CAN现场总线

摘要： 针对造纸机对电气传动自动控制的要求,介绍了新一代可编程计算机控制器(PCC)在造纸机传动系统中应用的工作原理。采用CAN现场总线,实现了主站PCC-2005和子站PCC-2003间的通信网络,并运用主站PCC-2005串行通信口RS-422或RS-485方式与直流(交流)调速装置间构成局域网络,实现了智能自动化。整个系统设计合理、结构简单,提高了造纸机传动控制系统通信速度,稳定性高、实时性好。

摘要： 随着现代化技术以及信息化手段的飞速发展,社会已经进入到了全新的发展阶段中,这也为船舶运输行业的发展起到了良好的促进作用,站在目前发展情况的角度上来看,大部分船舶运输公司都已经引入了卫星通信技术来对内部的船舶管理信息系统进行完善,但其在小吨位船舶的航行管理方面还存在着较为显著的缺陷,由于经济等因素产生的影响,在小吨位船舶当中很难配置完善的卫星通信系统,这就需要充分结合实际情况来探寻全新的船舶主机远程监测系统。因此,本文对船舶主机监测系统的发展现状展开深入分析;提出基于CAN现场总线以及GPRS技术的船舶主机监测系统,以高效对船舶主机进行全面监测,具有广泛的可应用性。

摘要： 以煤矿领域现阶段的远距离信号传输装置为依托,介绍了一种采用以太网和CAN现场总线为传输手段的胶带输送机远距离通信设备,并分析了远距离综合信号打点装置的硬件电路及软件设计思路.该套设备可以有效解决传统信号打点设备线路某点出现故障而导致整体系统通信不畅的问题,保证了井下远距离皮带可靠的开停机信号,也保障了皮带维护人员的人身安全.

摘要： 本文介绍了CAN现场总线的技术特点,讨论了在分布式控制系统中采用现场总线的必要性以及CAN总线在分布式控制系统中应用的可行性和优点,并介绍了基于CAN现场总线技术在某型特种设备液压举升控制中的典型应用。传统的串行通信速率很慢,在高速数据交换应用场合根本不能使用,而且其通信的最远距离受到限制,通信过程中误码率较高,没有可靠高效的硬件进行校验,数据的错误检测完全依靠用户自己的软件实现,导致错误处理能力不强,从而影响通讯的准确性和系统运行的可靠性。

摘要： 本文将基于CAN现场总线的城市轨道交通超级电容储能控制系统进行研究,以期为广大相关人员提供理论帮助和经验借鉴.

摘要： 工业通信就像智能设备的神经系统,是不可缺少的关键部分。贝加莱在工业通信领域一直走在前沿,一开始贝加莱的产品都是基于CAN现场总线,后来推出高速实时以太网POWERLINK,OPC UA/TSN。期间也推出带DeviceNet、Profibus DP、ProfiNet及Modbus/TCP等接口的产品。

摘要： 针对煤矿输送线的工作特点,开发了一种新型CAN总线控制系统,该系统具有通讯距离远、传输速度快等特点.文中详细介绍了系统的拓扑结构设计方法,重点阐述了网络接口电路与应用电路的设计,实践证明采用这种总线技术设计的控制系统,实现了煤矿输送的集中控制,提高了输送效率和工作可靠性,该系统在煤矿生产领域有应用前景和推广价值.

摘要： CAN是控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)的简称,是国际上应用最广泛的现场总线之一,在工业测控和工业自动化等领域的相关课程中多有涉及,同样也是在工业网络课程教学中的难点.按照传统的教学方法大多重理论而轻实践,实际效果并不理想.本文举例了CAN现场总线教学中较为突出的难点,进行了探究与总结,并根据CAN总线的实际将兴趣驱动与问题探索教学与研究型教学相结合,强化了实践内容,注重了学生应用能力的培养,取得了较好的教学效果.

摘要： 针对目前用户对电动叉车工况检测要求愈来愈高以及各制造商也在不断提高电动叉车状态信息可监控性和安全性的情况,提出以MSP430F149为主控芯片、以CAN现场总线完成数据采集和传输并联合物联网技术设计出一套面向电动叉车的远程工况检测终端系统,实现电动叉车运行状态信息的实时采集,并通过无线传输模块将采集到的信息上传到PC客户端,实现对电动叉车工况的实时远程监测和信息采集.

