三冲量

摘要： 针对化工工艺流程中锅炉汽包水位的非线性、时滞性、鲁棒性的特点,分析了汽包水位对象的动态特性和传统的控制方式,本文拟采用三冲量控制系统进行研究分析,控制系统中以水位值为主信号,给水量作为副回路反馈信号,蒸汽量作为前馈信号。其中控制器负责信号的采集以及相关输出控制计算,将汽包水位控制在一定范围内。设计中采用DSP为核心作为核心控制器,在电路设计的同时仍需考虑到系统的可扩展性和通用性,最终使得本控制系统能适用于多种生产应用场合。

摘要： 本文研究的垃圾分类燃烧发电自动控制系统是通过HOLLIAS MACS-F系列第四代DCS,专门应用于焚烧控制的系统。在系统结构、软件构成、硬件配置和信息通讯等几个方面对其进行详细的分析。本文研究分析主要针对垃圾焚烧发电厂为研究实例,详细分析其中的自动燃烧控制系统、三冲量汽包给水系统、进料排渣系统。垃圾焚烧发电控制系统的研究对保护自然环境及能源优化有着重要意义,本文着重对此进行研究。

摘要： 汽包是锅炉系统受热并产生蒸汽的重要枢纽,控制汽包液位保持在设定的范围内,是锅炉系统安全、稳定运行的重要工作任务.分析研究了汽包液位与给水和蒸汽用量之间的动态关系,采用三冲量控制方式,结合微分先行-PID控制算法,基于西门子S7-300 PLC,设计了锅炉汽包液位自动控制系统,系统投运后,有效提高了汽包液位的控制品质,取得了良好的应用效果.

摘要： 针对不同蒸发量、不同应用场景的锅炉,比较各给水模式的优缺点,并选出合适的给水控制模式,使给水量与蒸发量维持在一个动态平衡的状态,汽包的液位保持在一个安全的范围内,实现蒸汽锅炉给水的全自动运行.

摘要： 通过对汽包水位自动化控制特点进行分析,比较不同种类汽包水位自动化控制解决方案,探究产生虚假液位的主要原因,通过数据分析结果得出三冲量自动化控制系统的性能相对传统单冲量自动化控制系统控制的效果更好,能有效地满足该控制系统工作时间内的快速性、稳定性、准确度等要求,能够有效地避免"虚假水位"现象.本文首先构建锅炉汽包中的水位动态特性的数学模型,然后针对三冲量控制系统中水位的影响因素及各项控制系统要求分别进行simulink仿真试验,根据该系统的仿真曲线,验证三冲量控制系统在各种情况下的水位控制效果最终能够达到设计人员所希望的标准.

摘要： 介绍Deltav控制系统的硬件,软件组态以及锅炉汽包液位三冲量控制组态中涉及的主要功能块.同时,锅炉控制系统由普通控制改造为DCS和变频器DP通讯后,对整个系统的能耗和稳定性进行了跟踪研究.

摘要： 文章主要介绍了焦炉余热利用系统中影响汽包液位的因素、串级三冲量调节的原理以及基于PLC的汽包液位串级三冲量调节在实际应用中对汽包液位调节所起到的重要作用。

摘要： 针对火电厂锅炉汽包水位非线性、鲁棒性、时滞性等特点,在PID控制基础上结合模糊控制设计了模糊PID控制器.根据锅炉水位的动态特性建立数学模型,应用Simulink工具箱进行仿真,比较了PID控制与模糊PID控制的控制效果.仿真结果表明,模糊PID控制器的响应时间更短,输出跟随输入的速度更快,扰动作用下模糊PID控制器可以更快速调整至稳定状态,总之模糊PID的控制效果要明显优于PID控制.

