三维CT血管造影

摘要： 目的 分析三维CT血管造影(CTA)在颅内微小动脉瘤(VSA)诊断中的价值.方法 选择2018年4月至2020年1月舞钢市人民医院收治的93例单发颅内动脉瘤患者作为研究对象,所有患者均接受三维CTA检查,并以三维数字减影血管造影(DSA)检查作为金标准.分析三维CTA对VSA的诊断效能;比较三维CTA与三维DSA对不同部位VSA的检出情况、瘤颈宽度及最大径测量结果.结果 93例颅内动脉瘤中,经三维DSA确诊为VSA者49例,占52.69％,非VSA者44例,占47.31％;三维CTA检出VSA者47例,诊断灵敏度为95.92％(47/49),特异度为93.02％(40/43),准确度为93.55％(87/93).两种检查对不同部位VSA的检出率、瘤颈宽度及瘤体最大径测量值比较差异均无统计学意义(P>0.05).结论 与三维DSA比较,三维CTA对VSA具有较高的诊断效能,对不同部位VSA、瘤颈宽度及最大径均能进行较好的判断,可为临床诊疗提供客观依据.

摘要： 目的:分析三维CT血管造影(CTA)与超声(DUS)诊断头颈部血管狭窄疾病的临床应用价值。方法:在我院2019年1月—2020年11月间收治患者中挑选出85例头颈部血管疾病患者进行观察研究,全部研究对象都给予CTA与DUS检查,观察这两种方法的检查结果,比较分析应用价值。结果:经CTA检查,发现头颈部血管狭窄疾病患者均是大脑动脉狭窄或颈动脉血管狭窄85例(100.00%),而经DUS检查,发现大脑动脉狭窄或颈动脉血管狭窄78例(91.76%),CTA高于DUS,差异有统计学意义(χ^(2)=7.301,P<0.05);经CTA检查发现血管异常102支(100.00%),经DUS检查发现血管异常96支(94.12%),CTA多于D US,差异有统计学意义(χ^(2)=6.182,P<0.05)。结论:头颈部动脉CTA检查在头颈部血管疾病诊断中的应用价值较高,且较DUS诊断,CTA检查更加便捷,是临床首选诊断方式,在临床中应当推广和应用。

摘要： 目的:分析三维CT血管造影(CTA)与超声(DUS)诊断头颈部血管狭窄疾病的临床应用价值.方法:在我院2019年1月—2020年11月间收治患者中挑选出85例头颈部血管疾病患者进行观察研究,全部研究对象都给予CTA与DUS检查,观察这两种方法的检查结果,比较分析应用价值.结果:经CTA检查,发现头颈部血管狭窄疾病患者均是大脑动脉狭窄或颈动脉血管狭窄85例(100.00％),而经DUS检查,发现大脑动脉狭窄或颈动脉血管狭窄78例(91.76％),CTA高于DUS,差异有统计学意义(χ2=7.301,P<0.05);经CTA检查发现血管异常102支(100.00％),经DUS检查发现血管异常96支(94.12％),CTA多于DUS,差异有统计学意义(χ2=6.182,P<0.05).结论:头颈部动脉CTA检查在头颈部血管疾病诊断中的应用价值较高,且较DUS诊断,CTA检查更加便捷,是临床首选诊断方式,在临床中应当推广和应用.

摘要： 目的随着影像学技术的发展,可视化穿支皮瓣制取日益成熟,通过三维CT血管造影(3D-CTA)在腓动脉穿支皮瓣修复舌癌术后软组织缺损中的临床应用效果分析,为腓动脉穿支皮瓣设计及临床应用提供新方法。方法选取2019年1月—2020年6月蚌埠医学院第一附属医院口腔颌面外科收治的12例舌鳞状细胞癌患者(男性8例,女性4例,年龄36~73岁),术前根据三维重建后的CTA检查结果进行腓动脉穿支的测量,选取符合移植条件的穿支血管,根据术前数据资料在术中对腓动脉穿支进行血管定位后应用腓动脉穿支皮瓣修复舌部软组织缺损。术后按时定期进行随访,通过观察有无肿瘤复发、转移、供区小腿运动功能等,来评价患者术区与供区的功能恢复情况。结果 12例患者术中腓动脉穿支均成功进行定位并顺利完成手术,所有移植穿支皮瓣均存活;1例患者术后皮瓣渗血,经急诊探查止血后恢复良好。移植皮瓣平均制取时间为47 min,血管蒂长度平均为6.2 cm。术后9个月,12例患者张口度Ⅲ度,咀嚼、言语基本恢复正常;术后12个月,12例患者下肢供区小腿恢复良好,无明显的运动不适。结论术前3D-CTA能准确的提供腓动脉穿支的解剖特征,为术中腓动脉穿支皮瓣的制取提供良好的影像学支撑,可以在腓动脉穿支皮瓣修复舌癌术后软组织缺损的应用中取得良好的效果。

