力作为一种不利因素,将随着径流高度的增加而增大,当边坡处于临界稳定状态时,较小拖曳力将对边坡稳定产生决定性的影响;斜坡稳定系数对斜坡土层厚度较为敏感,当土层厚度较薄(h=1m)时,坡面径流对斜坡稳定性具有较强的控制作用,坡面径流对斜坡稳定系数的影响达到11.3%;当土层厚度增加到5m时,坡面径流对斜坡稳定系数的影响降到3.3%。

摘要： 钙质砂作为岛礁工程主要填筑材料,其渗流特性将很大程度上影响岛礁填筑体的稳定性.拖曳力是流体对岩土材料表面作用力,其直接反映岩土颗粒与流体之间的相互作用,影响着岩土颗粒堆积体的渗流特性.当流体流速较高时,传统的达西定律已不再适用,超出达西定律适用范围的渗流区通常被称为非达西渗流区;此时,水力梯度与水流流速关系呈非线性.本文在前期对钙质砂渗流研究的基础上,采用自制水流控制压差渗流装置开展非达西渗流试验,获得渗流速度与水力梯度指标,通过采用人工神经网络方法,建立孔隙率、粒径和颗粒形状系数等多参数影响的非线性渗流关系表达式;进而确定较高渗流条件下,流体对钙质砂颗粒堆积体的拖曳力.该研究成果可以进一步应用于岛礁工程建设及钙质砂土体渗流、冲刷及沉降等实际问题分析研究中.

摘要： 针对目前水工结构设计中缺乏有关漂浮式拦污排荷载计算的相关规范,导致在对其进行设计时难以明确受力状态的问题.采用模型试验的方法,用相似条件模拟单个漂浮箱,并采用木块模拟漂浮污物的自然聚集,探讨单个漂浮箱的受力状态随流速变化的影响规律,研究其随水面漂浮物聚集的变化对流体拖曳力系数影响.试验结果表明,在清水状态的高雷诺数流态下,浮箱所受的水流压力以及力矩随着流速的增大而显著增加;在固定的流速状态下,随着漂浮污物的聚集增多,浮箱所受的水流压力有变小的趋势,浮箱所受力矩有变小的趋势.

摘要： 目前,海洋平台落物运动轨迹模型研究尚处于起步阶段,精确科学化危险区评价发展空间较大.为此,以海洋平台圆柱落物为研究对象开展先导研究,从运动理论模型研究、模型应用、工程随机性因素表征等方面,系统分析了国内外海洋平台落物运动轨迹的研究现状及发展趋势;在此基础上,依托落物水下3D运动轨迹预测模型,以Matlab2016为程序设计平台实现模型求解,着重分析了关键随机因素对坠落运动轨迹的影响.结果表明;①模型应用停留在2D模型层面,方法可行性和模拟结果可信度均有待提高;②研究趋势主要集中在3D运动理论模型方面,从平面化向立体化、受力简化向完整化、多因素确定向多因素不确定、单一均质简单形状向多类非均质复杂形状不断改进或细化;③径向拖曳力系数、初始倾斜角度和海流运动是运动轨迹的主导因素.

摘要： 植被的存在会改变河床阻力，抬高水位，在洪水期会对行洪能力造成一定的影响，而要准确描述这种影响，对河渠过流能力以及水位的变化进行精细分析，就必须对这种特殊的水流运动进行深入研究。水生植物环境中,水流受植被的阻碍作用,流动阻力增加.为了定量研究植被对水流的阻力,本文采用应力计对非淹没刚性植被的流动阻力进行了实验室测量.能量方程计算的拖曳力与应力计实测的拖曳力进行了对比,两者的一致性证明了拖曳力测力装置的有效性.对不同水深条件下的植被拖曳力的测量表明,非淹没刚性植被的流动阻力与速度的平方成正比,拖曳力系数受雷诺数和能量底坡的影响较大.

