手术时间

摘要： 目的:探究消化道畸形患儿给予腹腔镜进行治疗的效果。方法:选择2015年6月~2020年12月本院收治的100例消化道畸形患儿展开研究,采用随机分配的方法将其划分为两组,对照组(50例)给予传统开腹手术进行治疗,研究组(50例)患儿接受腹腔镜手术治疗,对比两组患儿不良反应等指标情况。结果:研究组与对照组手术时间存在显著差异,且研究组不良反应发生率比对照组低,研究组住院时间明显短于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:消化道畸形患儿采用腹腔镜治疗,不仅可以缩短患儿的手术时间,也能降低不良反应发生率。

摘要： 目的探讨内镜下结肠息肉冷切除术(CSP)治疗微小结肠息肉的效果。方法回顾性分析内镜下CSP术治疗的86例微小结肠息肉患者的临床资料。结果本组患者均顺利完成手术,平均手术时间(16.33±5.28)min,其中14例用时20min。15例CSP术后追加活检咬除残余息肉组织,完整切除率82.6%(71/86);53例CSP术后使用钛夹封闭创面,部分多发息肉患者使用多枚钛夹。大多数创面出血1~2 min内自行停止,冲洗后无活动性出血。平均住院(3.63±0.74)d,无一例出现术后出血及穿孔等并发症。结论内镜下CSP术是治疗微小结肠息肉的重要手段,息肉完整切除率高,并发症发生率低,值得临床推广应用。

摘要： 目的为了探究小骨窗外侧裂入路神经内镜治疗高血压脑出血患者对血肿清除率的影响。方法随机对照选取濮阳市安阳地区医院2020年1月至2021年7月收治的136例年龄>60岁的患者作为研究对象。按手术方式分为对照组和研究组,每组68例,对照组行常规开颅血肿清除术,研究组行小骨窗外侧裂入路神经内镜。对比两组患者手术相关指标以及两组患者血肿清除率及并发症发生率。结果研究组手术时间以及住院时间短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。术后研究组血肿清除率高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。研究组并发症发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论小骨窗外侧裂入路神经内镜应用于高血压脑出血患者,有利于缩短患者的手术时间,进一步缩短住院时间,促进血肿清除,降低并发症。

摘要： 目的:探讨食管癌手术治疗中“免管免禁”技术的应用效果。方法:以2020年1月—2021年1月入院的82例食管癌患者为观察对象,随机分为对照组(41例)与研究组(41例);对照组行常规治疗,研究组基于常规治疗选用“免管免禁”技术治疗;比较两组手术指标(颈部操作时间、胸腹部操作时间、手术时间)、术后指标(排便时间、首次排气时间、首次下床时间、住院时间、手术切口疼痛情况)及并发症(鼻咽不适、胃排空延迟、心律失常、肺部感染及吻合口瘘)发生率。结果:与对照组相比,研究组颈部操作时间、胸腹部操作时间、手术时间更长,术后排便时间、首次排气时间、首次下床时间、住院时间更短,术后第1天、第7天切口疼痛评分与并发症发生率更低,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:食管癌手术治疗中“免管免禁”技术的应用效果显著,可减少手术创伤及并发症,促进患者术后康复。

摘要： 目的探讨基于膜解剖的精细开放腹股沟疝修补术对男性Ⅲ、Ⅳ型腹股沟斜疝的治疗效果。方法选取2018年5月—2020年5月在我院行开放手术治疗的151例男性Ⅲ、Ⅳ型腹股沟斜疝患者,根据手术方法的不同分为2组,A组85例采用基于膜解剖寻找腹膜前间隙的开放腹股沟疝修补术治疗,B组66例采用传统颈肩技术寻找腹膜前间隙的开放腹股沟疝修补术治疗。记录2组手术时间、术中出血量、住院时间;比较2组术后3 d炎性因子变化情况;观察2组术中术后并发症发生情况和术后复发情况。结果2组均顺利完成手术。A组较B组手术时间短、术中出血量少(P<0.01)。术后3 d,A组较B组术后炎症反应减轻(P<0.05,P<0.01)。A组术后腹膜破损及射精困难和射精痛发生率低于B组(P<0.05,P<0.01);2组术后随访6个月均未发现复发。结论采用基于膜解剖的精细开放腹股沟疝修补术治疗男性Ⅲ、Ⅳ型腹股沟斜疝,手术时间短,术中出血及损伤少,术后炎症反应减轻,术后并发症少。

