惯性仪表

摘要： 《中国惯性技术学报》是由中国科协主管,中国惯性技术学会、天津航海仪器研究所共同主办的面向全国的专业性学术刊物。刊登内容主要包括惯性系统、组合导航、惯性仪表、控制与动力学、测试方法与设备、可靠性研究等方面的最新研究成果。为保证刊物质量,依据国家标准和本刊的编排规则,特制定本简则。

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摘要： 半球谐振陀螺技术是惯性领域一项变革性的颠覆技术,能够极大地提升导航与控制系统性能,对深空探测、国防装备以及相关国民经济建设等方面将产生重大影响,具有重要战略意义。作为-种新型全固态陀螺仪,半球谐振陀螺具有高精度、低噪声、大动态、长寿命、高可靠性等优势,同时还具备标度因数长期稳定、精度不受体积影响、断电性能保持等性能特征,被认为是“高价值任务的优选传感器”,是未来惯性仪表发展的主流趋势之一,尤其是面向高精度航天领域应用潜力巨大。

摘要： 惯性仪表(包括陀螺和加速度计)是惯性技术的基础和核心,近年来,以高精度硅微机电陀螺、集成化微光纤陀螺、速率积分半球谐振陀螺、谐振式加速度计为代表的新型惯性仪表技术发展迅猛,相比传统惯性仪表,能够兼顾高精度和低SWa P+C(Size Weight and Power,plus Cost,体积、重量、功耗和成本)指标,正推动惯性技术产生新变革。重点结合上述四种微小型惯性仪表,论述其国外最新进展,展望发展趋势,预测其对行业的影响,旨在为国内相关技术研究提供参考。

摘要： 《中国惯性技术学报》是由中国科协主管,中国惯性技术学会、天津航海仪器研究所共同主办的面向全国的专业性学术刊物。刊登内容主要包括惯性系统、组合导航、惯性仪表、控制与动力学、测试方法与设备、可靠性研究等方面的最新研究成果。为保证刊物质量,依据国家标准和本刊的编排规则,特制定本简则。

摘要： 本文主要首先对惯性仪表测试技术的国内外发展现状进行了分析,针对其中几种典型的惯性仪表测试设备进行优缺点对比分析比较,讨论分析现阶段惯性仪表测试技术和相关测试设备存在的问题.最后,针对惯性仪表测试技术现状和惯性仪表测试设备优缺点分析得出了惯性仪表测试技术的发展趋势.

摘要： 本文综述了惯导测试设备误差源、运动参数激励误差、误差传递方法,介绍了如何获取在惯性仪表坐标系下的精准运动参数激励,介绍了惯性仪表测试误差自动补偿、抑制方法.最后综述了惯性仪表测试误差的评估方法,阐述了惯性仪表测试标定技术的发展方向.

摘要： 以惯性仪表用材料为应用背景,采用挤压铸造专利技术制备了70%Sip/Al-Si20可循环再利用型复合材料,并对其微观组织、热膨胀性能、导热性能和密度等性能进行了研究。结果表明,Si颗粒均匀弥散，没有明显的团聚和偏聚,复合材料组织致密,没有气孔、夹杂等缺陷。TEM观察表明,Si-Al界面干净、平滑。随着温度的升高，Sip/Al复合材料的热膨胀系数逐渐增加，复合材料20°C-50°C的平均热膨胀系数为7.4×10-6/°C，很好地满足了惯性仪表材料的使用要求。Sip/Al热导率可达120W/(m·°C)，能够迅速而有效地将仪表上产生的热量迅速传出，而保护了仪表使用的可靠性。Sip/Al复合材料有着较高的强度、比模量和较低的密度，是一种性能优异的航天航空用惯性仪表材料。

摘要： 本文分别通过圆柱坐标系和球坐标系建立了三种球面等角螺旋线方程，并对三种方程进行了对比分析，优选出符合指标要求的曲线，给出了便于理解的球面等角螺旋线定义.通过Pro/ENGINEER2.0对该曲线及由其构成的球面等角螺旋槽进行了建模，通过CinlatronE8.0加工软件进行了五轴加工设置和后置处理，并加工出合格的零件。