摘要： 目的:探讨颅脑三维CT血管造影(3D-CTA)术前规划指导手术夹闭颅内动脉瘤(IA)的疗效.方法:回顾性分析采用手术夹闭治疗的198例IA患者的临床资料,根据术前3D-CTA规划手术入路、骨窗位置及大小,并与三维数字剪影血管造影(DSA)对照.术后出院时采用格拉斯哥预后评分(GOS)评价近期预后,随访统计慢性硬膜下血肿(CSDH)发生情况.结果:198例患者共计223个动脉瘤,经3D-CTA共发现220个动脉瘤,漏诊后交通动脉瘤3个,与术中探查符合率为99.55％,与3D-DSA检查结果的符合率为98.65％.198例中,192例根据术前3D-CTA规划方案成功手术,且术前成像与术中所见基本相符,6例(3.03％)因伴较大颅内血肿未按术前规划手术.预后良好率69.19％,病死率4.55％,随访CSDH发生率为5.29％.Logistic回归分析显示,未破裂IA(UIA)、蛛网膜下出血(SAH)2～3级、病灶CT值≥40HU、术后即刻硬膜下积液(SDFC)直径≥5mm及术后7 d SDFC体积≥15 mL是术后发生CSDH的独立危险因素(P ＜ 0.05).结论:颅脑3D-CTA成像可获得立体三维模型成像,辅助动脉瘤定位及毗邻解剖关系显示,减少夹闭手术中损伤并可能降低术后CSDH发生风险.

摘要： 目的：对比分析多层螺旋CT三维血管造影(Three-dimensioncomputed tomographicangiography 3D-CTA)与平板DSA(flat detector DSA)对颅内动脉瘤的诊断价值。方法：对44例自发性蛛网膜下腔出血(SSAH)患者同时行3D-CTA及平板DSA(包括2D-DSA、3D-DSA)检查，评价不同检查方法对动脉瘤的诊断效能、3D-CTA(VR)与3D-DSA(VR)对共同检出的动脉瘤之瘤体长径差异、瘤颈及载瘤动脉清晰度。结果：44例SSAH患者经外科手术或血管内介入证实36例为动脉瘤患者，共46个动脉瘤(其中26例单发，10例多发)。3D-CTA共检出40例48个动脉瘤(灵敏度83.33％，特异度75％，阳性预测值75％，阴性预测值66.67％)。2D-DSA检出38例患者中44个动脉瘤(灵敏度77.78％，特异度750％阳性预测值73.68％,阴性预测值75％)。3D-DSA(MIP)检出34例动脉瘤患者共44个动脉瘤(灵敏度94.44％，特异度100％，阳性预测值100％，阴性预测值100％)。3D-DSA(VR)检出36例动脉瘤患者共46个动脉瘤，无漏诊及无论是≥至3mn的动脉瘤还是0.1)。对瘤颈及载瘤动脉清晰度显示方面，3D-CTA(VR)与2D-DSA差异有统计学意义(p0.05)。结论：3D-CTA对瘤体长长径≥3mm的颅内动脉瘤有很高的诊断效能，可作为一种微创的常规筛查方法。但对长径<3mm的颅内动脉瘤有较高的漏诊及误诊率，对其未发现颅内动脉瘤的SSAH患者应进一步行3D-DSA检查。随着平板DSA运用的推广，在行常规DSA(2D-DSA)检查时应进一步行3D-DSA检查，为进一步的治疗提供更充分的三维影像学资料。