摘要： 目的探讨在卵巢癌治疗中用腹腔镜手术治疗的效果,以及对外周血T淋巴细胞的影响。方法2018年1月—2020年1月选择66例卵巢癌患者,随机抽取并平均分组,采用腹腔镜手术治疗的为研究组,采用常规开放手术治疗的为对照组,对两组的治疗效果、外周血T淋巴细胞水平进行对比,并且评比手术用时、首次肛门排气时间、住院时间和术中出血量。结果治疗效果研究组比对照组显著,差异有统计学意义(P<0.05),手术用时、首次肛门排气时间、住院时间比对照组短,差异有统计学意义(P<0.05),术中出血量比对照组低,差异有统计学意义(P<0.05),外周血T淋巴细胞水平比对照组优,差异有统计学意义(P<0.05)。结论在卵巢癌治疗中用腹腔镜手术治疗,有效改善外周血T淋巴细胞水平,缩短手术用时、首次肛门排气时间、住院时间,治疗效果显著。

摘要： 目的 探讨个性化护理在高速涡轮钻联合超声骨刀拔除复杂下颌阻生智齿患者中的应用效果。方法 选取2019年1月至2021年6月于大连市口腔医院接受复杂下颌阻生齿拔除的84例患者作为研究对象,按照随机数字表法将其分为对照组与观察组,每组42例。所有患者均接受高速涡轮钻联合超声骨刀拔除治疗,对照组患者实施常规护理,观察组患者实施常规护理+个性化护理。比较两组患者的手术用时、术后并发症总发生率及术后不同时间点的疼痛情况。结果 观察组患者的手术用时短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组患者的术后并发症总发生率为2.38%,低于对照组的14.29%,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组患者术后6 h、拆线时的疼痛视觉模拟评分法(VAS)评分均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 对复杂下颌阻生智齿患者应用高速涡轮钻联合超声骨刀拔除术治疗中,应用个性化护理干预可缩短手术时间,降低术后并发症总发生率,降低疼痛程度,效果显著。

摘要： 目的:比较经皮穿刺低温等离子消融术(TCRF)与臭氧(O_(3))注射术治疗腰椎间盘突出症(LDH)患者的效果。方法:选取118例LDH患者为研究对象,按照随机数字表法分为研究组与对照组各59例。对照组给予O_(3)注射术治疗,研究组给予经皮穿刺TCRF治疗。比较两组治疗优良率、手术时间、住院时间、治疗费用、视觉模拟评分法(VAS)评分和腰椎日本骨科协会评估治疗(JOA)评分。结果:研究组治疗优良率为84.75%,明显高于对照组的69.49%,差异有统计学意义(P<0.05);研究组手术时间和住院时间均长于对照组,治疗费用高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);治疗后1、3个月,研究组VAS评分均明显低于对照组,腰椎JOA评分明显高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:经皮穿刺TCRF治疗LDH患者可提高治疗优良率和腰椎JOA评分,以及降低VAS评分,效果优于O3注射术,但会延长手术时间、住院时间和提高治疗费用。