摘要： 锅炉是制糖企业必不可少的重要动力设备,它所产生的蒸汽不仅为汽机提供动力,还能够为蒸发罐、煮糖罐、分蜜机等提供热源。汽包水位的动态特性能够反映汽包内实际的工况，研究动态特性为控制方案的制定提供理论依据，影响汽包水位的两个主要因素为:给水量、蒸汽负荷。rn 文章便就这两个因素进行了分析，并尝试提供控制方案，分析结果如下，当给水量扰动时，汽包水位没有自平衡能力，有一定的惯性和滞后，也就是说，当给水量改变后水位不是立即响应。给水作用下汽包水位响应的惯性大小与锅炉的结构形式有关。一般用一个积分环节和一个纯滞后环节相串联来近似描述这一通道的动态特性，当蒸汽负荷增大时，虽然蒸发量大于给水量，但是水位不仅不下降，反而会迅速上升，这种现象称之为“假液位”。当汽水混合物中汽泡容积与负荷相适应而达到稳定后，水位才会因为物料的不平衡开始下降。锅炉汽包水位的控制方案主要有三种，分别是单冲量、双冲量、三冲量，其中单冲量控制方案是最简单的方式，其系统结构仅仅将锅炉汽包水位和给水量组成一个控制回路，依据水位来控制给水量，该方式结构简单、投资少，对于控制要求不高的用户而言较经济、实用。但是单冲量控制方案也存在诸多缺陷，因此，本文提出一种三冲量水位控制方案，其实质上是一个前馈一串级控制系统，给水量是水位串级系统的副环，副环对给水量的及时有效的控制，可以大大地提高水位控制质量。此外，由于调节阀在副环中，前馈补偿效果己经不再受调节阀非线性的影响。该控制系统由三部分构成，即:现场仪表和执行机构、PLC、上位机。rn 综上，本文分析了影响锅炉汽包水位动态特性的两个主要影响因素，分别是给水量和蒸汽负荷，并给出这两个影响因素下锅炉汽包水位的反应曲线，并给出近似的传递函数。在分析完影响因素以后，给出了一种锅炉汽包水位三冲量控制系统方案，并指出方案实施的关键在于加法器系数的确定。所给出的方案可以消除调节阀非线性的影响，克服给水管路的干扰也更为及时、有效，对给水流量、汽包水位能实现有效、高质量的控制，能够为糖厂锅炉汽包水位控制方案的制定提供参考。

摘要： 洛阳石化四联合4万吨/年硫磺回收装置的酸性气燃烧炉和尾气焚烧炉的汽包分别利用两炉的废热锅炉的热量产生3.5MPa中压蒸汽供本装置加热以及送往界区外，以及产生0.45Mpa蒸汽来保证装置的保温伴热的正常运行，其运行的平稳与否，直接影响整个装置的安全平稳运行。本文着重介绍了汽包的控制要求、传统三冲量的控制原理、目前硫磺回收装置三冲量控制方案的应用情况和存在的缺陷以及针对缺陷提出的改进思路和具体实施方法：给水流量（质量流量）和蒸汽流量（根据温度、压力条件换算为质量流量）利用计算模块(ADD)进行差值计算，由于测量介质特性不同，在汽包液位平稳时，给水流量和蒸汽流量的差值一定不为0，所以要加一个修正系数使此时的计算块输出为零：根据实际情况计算出汽包液位假液位存在的的大概时间，设为T秒，利用CS3000当中计时器(TM)和计算器(CALCU)对流量差值进行采样（由于采样时间用得是秒，而流量一般单位用KG/H所以在这之前要对差值进行单位转换），将采样数据存储到BDSET-2L参数存储模块对流量差进行储存，该参数模块有32个参数存储，初始的T（如果T>32秒可用两个或更多的该参数模块）秒采样周期内，依次存储最新的流量差值，同时通过计算模块计算出所有值的总和，到了第T+1个采样周期，总和将最新的流量差值替换第一个流量差值同时所有参数依次向前移动，从而实现流量差值的累计；根据实际情况计算某一液位汽包横截面积S，由于汽包形状为卧罐，s随着液位的不同也在变化着，但实际要求控制的液位为汽包中部，高度为15公分，s的变化范围很窄可近似认为s不变，取中间最大横截面积Smax，通过计算块算出v/s．即得出理想的前馈液位修正值，从而实现三冲量控制。

摘要： 介绍了给水流量、蒸汽流量的突然变化对锅炉汽包水位的影响和三冲量控制原理。采用可编程调节器对锅炉汽包水位三冲量控制系统进行改进，提高了控制精度，更好地保证了锅炉的安全、可靠运行。

摘要： 介绍了汽包水位在锅炉运行中的重要作用,汽包水位变化的动态特性,水位的控制方案及选择,着重介绍了三冲量给水控制系统的原理和调节过程以及应用效果.