摘要： 目的：对比分析多层螺旋CT三维血管造影(Three-dimensioncomputed tomographicangiography 3D-CTA)与平板DSA(flat detector DSA)对颅内动脉瘤的诊断价值。方法：对44例自发性蛛网膜下腔出血(SSAH)患者同时行3D-CTA及平板DSA(包括2D-DSA、3D-DSA)检查，评价不同检查方法对动脉瘤的诊断效能、3D-CTA(VR)与3D-DSA(VR)对共同检出的动脉瘤之瘤体长径差异、瘤颈及载瘤动脉清晰度。结果：44例SSAH患者经外科手术或血管内介入证实36例为动脉瘤患者，共46个动脉瘤(其中26例单发，10例多发)。3D-CTA共检出40例48个动脉瘤(灵敏度83.33％，特异度75％，阳性预测值75％，阴性预测值66.67％)。2D-DSA检出38例患者中44个动脉瘤(灵敏度77.78％，特异度750％阳性预测值73.68％,阴性预测值75％)。3D-DSA(MIP)检出34例动脉瘤患者共44个动脉瘤(灵敏度94.44％，特异度100％，阳性预测值100％，阴性预测值100％)。3D-DSA(VR)检出36例动脉瘤患者共46个动脉瘤，无漏诊及无论是≥至3mn的动脉瘤还是0.1)。对瘤颈及载瘤动脉清晰度显示方面，3D-CTA(VR)与2D-DSA差异有统计学意义(p0.05)。结论：3D-CTA对瘤体长长径≥3mm的颅内动脉瘤有很高的诊断效能，可作为一种微创的常规筛查方法。但对长径<3mm的颅内动脉瘤有较高的漏诊及误诊率，对其未发现颅内动脉瘤的SSAH患者应进一步行3D-DSA检查。随着平板DSA运用的推广，在行常规DSA(2D-DSA)检查时应进一步行3D-DSA检查，为进一步的治疗提供更充分的三维影像学资料。

摘要： 目的：对比分析多层螺旋CT三维血管造影(Three-dimensioncomputed tomographicangiography 3D-CTA)与平板DSA(flat detector DSA)对颅内动脉瘤的诊断价值。方法：对44例自发性蛛网膜下腔出血(SSAH)患者同时行3D-CTA及平板DSA(包括2D-DSA、3D-DSA)检查，评价不同检查方法对动脉瘤的诊断效能、3D-CTA(VR)与3D-DSA(VR)对共同检出的动脉瘤之瘤体长径差异、瘤颈及载瘤动脉清晰度。结果：44例SSAH患者经外科手术或血管内介入证实36例为动脉瘤患者，共46个动脉瘤(其中26例单发，10例多发)。3D-CTA共检出40例48个动脉瘤(灵敏度83.33％，特异度75％，阳性预测值75％，阴性预测值66.67％)。2D-DSA检出38例患者中44个动脉瘤(灵敏度77.78％，特异度750％阳性预测值73.68％,阴性预测值75％)。3D-DSA(MIP)检出34例动脉瘤患者共44个动脉瘤(灵敏度94.44％，特异度100％，阳性预测值100％，阴性预测值100％)。3D-DSA(VR)检出36例动脉瘤患者共46个动脉瘤，无漏诊及无论是≥至3mn的动脉瘤还是0.1)。对瘤颈及载瘤动脉清晰度显示方面，3D-CTA(VR)与2D-DSA差异有统计学意义(p0.05)。结论：3D-CTA对瘤体长长径≥3mm的颅内动脉瘤有很高的诊断效能，可作为一种微创的常规筛查方法。但对长径<3mm的颅内动脉瘤有较高的漏诊及误诊率，对其未发现颅内动脉瘤的SSAH患者应进一步行3D-DSA检查。随着平板DSA运用的推广，在行常规DSA(2D-DSA)检查时应进一步行3D-DSA检查，为进一步的治疗提供更充分的三维影像学资料。

摘要： 目的：对比分析多层螺旋CT三维血管造影(Three-dimensioncomputed tomographicangiography 3D-CTA)与平板DSA(flat detector DSA)对颅内动脉瘤的诊断价值。方法：对44例自发性蛛网膜下腔出血(SSAH)患者同时行3D-CTA及平板DSA(包括2D-DSA、3D-DSA)检查，评价不同检查方法对动脉瘤的诊断效能、3D-CTA(VR)与3D-DSA(VR)对共同检出的动脉瘤之瘤体长径差异、瘤颈及载瘤动脉清晰度。结果：44例SSAH患者经外科手术或血管内介入证实36例为动脉瘤患者，共46个动脉瘤(其中26例单发，10例多发)。3D-CTA共检出40例48个动脉瘤(灵敏度83.33％，特异度75％，阳性预测值75％，阴性预测值66.67％)。2D-DSA检出38例患者中44个动脉瘤(灵敏度77.78％，特异度750％阳性预测值73.68％,阴性预测值75％)。3D-DSA(MIP)检出34例动脉瘤患者共44个动脉瘤(灵敏度94.44％，特异度100％，阳性预测值100％，阴性预测值100％)。3D-DSA(VR)检出36例动脉瘤患者共46个动脉瘤，无漏诊及无论是≥至3mn的动脉瘤还是0.1)。对瘤颈及载瘤动脉清晰度显示方面，3D-CTA(VR)与2D-DSA差异有统计学意义(p0.05)。结论：3D-CTA对瘤体长长径≥3mm的颅内动脉瘤有很高的诊断效能，可作为一种微创的常规筛查方法。但对长径<3mm的颅内动脉瘤有较高的漏诊及误诊率，对其未发现颅内动脉瘤的SSAH患者应进一步行3D-DSA检查。随着平板DSA运用的推广，在行常规DSA(2D-DSA)检查时应进一步行3D-DSA检查，为进一步的治疗提供更充分的三维影像学资料。