摘要： 目的:对比观察25G+与27G+微创玻璃体切割手术(MIVS)治疗玻璃体视网膜疾病的疗效分析。方法:回顾性病例对照研究,选取自2018-12/2020-01期间在我院治疗的各种玻璃体视网膜疾病的患者76例76眼,随机分为25G+组和27G+组进行玻璃体切割手术治疗,对比分析两组患者的手术时间,以及术前1d,术后1d,1、4、12、24wk的ETDRS视力、眼压、结膜水肿等变化情况。结果:相对于25G+组,27G+组玻璃体切割时间较长(27.17±5.95 vs 26.71±5.93min),而总的手术时间较短(28.26±6.88 vs 30.37±6.68min),但两组间均无差异(t=0.322,P=0.748;t=-1.353,P=0.180)。两组玻璃体切割术后,视力较术前均有明显提高,但两组间比较无差异(P>0.05)。相对于25G+组,27G+组术后1d(12.58±2.44 vs 10.56±3.21mmHg,t=2.943,P=0.004)和术后1wk(13.48±2.85 vs 12.89±2.01mmHg,t=1.460,P=0.031)的眼压波动范围较低。术后1wk内,25G+组发生一过性低眼压7眼,而在27G+组无低眼压发生,表明27G+MIVS能够更好地稳定术后眼压。结论:27G+MIVS和25G+MIVS治疗玻璃体视网膜疾病安全有效。与25G+MIVS相比,27G+MIVS术后更能够很好地稳定眼压,减少因术后低眼压引起的并发症的发生。

摘要： 目的 对比分析单双侧经皮椎体成形术治疗骨质疏松性椎体压缩性骨折的临床效果。方法 选取2018年5月至2020年6月河南省洛阳正骨医院收治的104例骨质疏松性椎体压缩性骨折患者作为研究对象,并按照治疗方法将其分为单侧组与双侧组,每组52例。单侧组患者采用单侧经皮椎体成形术治疗,双侧组患者采用双侧经皮椎体成形术治疗,对比两组患者手术时间、视觉模拟评分法(VAS)评分、椎体前缘高度、 Cobb角以及并发症发生情况。结果 单侧组患者手术时间明显短于双侧组(t=29.664,P<0.001);术后1个月,单侧组患者VAS评分、椎体前缘高度及Cobb角与双侧组无明显差异(t=0.312、 0.487、 0.657,P=0.756、 0.627、0.513);单侧组患者并发症发生率与双侧组无明显差异(χ^(2)=0.343,P=0.558)。结论 单双侧经皮椎体成形术治疗骨质疏松性椎体压缩性骨折均可取得满意的治疗效果,但单侧经皮椎体成形术手术时间较短,操作更简便。

摘要： 目的：探讨手术时间对腹腔镜辅助胃远端癌D2根治术患者的影响及与其相关的因素。方法：2007年1月至2010年12月，对332例胃远端癌患者施行腹腔镜辅助远端胃大部切除术并D2淋巴结清扫术，平均手术时间为(205±56)分钟/例，比较分析手术时间≥205分钟患者(长时间组)与手术时间＜205分钟患者(短时间组)的术中、术后情况的差异，并分析与手术时间长短相关的因素。结果：两组患者术中出血量、首次下床时间、肛门排气时间和术后住院时间的差异具有统计学意义(P＜0.05)，而术中输血例数、首次进食流质时间差异均无统计学意义(P＞0.05)。与短时间组相比，长时间组术后并发症发生率较高且具有统计学意义(P＜0.05)。单因素分析发现体重指数、浸润深度、淋巴结转移、手术经验和吻合方式是影响手术时间的相关因素(P＜0.05)。多因素回归分析显示体重指数、淋巴结转移和手术经验是影响患者手术时间长短的独立危险因素。进一步的Pearson相关分析显示，手术时间与体重指数和转移阳性淋巴结数目呈正相关，而与手术例数呈负相关(P均＜0.05)。结论：早期开展腹腔镜辅助胃远端癌D2根治术者应选择体重指数较小、淋巴结转移较少的病例，以缩短手术时间，减少术后并发症的发生，以利于患者术后早期恢复。