摘要： 含植被明渠水流中,植被以额外拖曳力的方式增加流动阻力,对于大多数植被化河渠,植被拖曳力所产生的流动阻力占主导.针对明渠中柔性植被的流动阻力问题,采用自制拖曳力测量装置对矩形水槽中非淹没及淹没状态下柔性植被水流的流动阻力进行了实验研究.在定流量、变水深的条件下,开展了9 组流量(流量范围为1.1～7.2 L/s )的实验,实验根据流量大小分为3 大组,即大流量(对应的茎秆雷诺数范围为1200～3000 ),中等流量(对应的茎秆雷诺数范围为760～2200 )和小流量(对应的茎秆雷诺数范围为270～1200 ).不同流量级别下对植被拖曳力的测量表明,在本文研究的工况范围内,非淹没及淹没柔性植被的拖曳力与水深和流速的关系在不断变化.大流量时,拖曳力的主要影响因素是流速,拖曳力随流速的增加而增加;中等流量时拖曳力的主要影响因素由流速向水深(组水面积)转变,植被被淹没时,拖曳力随流速的增加而减小,随水深增加而增加;植被处于非淹没状态时,拖曳力随水深的增加而增加,随流速增加而减小,特性较为复杂;在小流量情况下,拖曳力主要受水深影响,水深增加时植被阻水面积对应增加,从而拖曳力增加.表明小流量时,流速变化对拖曳力的影响可以忽略,这一点对于淹没和非淹没植被都适用;而当流量增加到一定程度时,流速变化成了影响拖曳力大小的主要因素.

摘要： 水生植物环境中，水流受植被的阻碍作用，流动阻力增加。为了定量研究植被对水 流的阻力，本文采用应力计对非淹没刚性植被的流动阻力进行了实验室测量。能量方程计算的拖 曳力与应力计实测的拖曳力进行了对比，两者的一致性证明了拖曳力测力装置的有效性。对不同 水深条件下的植被拖曳力的测量表明，非淹没刚性植被的流动阻力与速度的平方成正比，拖曳力 系数受雷诺数和能量底坡的影响较大。

摘要： 该文介绍了对弹爆炸含灰灰空气冲击波的研究。采用一种内装膜片单边变磁阻传感器的球形拖曳力测量系统，直接测量含灰尘空气冲击波的总拖曳力F；并同时采用Ptot管系统测量含灰尘空气冲击波的空气动压q；还分别通过风洞实验标定和理论计算的方法求得空气拖暴曳系数C和灰尘拖曳系数C；最后由q=[F/A+(D-C)q]/C可求得含灰尘空气冲击波的总动压q及由q=q-q求得灰尘动压q。实测结果表明，灰尘动压为总动压的20～40℅。

摘要： 通过对冰塞体的受力分析找出影响冰塞河段稳定流速的因素,利用万家寨水库冰塞实测资料建立了稳定流速计算的经验关系式.稳定流速计算公式与有压管流能量方程联解求出各断面测压管水位和冰盖底部高程,根据浮力原理求出冰塞河段的冰面高程.经实测资料验证,结果精度较好,达到设计要求.

摘要： 通过对冰塞体的受力分析找出影响冰塞河段稳定流速的因素,利用万家寨水库冰塞实测资料建立了稳定流速计算的经验关系式.稳定流速计算公式与有压管流能量方程联解求出各断面测压管水位和冰盖底部高程,根据浮力原理求出冰塞河段的冰面高程.经实测资料验证,结果精度较好,达到设计要求.

摘要： 通过对冰塞体的受力分析找出影响冰塞河段稳定流速的因素,利用万家寨水库冰塞实测资料建立了稳定流速计算的经验关系式.稳定流速计算公式与有压管流能量方程联解求出各断面测压管水位和冰盖底部高程,根据浮力原理求出冰塞河段的冰面高程.经实测资料验证,结果精度较好,达到设计要求.