摘要： 目的：对比分析多层螺旋CT三维血管造影(Three-dimensioncomputed tomographicangiography 3D-CTA)与平板DSA(flat detector DSA)对颅内动脉瘤的诊断价值。方法：对44例自发性蛛网膜下腔出血(SSAH)患者同时行3D-CTA及平板DSA(包括2D-DSA、3D-DSA)检查，评价不同检查方法对动脉瘤的诊断效能、3D-CTA(VR)与3D-DSA(VR)对共同检出的动脉瘤之瘤体长径差异、瘤颈及载瘤动脉清晰度。结果：44例SSAH患者经外科手术或血管内介入证实36例为动脉瘤患者，共46个动脉瘤(其中26例单发，10例多发)。3D-CTA共检出40例48个动脉瘤(灵敏度83.33％，特异度75％，阳性预测值75％，阴性预测值66.67％)。2D-DSA检出38例患者中44个动脉瘤(灵敏度77.78％，特异度750％阳性预测值73.68％,阴性预测值75％)。3D-DSA(MIP)检出34例动脉瘤患者共44个动脉瘤(灵敏度94.44％，特异度100％，阳性预测值100％，阴性预测值100％)。3D-DSA(VR)检出36例动脉瘤患者共46个动脉瘤，无漏诊及无论是≥至3mn的动脉瘤还是0.1)。对瘤颈及载瘤动脉清晰度显示方面，3D-CTA(VR)与2D-DSA差异有统计学意义(p0.05)。结论：3D-CTA对瘤体长长径≥3mm的颅内动脉瘤有很高的诊断效能，可作为一种微创的常规筛查方法。但对长径<3mm的颅内动脉瘤有较高的漏诊及误诊率，对其未发现颅内动脉瘤的SSAH患者应进一步行3D-DSA检查。随着平板DSA运用的推广，在行常规DSA(2D-DSA)检查时应进一步行3D-DSA检查，为进一步的治疗提供更充分的三维影像学资料。

摘要： 目的：探讨3D-CTA(三维计算机断层摄影血管造影Three-Dimensional Computed Tomography Angiography，3D-CTA)检查在体表血管畸形诊断及治疗中的应用，提高诊疗水平。rn 方法：对33例临床初步诊断血管畸形且病变范围较大的患者行3D-CTA检查，并以之结果指导治疗方案的制定和实施。rn 结果：33例病例3D-CTA诊断为血管畸形，其中21例经病理检查证实，所得影像显示清楚。其中28例由于病变范围较大采用铜针治疗，治疗后局部肿块缩小或消失，变硬，有效率100％。rn 结论：3D-CTA是一种微创、分辨率高的血管造影技术，可显示病灶的层次及与毗邻组织的关系，在体表血管畸形的诊断中具有重要的价值，并能指导治疗的制定和实施。

摘要： 目的：探讨3D-CTA(三维计算机断层摄影血管造影Three-Dimensional Computed Tomography Angiography，3D-CTA)检查在体表血管畸形诊断及治疗中的应用，提高诊疗水平。rn 方法：对33例临床初步诊断血管畸形且病变范围较大的患者行3D-CTA检查，并以之结果指导治疗方案的制定和实施。rn 结果：33例病例3D-CTA诊断为血管畸形，其中21例经病理检查证实，所得影像显示清楚。其中28例由于病变范围较大采用铜针治疗，治疗后局部肿块缩小或消失，变硬，有效率100％。rn 结论：3D-CTA是一种微创、分辨率高的血管造影技术，可显示病灶的层次及与毗邻组织的关系，在体表血管畸形的诊断中具有重要的价值，并能指导治疗的制定和实施。