摘要： 目的：研究45°截石位在腹腔镜直肠癌根治手术中的应用.方法：将2017年1月至8月于我院进行腹腔镜手术治疗的78例直肠癌患者进行历史对照.传统组患者进行传统的人字平卧位治疗,臀部垫高.改良组患者进行45°截石位治疗.比较两组患者的手术时间与并发症发生情况,以及舒适度与医生满意度.结果：改良组的术后并发症及不适感明显低于传统组,手术医生满意度也明显高于传统组,两组差异具有统计学意义(P＜0.05).结论：45°截石位降低手术体位的并发症,提高手术患者的舒适度及医护人员的满意度,同时缩短护理人员摆放体位的时间,降低医护人员的劳动强度,缩短工作时间.

摘要： 目的：总结近三年环T切口三点固定法隐匿性阴茎成形术手术经验. 方法：回顾分析2014年7月--2017年6月医院205例隐匿性阴茎手术患者,采用改良Devine术式63例,环T切口三点固定法142例,对比两组的手术时间、术后并发症及复发率. 结果：所有患者均一期完成手术,术后留置导尿2天,弹力绷带包扎2-4周,分别获2-24个月随访,阴茎显露总体满意.手术时间:环T切口组52.8±6.9分钟,改良Devine组61.5±10.6分钟,p＜0.001;术后并发症与复发率:环T切口组与改良Devine组的比例分别是:包皮水肿19/142vs20/63,皮肤坏死1/142vs3/63,皮肤感染1/142vs3/63,术后出血1/142vs2/63.环T切口组明显优于Devine组。 结论：本术式体会如下:1.术中严格控制内板及系带保留长度有利于减少术后水肿。2.环T切口有如下好处:(1)打开包皮狭窄环，扩大了手术视野，有利于阴茎脱套;(2).减少了脱套过程中原来狭窄环对包皮的挤压，减少了术后包皮坏死的发生率;(3)方便阴茎根部的显露与固定，因而缩短了手术时间。3.脱套层面:打开狭窄环后在白膜表面分离。4，固定点挟持器械——Allice钳:可以边分离边探触耻骨前筋膜挟持点、钳夹并外翻阴茎根部真皮层，便于进针缝合，使深不可及的缝合点随便缝合。5.耻骨前筋膜、阴茎根部白膜、2点与10点处阴茎根部真皮层三点固定切实可靠，避免复发。6.弹力绷带包扎:(1)松紧适宜，避免阴茎头疲血肿胀;(2)完全保住内板，避免外露内板水肿;(3)内衬纱布，避免皮肤切割。7.术后留置导尿3天，小孩避免尿湿创口纱布，成人减少阴茎勃起，利于创口愈合。8.术后3天拔管、换药时指导病人/家属如何使用弹力绷带。术后弹力绷带包扎，压力渐减，维持2~4周，术后1月必须随访。

摘要： 目的：探讨阴式子宫切除术在子宫切除中的临床应用.方法：回顾性分析德国阿莎芬堡医院自2015年02月-2015年05经阴道切除子宫45例手术进行分析讨论.结果：手术时间平均为40±20分钟,术中出30±15ml,术后胃肠道功能恢复需要6-8小时,术后3天出院,术后无并发症.结论：阴式子宫切除术是一种微创手术,术中出血少,手术时间短,术后患者恢复快,并发症少,患者易于接受,有良好的临床应用价值,值得再推广.