摘要： 介绍烧结余热锅炉汽包液位串级三冲量给水控制系统的工作原理，并对PLC PID控制模块系统功能做了详细说明。

摘要： 通过对某火电厂汽包水位控制系统的分析,分别建立了蒸汽扰动时和水位设定值变化时汽包水位特性的状态空间模型。在对状态空间模型进行求解的过程中,求得了蒸汽扰动模型的解析解。通过四阶龙格一库塔法求得了水位设定值变化模型的数值解。通过MFC实现了对某具体系统的仿真,并与Matlab及Simulink的仿真结果进行对比,验证了仿真结果的合理性。对所选仿真算法进行了仿真结果、误差、稳定性、收敛性等的验证,证明了模型在理论上的合理性。对模型进行了评价,并提出了对模型的改进方案,给出了对系统的改进意见,达到了仿真的目的。

摘要： 给水控制系统是保证机组安全运行的最重要的控制系统之一.本文首先介绍了汽包水位控制的重要性和其特点,并从给水流量扰动、蒸汽流量扰动和炉膛热负荷扰动三个方面分析了给水控制对象的动态特性,之后,按照现场使用的控制原理,先对水位和给水流量的校正进行了介绍,然后分别介绍了机组启动时的单冲量控制和机组投入正常运行后的三冲量控制方法及原理,并论述了给水泵出口流量平衡控制的方法,最后对现场常出现的问题及解决方法进行了论述.

摘要： 简要介绍了144LD智能浮筒变送器的工作原理、常见故障现象、故障原因分析、故障排除及校验的方法。

摘要： 简要介绍了144LD智能浮筒变送器的工作原理、常见故障现象、故障原因分析、故障排除及校验的方法。

摘要： 简要介绍了144LD智能浮筒变送器的工作原理、常见故障现象、故障原因分析、故障排除及校验的方法。

摘要： 本发明提供了一种微冲量测试机构用顶针式微冲量施加装置，包括：一中心杆，中心杆以垂直放置的位置为平衡位置；两个顶针，两个顶针以中心杆为轴对称分布，顶针具有针尖；一转接结构，转接结构将中心杆与两个顶针固定连接；一冲击部，冲击部安装在中心杆下部；两个轴承座具有凹坑弧形面，两个顶针放置在轴承座上，顶针的针尖与凹坑弧形面接触；一支架，支架用于水平放置两个轴承座；顶针的针尖与轴承座的凹坑弧形面的两个接触点连接形成一水平线，中心杆与其所带动摆动的整体结构的重心低于水平线，中心杆能够以该水平线为转动轴进行摆动，接触面积小，实现降低摩擦阻尼的目的。

摘要： 本发明属于航天技术领域，具体涉及一种厘米级空间碎片激光烧蚀冲量和冲量矩的计算方法。本发明首先在静止坐标系下，计算空间碎片激光烧蚀力和激光烧蚀力矩，然后在体固联坐标系下，计算空间碎片单位质量激光烧蚀冲量与单脉冲激光烧蚀冲量矩，最后在径向横向坐标系下，计算空间碎片单位质量激光烧蚀冲量。本发明采用体固联坐标系相对于零时刻径向横向坐标系的欧拉角表示姿态运动，能够反映碎片姿态运动对碎片轨道运动的影响。本发明在静止坐标系中计算激光烧蚀力和激光烧蚀力矩，进一步考虑了碎片的空间方位，再在体固联坐标系中计算激光烧蚀力和激光烧蚀力矩，准确反映了激光烧蚀力和激光烧蚀力矩随着激光辐照方向矢量和碎片姿态运动的变化。

摘要： 线性调频多光束激光外差测量扭摆微冲量的装置及基于该装置的扭摆微冲量测量方法，涉及扭摆微冲量测量技术领域。解决另外现有测量扭摆微冲量的装置和方法的测量精度低的问题。脉冲激光发射出的激光作用于工质靶产生等离子喷射，反喷作用使标准梁发生转动，在标准梁发生转动的同时，线性调频激光器持续发射出线性调频激光，线性调频激光经第一平面反射镜和第二平面反射镜反射后入射至平面标准镜，平面标准镜的前表面和后表面均对线性调频激光进行反射并通过会聚透镜会聚到光电探测器的光敏面上，光电探测器将电信号发送至信号处理系统获得标准梁的摆角θ′，再根据公式获得脉冲激光器发出的激光与工质靶作用产生的微冲量I′。本发明适用于扭摆微冲量测量。

摘要： 本发明提供了一种用于测量激光烧蚀微冲量的冲量秤的实现方法，如下三个步骤：设计冲量秤，设计横梁与挠性枢轴和核对冲量秤性能指标。根据最小冲量的测量需求和激光的脉宽参数t

摘要： 本发明提供了一种用于测量激光烧蚀微冲量的冲量秤装置，包括冲量秤部分、电磁阻尼部分和位移测量部分。其中冲量秤部分包括横梁、转动支架、枢轴、枢轴支架、固定支架、配重和阻尼片；横梁中部固定有转动支架，枢轴一端与转动支架垂直连接，另一端与枢轴框架垂直连接；横梁两端分别固定有配重和阻尼片；枢轴框架安装在固定支架上端，固定支架底端可与实验台或其它调节机构连接。电磁阻尼部分包括电源，支架和电磁铁；电磁铁通过支架固定；位移测量部分包括位移传感器、传感器支架、控制器及数据处理终端。