摘要： 随着自动化技术和通信技术的发展,我国的阀门控制技术得到了很大提高,数字化和自动化的程度都有了质的改变。本文将CAN总线应用与船舶远程阀门驱动控制中,首先对整个控制系统进行系统设计,然后利用CAN中的驱动器PCA82C250对上位机和下位机之间的通信进行功能分析和实现。

摘要： 本文分析了测控设备内部数据通信的现状和存在的问题，提出了基于CAN 总线结合加强以太网构成混合式测控设备内部数据通信方式，克服了原集散式数据通信方式的缺点，结合了CAN 总线和加强以太网的优势，且具有价格低廉、实现方便、工作环境适应性强、互操作性好、实时性、高可靠性、继承性强等优点，符合测控设备开放式、智能化、标准化的发展方向。

摘要： 本文分析了测控设备内部数据通信的现状和存在的问题，提出了基于CAN 总线结合加强以太网构成混合式测控设备内部数据通信方式，克服了原集散式数据通信方式的缺点，结合了CAN 总线和加强以太网的优势，且具有价格低廉、实现方便、工作环境适应性强、互操作性好、实时性、高可靠性、继承性强等优点，符合测控设备开放式、智能化、标准化的发展方向。

摘要： 本文分析了测控设备内部数据通信的现状和存在的问题，提出了基于CAN 总线结合加强以太网构成混合式测控设备内部数据通信方式，克服了原集散式数据通信方式的缺点，结合了CAN 总线和加强以太网的优势，且具有价格低廉、实现方便、工作环境适应性强、互操作性好、实时性、高可靠性、继承性强等优点，符合测控设备开放式、智能化、标准化的发展方向。

摘要： 本文分析了测控设备内部数据通信的现状和存在的问题，提出了基于CAN 总线结合加强以太网构成混合式测控设备内部数据通信方式，克服了原集散式数据通信方式的缺点，结合了CAN 总线和加强以太网的优势，且具有价格低廉、实现方便、工作环境适应性强、互操作性好、实时性、高可靠性、继承性强等优点，符合测控设备开放式、智能化、标准化的发展方向。

摘要： 本文分析了测控设备内部数据通信的现状和存在的问题，提出了基于CAN 总线结合加强以太网构成混合式测控设备内部数据通信方式，克服了原集散式数据通信方式的缺点，结合了CAN 总线和加强以太网的优势，且具有价格低廉、实现方便、工作环境适应性强、互操作性好、实时性、高可靠性、继承性强等优点，符合测控设备开放式、智能化、标准化的发展方向。

摘要： 本文基于CAN2.OB协议，结合所要支持的网络系统的特点，给出了应用层通信协议Oucan_A的设计思想及协议结构，并举例说明了该协议的使用方法。

摘要： 本文基于CAN2.OB协议，结合所要支持的网络系统的特点，给出了应用层通信协议Oucan_A的设计思想及协议结构，并举例说明了该协议的使用方法。

摘要： 本文基于CAN2.OB协议，结合所要支持的网络系统的特点，给出了应用层通信协议Oucan_A的设计思想及协议结构，并举例说明了该协议的使用方法。

摘要： 在CAN现场总线组成的分布式网络中，利用UNO-2052工控机作为网络的微控制器，管理和控制以DSP为核心的从站，实时完成信息的传送。通过对C语言在CCS开发平台上和embedded visual C++(EVC)4.2在Windows CE操作系统平台上的CAN通信软件的关键技术的研究，实现了DSP和工控机之间的CAN通信，从而更快速可靠的获得工业现场的运行状态参数，提高了系统的安全性。

摘要： 在CAN现场总线组成的分布式网络中，利用UNO-2052工控机作为网络的微控制器，管理和控制以DSP为核心的从站，实时完成信息的传送。通过对C语言在CCS开发平台上和embedded visual C++(EVC)4.2在Windows CE操作系统平台上的CAN通信软件的关键技术的研究，实现了DSP和工控机之间的CAN通信，从而更快速可靠的获得工业现场的运行状态参数，提高了系统的安全性。