摘要： 冷冻球囊消融治疗心房颤动(简称房颤)逐渐成为导管消融治疗阵发性房颤(PAF)的重要手段之一.目前国内采用的冷冻球囊为第一代冷冻球囊(Arctic Front)，而欧美国家已经开始使用第二代冷冻球囊(Arctic Front AdvanceTM)。笔者在德国学习期间深刻体会到第二代冷冻球囊更加“强力、迅速”完成肺静脉隔离，缩短了手术时间，提高了冷冻消融疗效。与第一代冷冻球囊相比，第二代冷冻球囊在器械设计方面的改进主要表现在下列几个方面：冷源能量释放孔由4孔增加到8孔，加快了冷源能量释放速度，并使得冷冻球囊表面温度一致率由47％提高到83％。与此同时，冷源的组织渗透能力明显提高，使用第二代冷冻球囊持续冷冻2．3分钟即可达到第一代球囊冷冻消融持续冷冻4分钟的冷冻深度。球囊表面有效冷源释放面由带状面改为半球面，增加了球囊有效冷冻面与肺静脉口部组织的接触面积，避免了第一代冷冻球囊消融术中PVI“缝隙”现象。球囊内芯伸缩杆距离由7mm缩小至2mm，增加了球囊前半部分的变形能力，提高了对肺静脉口部形态的适应性。冷冻输送鞘前端可折叠段的弯曲度由90°增加至135°，提高了导管的柔韧性，使得球囊更加容易与下肺静脉接触。

摘要： 中国人口老龄化正在加剧，椎管狭窄症患者一般年纪偏大，病史长，症状及椎管内情况复杂、神经根受累重，因此该病已成为影响老年人生活和健康的主要疾患之一。老年退行性腰椎管狭窄症发生率在全国没有详细的流行病学调查结果，保守治疗效果不理想者多采取手术治疗，手术方式从局部到广泛减压和加用内固定植骨融合等多种。理想的手术应该具备神经减压彻底，组织损伤小，保持或重建腰椎稳定性三个基本条件。综合考虑在治疗老年多节段腰椎管狭窄症的患者时，在采用椎间植骨和后外侧植骨融合内固定手术方法的选择上，强调在研究疾病本身病理变化基础、充分估计脊柱并发的畸形，还要充分考虑患者全身状况和并存疾病，保证临床症状、体征与相关检查相辅，准确定位病变节段，治疗的基础上尽量减少椎体破坏。由于脊柱的血运供应极为丰富，在进行腰椎手术时根据减压方式、内固定植入及植骨方式等因素，导致手术时间随之复杂而延长，同时增加术中出血量。术中减压节段及内固定植入越多、手术时间越长加之椎间植骨将破坏相邻椎体上下终板等相关因素，则术中出血量也会随之增加。所以对接受该种手术的老年患者做正确术前评估及术式选择并做好术前及术中处理即可避免术后并发症和(或)加重术前合并症，降低手术风险、确保患者生命安全，利于术后康复。

摘要： 目的：探讨静脉全麻+局麻与腰麻两种麻醉方法行PPH手术的安全性和手术时间.rn 方法：选择行PPH手术患者64例,男30例,女34例,年龄20～75岁,体重49～94Kg,ASA分级Ⅰ～Ⅱ级.随机分两组：静脉全麻+局麻组33例,选用芬太尼0.05mg～0.1mg静脉给药,3mm后静脉推注丙泊酚2mg/kg,术者用1％利多卡因做肛周局部浸润麻醉,静脉麻醉维持根据手术时间和病人对手术反应追加丙泊酚0.5mg～1mg/kg;腰麻组选用0.25％罗哌卡因4ml,注入蛛网膜下腔.rn 结果：入选患者性别、年龄、体重和术式比较,差异均无统计学意义(p＞005),具有可比性;两组比较收缩压(SBp)、舒张压(DBp)、心率(HR)、呼吸(RR)、血氧饱和度(SpO2)均无显著性差异(p＞0.05);手术时间两组比较有显著性差异(p＜0.05).rn 结论：两组麻醉方法血流动力学平稳,无呼吸抑制;手术时间静脉全麻+局麻组比腰麻组短,利于手术量多的接台手术.