摘要： 本发明提供了一种微冲量测试机构用顶针式微冲量施加装置，包括：一中心杆，中心杆以垂直放置的位置为平衡位置；两个顶针，两个顶针以中心杆为轴对称分布，顶针具有针尖；一转接结构，转接结构将中心杆与两个顶针固定连接；一冲击部，冲击部安装在中心杆下部；两个轴承座具有凹坑弧形面，两个顶针放置在轴承座上，顶针的针尖与凹坑弧形面接触；一支架，支架用于水平放置两个轴承座；顶针的针尖与轴承座的凹坑弧形面的两个接触点连接形成一水平线，中心杆与其所带动摆动的整体结构的重心低于水平线，中心杆能够以该水平线为转动轴进行摆动，接触面积小，实现降低摩擦阻尼的目的。

摘要： 本发明属于航天技术领域，具体涉及一种厘米级空间碎片激光烧蚀冲量和冲量矩的计算方法。本发明首先在静止坐标系下，计算空间碎片激光烧蚀力和激光烧蚀力矩，然后在体固联坐标系下，计算空间碎片单位质量激光烧蚀冲量与单脉冲激光烧蚀冲量矩，最后在径向横向坐标系下，计算空间碎片单位质量激光烧蚀冲量。本发明采用体固联坐标系相对于零时刻径向横向坐标系的欧拉角表示姿态运动，能够反映碎片姿态运动对碎片轨道运动的影响。本发明在静止坐标系中计算激光烧蚀力和激光烧蚀力矩，进一步考虑了碎片的空间方位，再在体固联坐标系中计算激光烧蚀力和激光烧蚀力矩，准确反映了激光烧蚀力和激光烧蚀力矩随着激光辐照方向矢量和碎片姿态运动的变化。

摘要： 线性调频多光束激光外差测量扭摆微冲量的装置及基于该装置的扭摆微冲量测量方法，涉及扭摆微冲量测量技术领域。解决另外现有测量扭摆微冲量的装置和方法的测量精度低的问题。脉冲激光发射出的激光作用于工质靶产生等离子喷射，反喷作用使标准梁发生转动，在标准梁发生转动的同时，线性调频激光器持续发射出线性调频激光，线性调频激光经第一平面反射镜和第二平面反射镜反射后入射至平面标准镜，平面标准镜的前表面和后表面均对线性调频激光进行反射并通过会聚透镜会聚到光电探测器的光敏面上，光电探测器将电信号发送至信号处理系统获得标准梁的摆角θ′，再根据公式获得脉冲激光器发出的激光与工质靶作用产生的微冲量I′。本发明适用于扭摆微冲量测量。

摘要： 线性调频多光束激光外差测量扭摆微冲量的装置及基于该装置的扭摆微冲量测量方法，涉及扭摆微冲量测量技术领域。解决另外现有测量扭摆微冲量的装置和方法的测量精度低的问题。脉冲激光发射出的激光作用于工质靶产生等离子喷射，反喷作用使标准梁发生转动，在标准梁发生转动的同时，线性调频激光器持续发射出线性调频激光，线性调频激光经第一平面反射镜和第二平面反射镜反射后入射至平面标准镜，平面标准镜的前表面和后表面均对线性调频激光进行反射并通过会聚透镜会聚到光电探测器的光敏面上，光电探测器将电信号发送至信号处理系统获得标准梁的摆角θ′，再根据公式获得脉冲激光器发出的激光与工质靶作用产生的微冲量I′。本发明适用于扭摆微冲量测量。

摘要： 本发明公开了一种基于双神经元的三冲量汽包水位控制系统，包括：汽包的输出端与主变送器的输入端连接；主变送器的输出端分别与神经元预估算法器的输入端、神经元自适应控制器的输入端连接；神经元自适应控制器的输出端分别与内环控制回路的输入端、神经元预估算法器的输入端连接；神经元预估算法器的输出端与事件触发器的输入端连接；事件触发器的输出端与神经元自适应控制器的输入端连接；内环控制回路的输出端分别与汽包、神经元预估算法器的输入端连接；蒸汽扰动量接入蒸汽流量变送器的输入端，蒸汽流量变送器的输出端与内环控制回路的输入端连接。本发明克服了对被控对象精确模型的依赖型问题，提高动态控制效果。