摘要： 目的：探讨3D-CTA(三维计算机断层摄影血管造影Three-Dimensional Computed Tomography Angiography，3D-CTA)检查在体表血管畸形诊断及治疗中的应用，提高诊疗水平。rn 方法：对33例临床初步诊断血管畸形且病变范围较大的患者行3D-CTA检查，并以之结果指导治疗方案的制定和实施。rn 结果：33例病例3D-CTA诊断为血管畸形，其中21例经病理检查证实，所得影像显示清楚。其中28例由于病变范围较大采用铜针治疗，治疗后局部肿块缩小或消失，变硬，有效率100％。rn 结论：3D-CTA是一种微创、分辨率高的血管造影技术，可显示病灶的层次及与毗邻组织的关系，在体表血管畸形的诊断中具有重要的价值，并能指导治疗的制定和实施。

摘要： 目的：探讨3D-CTA(三维计算机断层摄影血管造影Three-Dimensional Computed Tomography Angiography，3D-CTA)检查在体表血管畸形诊断及治疗中的应用，提高诊疗水平。rn 方法：对33例临床初步诊断血管畸形且病变范围较大的患者行3D-CTA检查，并以之结果指导治疗方案的制定和实施。rn 结果：33例病例3D-CTA诊断为血管畸形，其中21例经病理检查证实，所得影像显示清楚。其中28例由于病变范围较大采用铜针治疗，治疗后局部肿块缩小或消失，变硬，有效率100％。rn 结论：3D-CTA是一种微创、分辨率高的血管造影技术，可显示病灶的层次及与毗邻组织的关系，在体表血管畸形的诊断中具有重要的价值，并能指导治疗的制定和实施。

摘要： 本发明涉及一种通过四维磁共振血管造影术的影像信息后处理同时实现三维减影动脉造影术、三维减影静脉造影术及四维彩色血管造影术的方法以及医疗影像系统。

摘要： 本申请提出了一种三维血管造影图像中解剖学关键点的检测方法，涉及医学图像处理技术领域，其中，该方法包括：获取三维血管造影图像作为测试图像；对测试图像进行预处理，并将预处理后的图像输入到预先训练的多任务深度学习网络中，输出解剖学关键点预测概率图，其中，多任务深度学习模型是以包含与所述测试图像同一血管类型的三维血管造影训练图像以及三维血管造影训练图像的标注结果作为训练数据集训练得到的；根据解剖学关键点预测概率图中体素位置的预测概率，生成解剖学关键点的检测结果。采用上述方案的本申请能够充分利用不同任务间的协同作用，显式建模血管拓扑变异类型，结合空间先验信息，实现良好的检测性能。

摘要： 本申请实施例提供了一种三维数字减影血管造影方法、装置、电子设备及存储介质。首先提出一种用X射线成像系统拍摄多帧带有标志物的被测物体图像，通过对图像中标志物的计算，得到成像系统与被测物体之间高精度成像几何关系，得到被测物体三维图像的CT图像重建方法。用CT图像重建方法分别对掩模运行和充盈运行下拍摄的多帧图像进行CT图像重建，将充盈运行与掩模运行两种三维图像进行对应坐标像素灰度相减，得到减影血管造影图。由于坐标系建立在被测物体上，被测物体坐标系包括了被测物体的运动或变动，因此，被测物体三维图像结果是高精度匹配对齐的，自动有效消除CT运行状态的各种运动和误差，高精度得到三维数字减影血管造影图像。

摘要： 本发明公开了一种无扫描三维光学相干层析血管造影与组织结构成像的系统与方法，包括低速扫频光源、分光片、视场偏转镜、高速二维相机、人眼成像模块、数据采集卡和计算机。本发明基于全场扫频光学相干层析成像技术，采用低速扫频光源对样品进行面照明、和采用高速二维相机采集一系列关于波数k的干涉光谱信号。对干涉光谱信号进行关于k的傅里叶逆变换来获得深度z方向信息，而横向x‑y面内为2D并行探测，故无需任何机械扫描即可获取3D信息，通过数据处理可获得3D或任意截面2D组织结构与血管造影图像。本发明同时提供血管造影和组织结构图像，信息更全面；具有稳定性高、成像速度快、结果准确、以及系统结构、控制和数据处理简单等优点。