摘要： 本文主要论述人工耳蜗微创手术包含两个主要内容:微创进路和微创电极插入.在整个外科植入过程,一系列的关注点值得术者考虑.经过大量的临床实践证明,强调的注意事项应用于人工耳蜗植入术后,可以减少术中出血量及手术时间、降低头皮血肿和皮瓣感染坏死的几率;另可以有效地保留残余听力、提高术后言语识别率。同时在综合临床应用中能够达到减少住院时间、术后一周内开机的效果。

摘要： 探讨交通事故致多发伤的损伤特点及救治效果，回顾性分析本院1998年4月—2014年12月救治的交通事故致多发伤的临床资料,对其按简明损伤定级和损伤严重评分即AIS-ISS(AIS-2005版-ISS)进行评分分析结果：本组1079例,死亡75例(6.95％),致残116例(10.75％),痊愈888例(82.3％).ISS评分>30分254例,其中死亡67例.损伤严重度评分可准确判断病程,分值越高,早期救治率越低,死亡率越高。多发伤多见于颅脑,胸腹部损伤合并骨折,伤情重,休克发生率高,及时控制出血,减轻缺血缺氧损害,抓住伤后10分钟,1小时及时准确手术,维护重要脏器功能,减少内脏并发症是多发伤救治的关键。

摘要： 探讨交通事故致多发伤的损伤特点及救治效果，回顾性分析本院1998年4月—2014年12月救治的交通事故致多发伤的临床资料,对其按简明损伤定级和损伤严重评分即AIS-ISS(AIS-2005版-ISS)进行评分分析结果：本组1079例,死亡75例(6.95％),致残116例(10.75％),痊愈888例(82.3％).ISS评分>30分254例,其中死亡67例.损伤严重度评分可准确判断病程,分值越高,早期救治率越低,死亡率越高。多发伤多见于颅脑,胸腹部损伤合并骨折,伤情重,休克发生率高,及时控制出血,减轻缺血缺氧损害,抓住伤后10分钟,1小时及时准确手术,维护重要脏器功能,减少内脏并发症是多发伤救治的关键。

摘要： 本发明涉及外科手术辅助。在一个实施例中，通过在手术前采集的图像获得多个传感器的第一位置组。所述多个传感器与病人的身体相连。基于与所述多个传感器相关联的追踪设备的信息获取所述多个传感器的一个或多个第二位置组。所述一个或多个第二位置组随着病人身体的移动改变。在所述多个传感器的第一位置组和一个或多个第二位置组中的每个第二位置组之间计算一个或多个相似度测量值。基于所述一个或多个相似度测量值确定手术开始的时间。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件与手术用装载单元之间使用的手术用接合器。一种手术系统，包括：手持式手术装置，包括：手柄壳体；驱动电动机，其被布置在所述手柄壳体内并具有旋转轴线；多个可旋转驱动连接器，每个可旋转驱动连接器被可操作地联接到所述驱动电动机，限定了平行于所述旋转轴线的相应的驱动轴线；以及电池；接合器，其被配置为可拆卸地联接到所述手持式手术装置，所述接合器包括：驱动联接组件，以及外管，其从所述驱动联接组件的远侧部延伸；以及装载单元，其被配置为可拆卸地联接到所述外管的远侧部并被所述手持式手术装置的多个可旋转驱动连接器中的至少一个致动。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。

摘要： 本发明公开了手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件与手术用装载单元之间使用的手术用接合器及使用方法。公开了包括接合器组件的手术装置。接合器组件选择性地将装载单元与装置壳体相互连接，并且包括至少一个驱动转换器组件以用于将可旋转驱动轴和所述装载单元的可轴向平移驱动构件相互连接。至少一个驱动转换器组件将可旋转驱动轴的旋转转换并传递成所述装载单元的所述可轴向平移驱动构件的轴向平移。至少一个驱动转换器组件包括驱动元件、驱动螺母以及远侧驱动构件。所述驱动元件限定纵轴线。所述驱动螺母围绕所述纵轴线布置，并且所述远侧驱动构件沿着所述纵轴线布置。