摘要： 本发明涉及一种用于通过子总线(4)将输入/输出模块(5)连接至工业自动化系统的现场总线(2)的现场总线耦合器(3)的运转方法，其中在正常运转模式下所述现场总线耦合器(3)‑通过所述现场总线(2)接收至少一个输入/输出模块(5)的输出信道的输出值(A)并且通过子总线(4)将所述值转发至所述输入/输出模块(5)，和/或‑通过子总线(4)接收来自所述至少一个输入/输出模块(5)的输入值(E)并且通过所述现场总线(2)转发所述值，所述方法特征在于，在诊断模式下，所述现场总线耦合器(3)‑通过子总线(4)将所述至少一个输入/输出模块(5)的输出信道的至少一个可定义的输出值(A*)发送至所述输入/输出模块(5)，和/或‑将至少一个可定义的输入值(E*)分配给所述至少一个输入/输出模块(5)并且通过所述现场总线(2)输出所述值。本发明进一步涉及一种用于实施所述方法而配置的现场总线耦合器(3)。

摘要： 本发明关于现场总线系统(100)具有：切换装置(40)，用以切换第一电力供应电压(Up)和第二电力供应电压(Us)，控制装置(20)，用以利用所述切换装置(40)来控制所述电力供应电压(Up，Us)的所述切换，及现场总线模块(10)，用以连接到所述第一和所述第二电力供应电压(Up，Us)，其中，通过所述现场总线模块(10)，所述第一电力供应电压(Up)的值可被传输到所述控制装置(20)，其中，通过所述控制装置(20)，所述第一电力供应电压(Up)被确定的所述值和所述第一电力供应电压(Up)的预定值可以被相比较，其中，通过所述控制装置(20)而利用所述切换装置(40)，所述第二电力供应电压(Us)的停用是可启动的。

摘要： 本发明提供一种现场总线系统及现场总线识别方法。所述现场总线系统包括：识别模块，至少一个现场总线模块以及与所述至少一个现场总线模块一一对应的配置模块或者GPIO模块。所述现场总线识别方法通过访问现场总线模块对应的配置模块或者GPIO模块，读取所述配置模块的存储空间，根据读取到的数据值识别所述现场总线模块，或者，读取所述GPIO模块的GPIO管脚的电平状态，根据所述GPIO模块的GPIO管脚的电平状态识别所述现场总线模块。本发明提供的现场总线系统及现场总线识别方法，能够供用户快速识别现场总线模块的属性信息，提高自动化程度，并且提高工作效率。

摘要： 本发明涉及一种用于以尤其是面向安全的方式驱动执行器（19）和/或传感器（11，12，18，22）的现场总线模块，所述现场总线模块具有：至少一个设备接口（32），用于连接传感器（11，12，18，22）和/或执行器（19）；至少一个现场总线接口（30），用于与现场总线系统（4）连接；以及处理装置（31），用于接收和处理和发送尤其是面向安全的现场总线电报（34）以及用于根据到达的尤其是面向安全的现场总线电报（34）来将尤其是面向安全的控制指令（41）提供给设备接口（32），其中该处理装置（31）被构造为以不同的运行方式处理在设备接口（32）上可提供的传感器数据（42）和/或在现场总线接口（30）上可提供的现场总线电报（34），其中给所述处理装置（31）关联有运行方式存储器（33），用于根据到达的尤其是面向安全的现场总线电报（34）将至少两个不同的运行方式数据组（40）选择性地提供给所述处理装置（31）。

摘要： 本发明涉及一种用于通过子总线(4)将输入/输出模块(5)连接至工业自动化系统的现场总线(2)的现场总线耦合器(3)的运转方法，其中在正常运转模式下所述现场总线耦合器(3)-通过所述现场总线(2)接收至少一个输入/输出模块(5)的输出信道的输出值(A)并且通过子总线(4)将所述值转发至所述输入/输出模块(5)，和/或-通过子总线(4)接收来自所述至少一个输入/输出模块(5)的输入值(E)并且通过所述现场总线(2)转发所述值，所述方法特征在于，在诊断模式下，所述现场总线耦合器(3)-通过子总线(4)将所述至少一个输入/输出模块(5)的输出信道的至少一个可定义的输出值(A*)发送至所述输入/输出模块(5)，和/或-将至少一个可定义的输入值(E*)分配给所述至少一个输入/输出模块(5)并且通过所述现场总线(2)输出所述值。本发明进一步涉及一种用于实施所述方法而配置的现场总线耦合器(3)。