摘要： 本发明公开了一种血管造影增强三维狭窄化分析模型的建立方法，包括：获取血管部位的亮血图像组、黑血图像组和增强黑血图像组；对每个亮血图像利用基于互信息和图像金字塔的配准方法进行图像配准得到配准后亮血图像组；利用配准后亮血图像组对增强黑血图像进行流空伪影消除操作得到伪影消除增强黑血图像组；利用配准后亮血图像组建立血液三维模型和血管三维模型；基于伪影消除增强黑血图像组和黑血图像组得到造影增强三维模型；得到血管造影增强三维模型；获取血管造影增强三维模型中各段血管的表征血管狭窄程度的目标参数的数值，利用各段血管的目标参数的数值对血管造影增强三维模型进行标记，得到血管造影增强三维狭窄化分析模型。

摘要： 本发明公开了一种颅内血管造影增强三维模型的建立方法，包括：获取颅内血管部位的亮血图像组、黑血图像组和增强黑血图像组；对每个图像对预处理得到第一亮血图像和第一黑血图像；对每个第一亮血图像以对应的第一黑血图像为基准，利用基于高斯分布抽样的互信息和图像金字塔的配准方法进行图像配准得到配准后亮血图像组；进行流空伪影消除操作得到伪影消除增强黑血图像组；将伪影消除增强黑血图像组和黑血图像组中对应图像相减得到K个造影增强图；利用配准后亮血图像组建立血液三维模型和血液边界扩展的血管三维模型；利用K个造影增强图建立造影增强三维模型；基于血液三维模型、血管三维模型、造影增强三维模型得到颅内血管造影增强三维模型。

摘要： 本发明公开了一种颅内血管造影增强三维狭窄化分析模型的建立方法，包括：获取颅内血管的亮血图像组、黑血图像组和增强黑血图像组；对每个亮血图像利用最近邻插值法进行插值处理，并进行图像配准，得到配准后亮血图像组；利用配准后亮血图像组对增强黑血图像进行流空伪影消除操作得到伪影消除增强黑血图像组；利用配准后亮血图像组建立血液三维模型和血管三维模型；基于伪影消除增强黑血图像组和黑血图像组得到造影增强三维模型；得到血管造影增强三维模型；获取血管造影增强三维模型中各段血管的表征血管狭窄程度的目标参数的数值，利用各段血管的目标参数的数值对血管造影增强三维模型进行标记，得到颅内血管造影增强三维狭窄化分析模型。

摘要： 本发明公开了一种颅内血管造影增强三维狭窄化分析模型的建立方法，包括：获取颅内血管的亮血图像组、黑血图像组和增强黑血图像组；对每个亮血图像利用双线性插值法进行插值处理，并进行图像配准，得到配准后亮血图像组；利用配准后亮血图像组对增强黑血图像进行流空伪影消除操作得到伪影消除增强黑血图像组；利用配准后亮血图像组建立血液三维模型和血管三维模型；基于伪影消除增强黑血图像组和黑血图像组得到造影增强三维模型；得到血管造影增强三维模型；获取血管造影增强三维模型中各段血管的表征血管狭窄程度的目标参数的数值，利用各段血管的目标参数的数值对血管造影增强三维模型进行标记，得到颅内血管造影增强三维狭窄化分析模型。

摘要： 本发明公开了一种血管造影增强三维模型的建立方法，包括：获取血管部位的亮血图像组、黑血图像组和增强黑血图像组；对每一个亮血图像以对应的增强黑血图像为基准利用基于互信息和图像金字塔的配准方法进行配准，得到配准后亮血图像组；利用配准后亮血图像组对增强黑血图像组中的增强黑血图像进行流空伪影消除操作，得到伪影消除增强黑血图像组；将伪影消除增强黑血图像组和黑血图像组中对应图像相减，得到K个造影增强图；利用配准后亮血图像组建立血液三维模型；利用配准后亮血图像组建立血液边界扩展的血管三维模型；利用K个造影增强图建立造影增强三维模型；基于血液三维模型、血管三维模型、造影增强三维模型，得到血管造影增强三维模型。

摘要： 基于CT三维重建与血管造影的实时血管走形显像系统是一种血管造影机的辅助血管真实走型显像系统，包括：1、血管造影机：由C型臂影像增强器，图像核准器，X射线源和C型臂显像系统组成，用于对手术区域进行图像采集；2、光学检测跟踪装置：通过红外线定位系统和参照单元间的信息传递，捕捉C型臂的位置信息；3、控制单元：由图像单元，配准单元，注册单元构成，其中图像单元接收术前CT三维重建和造影两部分图像，配准单元接收红外定位系统传来的C型臂位置信息，注册单元将上述信息融合完成注册，建立图像和定位信息的匹配关系；4、跟踪显示部分：根据注册单元的信息，实时显示造影及跟踪的CT三维血管图像。