摘要： 本发明公开了一种拖曳嵌入式双层平板承力锚，包括：锚板、柔索锚胫和角度调节器，角度调节器连接有系泊缆，锚板包括：主锚板和副锚板，主锚板的一端与副锚板的一端铰接，主锚板的另一端与副锚板的另一端之间连接有弹性连接件，未嵌入海床时，弹性连接件使主锚板和所述副锚板叠合；嵌入海床时，主锚板和副锚板打开，柔索锚胫的一端连接主锚板，另一端连接角度调节器。本发明双层锚板的拖曳嵌入式双层平板承力锚与松软海床土层的接触面积增大，使得拖曳嵌入式双层平板承力锚的抗拔承载力增大，缩短了船舶在深海停靠时所需的时间。

摘要： 本发明公开了一种基于非约束力矢量和方向控制的拖曳体位置控制方法，属于飞行器导航、制导与控制领域；具体为：首先，基于多刚体建模方法，建立考虑拖曳体外力的缆绳动力学模型；然后，考虑缆绳拉力及风扰动影响，建立拖曳体的六自由度动力学模型；利用缆绳动力学模型，建立基于缆绳位形与拖曳体的非约束力矢量和方向关系的拖曳体位置外环控制器，用于输出期望的拖曳体气流角；基于固定时间控制理论和拖曳体的六自由度动力学模型，设计内环的抗扰动控制器，并输入期望的拖曳体气流角，快速精确控制拖曳体的位置；本发明实现拖曳体对风扰动和参数摄动的抵抗和对位置指令的快速精确跟踪。

摘要： 本发明涉及一种利用无拖曳控制提取惯性传感器负刚度力零位的方法：建立非保守外干扰力加速度随轨道位置变化的数据表；在不考虑姿态运动影响前提下，建立最一般形式的位移模式单自由度无拖曳控制动力学方程；建立检验质量受扰力为位移线性函数情形下的位移模式单自由度无拖曳控制动力学方程；以卫星惯性传感器电极室形心到检验质量质心的位移矢量作为被控状态参数，得到控制对象的传递函数；引入PD控制器Gc(s)，构建位移模式无拖曳控制系统；在该单自由度方向非保守外干扰力稳定的轨道弧段，对卫星进行位移模式无拖曳PD控制，获取位移模式无拖曳PD控制系统的稳态响应数据，并由此得到无拖曳PD控制稳态位移静差xsd；最后计算得到负刚度力零位xfns0。

摘要： 本实用新型涉及水下电缆技术领域，尤其为一种水下拖曳吊放承力组件，包括第一铰链外壳和抗拉水密线缆，所述第一铰链外壳的左端外侧设有第二铰链外壳，所述第一铰链外壳的内侧设有灌胶腔体，所述灌胶腔体内侧设有抗拉水密线缆，所述灌胶腔体内侧右端设有密封圈，所述灌胶腔体内侧左端设有线缆夹，所述线缆夹内螺旋连接有螺钉，所述水密线缆外侧设有注塑弹性体，所述第二铰链外壳内侧设有紧定螺钉，通过设置的第一铰链外壳和第二铰链外壳分别设置的吊放孔，使水下拖曳不必直接拖曳线缆造成线缆损伤，使用另一端水下拖拽，一端拖拽拉线缆出水，便于回收，通过设置的灌胶腔体尾部注塑弹性体加强密封，防止进水。

摘要： 本实用新型公开了一种无人机拖曳线缆哈呋式挂载承力件，属于挂载承力件装置领域，一种无人机拖曳线缆哈呋式挂载承力件，包括连接杆，连接杆的上端开设有通孔，连接杆的下端开设有滑孔和滑槽，滑槽通过滑孔连通通孔，通孔套接有倒钩，倒钩的侧壁固定连接有转轴，转轴的侧壁套接有密封板，密封板的内壁固定连接有固定环，固定环固定连接有连接线，连接线穿过滑孔固定连接滑块，滑槽的内部固定连接有滑块，滑块的下端固定连接有固定架，它通过密封板、固定环、连接线和滑块之间的相互配合，便于更根据搭载物件的重力使倒钩和密封板之间密封，防止承力件掉落，而造成经济损失和人员伤亡。