摘要： 本发明公开了一种手持式手术手柄组件、在手术手柄组件和手术末端执行器间使用的手术接合器及其使用方法。本发明提供了用于将被配置执行至少一组操作的手术末端执行器和被配置为致动所述末端执行器的手术装置选择性地互相连接的接合器组件，其中，所述末端执行器包括第一可轴向平移的驱动构件和第二可轴向平移的驱动构件，且其中，所述手术装置包括第一可旋转驱动轴和第二可旋转驱动轴。

摘要： 本发明涉及外科手术辅助。在一个实施例中，通过在手术前采集的图像获得多个传感器的第一位置组。所述多个传感器与病人的身体相连。基于与所述多个传感器相关联的追踪设备的信息获取所述多个传感器的一个或多个第二位置组。所述一个或多个第二位置组随着病人身体的移动改变。在所述多个传感器的第一位置组和一个或多个第二位置组中的每个第二位置组之间计算一个或多个相似度测量值。基于所述一个或多个相似度测量值确定手术开始的时间。

摘要： 本发明涉及一种用于手术机器人的手术路径设定方法，包括以下步骤：(a)手术机器人沿着相对于将要被操作的人的身体部位已经预设的第一手术路径移动；(b)手术机器人确认是否已经接收到由手术路径设定装置传输的手术路径重置命令；(c)如果已经接收到手术路径重置命令，则手术机器人停止；(d)手术路径设定装置接收手术路径形式信息的输入；(e)手术路径设定装置根据手术路径形式信息来决定作为新的手术路径的第二手术路径，然后将第二手术路径传输到手术机器人；以及(f)手术机器人沿着第二手术路径移动。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。

摘要： 本实用新型是一种适用于长时间手术的手术衣，具有衣身和衣袖，衣身包括有前衣身和后衣身，衣身上部设有滚边领口，衣袖前部设有罗纹袖口，后衣身是由左后衣身和右后衣身组成的对开式结构，左后衣身与右后衣身的对开边缘分设为左衣襟和右衣襟，在左衣襟与右衣襟的中部内侧边缘分别设有腰带a和腰带b，在左后衣身或者右后衣身的内侧面上设有腰带c，腰带c与腰带a或者腰带b处在同一竖直高度上，在前衣身的外表面中部的一侧还设有腰带d；在后衣身的滚边领口的下方还设有隐形粘扣；本实用新型结构简单，扎束方便，贴合更严密，挡巾上的赃物清理更换快捷方便，具有很好的推广应用价值。

摘要： 本公开涉及一种医用螺钉手术器械、具有医用螺钉手术器械的手术机器人以及使用具有医用螺钉手术器械的手术机器人的手术方法。更特别是涉及一种医用螺钉手术器械、具有医用螺钉手术器械的手术机器人以及使用具有医用螺钉手术器械的手术机器人的手术方法，其中，手术程序简单，从而缩短了手术时间；手术器械具有简单的结构，从而能够方便地进行操作并且降低医疗费用；使用机器人能够快速且便捷地进行椎弓根螺钉植入手术；并且可提高手术的准确性。根据本发明的医用螺钉手术器械是一种医用螺钉手术器械，其特征在于，包括手术器械主体、延伸构件、引导构件和击发构件。手术器械主体在其杆形的主体内具有插入通道；延伸构件设置在手术器械主体的下部，并且在其内部形成有引导孔；引导构件可移动地设置在延伸构件的引导孔中；击发构件设置在手术器械主体的插入通道中，以控制引导构件上下移动。具有根据本发明的医用螺钉手术器械的手术机器人是具有机械手的手术机器人，该手术机器人其特征在于，包括：支撑臂、手术器械保持构件和上述的医用螺钉手术器械。支撑臂设置于机械臂；手术器械保持构件设置于支撑臂；医用螺钉手术器械设置于手术器械保持构件。