摘要： 本发明公开了一种FF现场总线设备冗余通讯实现方法及FF现场总线设备，该实现方法包括：从FF现场总线设备中确定出FF现场总线主站设备和FF现场总线辅助设备；FF现场总线主站设备向从站设备发送查询指令，以根据查询指令获取从站设备的设备信息；FF现场总线主站设备将设备信息同步至FF现场总线辅助设备。本发明通过从FF现场总线设备中确定出FF现场总线主站设备和FF现场总线辅助设备；FF现场总线主站设备向从站设备发送查询指令，以根据查询指令获取从站设备的设备信息；FF现场总线主站设备将设备信息同步至FF现场总线辅助设备，实现了FF现场总线设备之间的冗余通讯，提高了FF现场总线设备通讯的可靠性。

摘要： 本发明涉及一种用于具有现场总线耦合器(21，41)的现场总线系统的输入/输出站(20；40)，所述现场总线耦合器具有系统总线端口(22；42)和现场总线端口(24；44)，其中所述输入/输出站(20，40)具有一定数目的用于插式输入/输出模块(31‑36)的插槽(51a‑54a)，除了一定数目的输入/输出模块(31‑36)之外，所述插槽中还可插有一或多个占位模块(37‑39)。本发明涉及所述现场总线耦合器(21，41)的固件的一种特别的设计方案。所述固件针对所述输入/输出站(20，40)的全配置设计，其中所述固件以某种方式针对与控制站(100)的通信设计，使其从所述控制站(100)接收所述输入/输出站(20；40)的全配置作为所设计的目标配置，并且以所述固件的与所述控制站(100)的输入/输出模块对所述输入/输出站(20，40)的实际占用无关的工作模式确认所述输入/输出站(20；40)的全配置。

摘要： 一种用于运行EtherCAT现场总线系统（1）的方法，其中所述EtherCAT现场总线系统（1）具有EtherCAT主机（2）和多个EtherCAT从机（3），其中所述EtherCAT主机（2）和所述多个EtherCAT从机（3）借助于EtherCAT现场总线（4）来彼此耦合，用于进行数据交换，其中该方法具有如下步骤：借助于EtherCAT主机（2）来确定活跃的EtherCAT从机（3）；借助于所述主机（2）来询问活跃的EtherCAT从机（3）的相应的产品代码（6）；借助于EtherCAT主机（2），根据所述相应的产品代码（6）来确定所述活跃的EtherCAT从机（3）的相应的设备标志符（7）；而且如果所述活跃的EtherCAT从机（3）的相应的设备标志符（7）与预先给定的设备标志符（8）一致，则借助于EtherCAT主机（2）将EtherCAT现场总线系统（1）的状态切换到可运行状态。

摘要： 本发明涉及一种用于支持通过现场总线(60)进行的安全的通信的安全设备(20；120)。该安全设备(20；120)具有用于将安全设备(20,120)与构造用于连接到现场总线(60)上的现场总线成员(30；80)的网络接口(31；81)直接耦合的连接装置(10；121)，该现场总线成员并非构造用于通过现场总线进行安全的通信。在耦合状态下，在安全设备(20；120)与现场总线成员(30)之间产生连接，从而在该耦合断开或损伤时可逆或不可逆地锁定安全设备(20；120)符合规定的运行。此外，还设置发送和接收装置(24；123)，其构造用于将来自并非构造用于安全通信的、直接相连的现场总线成员(30)的数据根据预先设定的安全协议安全地通过现场总线传递，并且还构造用于，接收根据预先设定的安全协议通过现场总线(60)传递的并确定用于现场总线成员(30)的数据并传递给现场总线成员。

摘要： 本发明关于现场总线系统(100)具有：切换装置(40)，用以切换第一电力供应电压(Up)和第二电力供应电压(Us)，控制装置(20)，用以利用所述切换装置(40)来控制所述电力供应电压(Up，Us)的所述切换，及现场总线模块(10)，用以连接到所述第一和所述第二电力供应电压(Up，Us)，其中，通过所述现场总线模块(10)，所述第一电力供应电压(Up)的值可被传输到所述控制装置(20)，其中，通过所述控制装置(20)，所述第一电力供应电压(Up)被确定的所述值和所述第一电力供应电压(Up)的预定值可以被相比较，其中，通过所述控制装置(20)而利用所述切换装置(40)，所述第二电力供应电压(Us)的停用是可启动的。