摘要： 本发明涉及海洋溢油回收技术领域，具体涉及一种基于分层制导与拖曳力补偿的双无人艇协同溢油围捕方法。根据已知的双艇、溢油区位置以及溢油漂移速度，由平行导引律得到虚拟领航者下一时刻规划位置；采用LOS法计算出无人艇的期望艏向，并利用艏向控制算法得到无人艇的控制舵角，完成轨迹跟踪；利用在线重新规划双艇期望点位置的方法以及期望速度的计算原理，对误差进行补偿；最终将期望舵角下达给无人艇自动舵装置，使两艘无人艇驶向溢油区完成围捕；相对于现有的溢油围捕技术，本发明能够对轨迹跟踪的误差进行补偿，提高双艇轨迹跟踪精度，实现双无人艇协同高效拖曳围油栏进行围捕溢油工作。

摘要： 本发明涉及一种边坡稳定性影响因素的测试技术，具体公开了一种模拟岩土体中管道水流壁面拖曳力效应的测试系统，包括底板，内部具有贯通管道的模拟岩土层以及水箱；升降装置可连续调节升降端在竖直方向上的高度；模拟岩土层中的贯通管道的下游端口配置有与端口形状匹配的阻水塞；水箱出水口的设置高度不低于上游端口的高度并与上游端口通过导水管连通；水箱上溢流口的设置高度高于水箱出水口的设置高度。本发明的优点是：适用于强降雨或排水条件下水流对岩土层中贯通管道壁面拖曳力的测定，从而为量化强降雨或排水条件下管道拖曳力对岩土体失稳的影响提供参考和贡献。

摘要： 本发明涉及水下拖曳探测技术领域，特别涉及一种拖曳力测量装置。一种拖曳系统湿端拖曳力测量装置，拖曳系统中的拖曳电缆内包括：拖体传输数据芯线、供电芯线以及一对双绞线；拖曳电缆的湿端位置的水密层内预埋第一电磁感应线圈，电磁感应线圈与双绞线串联；拖曳电缆设置在托瓦以及导流翼片之间；拖曳电缆搭放在测力滚轮上，两端分别由一个限位滚轮压紧；测力滚轮通过固定轴销连接销轴式传感器；第一电磁感应线圈的下方设有第二电磁感应线圈以及湿端数据处理电路板。本发明可在非实验室条件下，直接在湖上或海上等实际环境中测量不同状态下的拖曳系统湿端张力，并能够在不通过拖体的情况下，利用电磁耦合通信技术将测量数据实现实时回传。

摘要： 本发明公开了一种液滴沿纤维轴向气流拖曳力实验装置，包括高压气源、电磁阀、稳流圆管、纤维、第一支撑板、第二支撑板、第一应变片、第二应变片、砝码、液滴、数据采集卡和计算机，所述高压气源与电磁阀相连接，所述电磁阀与稳流圆管相连接，所述稳流圆管的出气端设有纤维，所述纤维的两端分别固定在第一支撑板和第二支撑板上，第一支撑板和第二支撑板上分别粘贴第一应变片和第二应变片，所述第一应变片和第二应变片分别与电压信号接入数据采集卡，所述数据采集卡与计算机相连接，所述纤维上挂有砝码。本发明能精确的得到液滴沿纤维轴向的气流拖曳力，且结构简单，环保节能，造价低廉。

摘要： 本实用新型涉及一种拖曳力调节组件和用于星形钓力阀卷线器。一种拖曳力调节组件包括推杆臂单元、螺母、第一带键结构、第二带键结构和弹簧。推杆臂单元形成壳体并且包括至少一个键槽。螺母、第一带键结构和第二带键结构定位于壳体中。第一带键结构和第二带键结构各自包括接合所述至少一个键槽的至少一个键。螺母的内表面具有螺纹，并且第一带键结构的外表面具有相应的螺纹。弹簧定位于第一带键结构与第二带键结构之间。