摘要： 本文分别通过圆柱坐标系和球坐标系建立了三种球面等角螺旋线方程，并对三种方程进行了对比分析，优选出符合指标要求的曲线，给出了便于理解的球面等角螺旋线定义.通过Pro/ENGINEER2.0对该曲线及由其构成的球面等角螺旋槽进行了建模，通过CinlatronE8.0加工软件进行了五轴加工设置和后置处理，并加工出合格的零件。

摘要： 本文分别通过圆柱坐标系和球坐标系建立了三种球面等角螺旋线方程，并对三种方程进行了对比分析，优选出符合指标要求的曲线，给出了便于理解的球面等角螺旋线定义.通过Pro/ENGINEER2.0对该曲线及由其构成的球面等角螺旋槽进行了建模，通过CinlatronE8.0加工软件进行了五轴加工设置和后置处理，并加工出合格的零件。

摘要： 本文分别通过圆柱坐标系和球坐标系建立了三种球面等角螺旋线方程，并对三种方程进行了对比分析，优选出符合指标要求的曲线，给出了便于理解的球面等角螺旋线定义.通过Pro/ENGINEER2.0对该曲线及由其构成的球面等角螺旋槽进行了建模，通过CinlatronE8.0加工软件进行了五轴加工设置和后置处理，并加工出合格的零件。

摘要： 本文分别通过圆柱坐标系和球坐标系建立了三种球面等角螺旋线方程，并对三种方程进行了对比分析，优选出符合指标要求的曲线，给出了便于理解的球面等角螺旋线定义.通过Pro/ENGINEER2.0对该曲线及由其构成的球面等角螺旋槽进行了建模，通过CinlatronE8.0加工软件进行了五轴加工设置和后置处理，并加工出合格的零件。

摘要： 在掺铒光纤放大器技术上发展起来的1.55μm宽带超荧光光纤光源(SFS)具有相干长度短、输出功率大、温度稳定性好、对紫外线辐射不敏感和寿命长等优点,是惯性级和精密级光纤陀螺的理想光源.概述了1.55μm高精度光纤陀螺的研制现状,同时,对SFS的技术优势、最佳结构设计进行了探讨.最后对采用SFS的光纤陀螺的噪声特性进行了研究,并提出了改善光路系统信噪比和抑制光源强度噪声的技术措施.

摘要： 在掺铒光纤放大器技术上发展起来的1.55μm宽带超荧光光纤光源(SFS)具有相干长度短、输出功率大、温度稳定性好、对紫外线辐射不敏感和寿命长等优点,是惯性级和精密级光纤陀螺的理想光源.概述了1.55μm高精度光纤陀螺的研制现状,同时,对SFS的技术优势、最佳结构设计进行了探讨.最后对采用SFS的光纤陀螺的噪声特性进行了研究,并提出了改善光路系统信噪比和抑制光源强度噪声的技术措施.

摘要： 在掺铒光纤放大器技术上发展起来的1.55μm宽带超荧光光纤光源(SFS)具有相干长度短、输出功率大、温度稳定性好、对紫外线辐射不敏感和寿命长等优点,是惯性级和精密级光纤陀螺的理想光源.概述了1.55μm高精度光纤陀螺的研制现状,同时,对SFS的技术优势、最佳结构设计进行了探讨.最后对采用SFS的光纤陀螺的噪声特性进行了研究,并提出了改善光路系统信噪比和抑制光源强度噪声的技术措施.

摘要： 本发明公开了一种用于安装惯性仪表的台体结构及惯性测量装置，台体结构包括中间体，为直四棱柱结构；四个凸台，以中间体为中心，分别由中间体纵向延伸的四条棱向外延伸，并与中间体形成十字结构；相邻的两个凸台和中间体之间形成有容纳空间，四个容纳空间呈十字形布置，中间体与四个容纳空间分别对应的四个侧面、中间体的顶面及底面上均具有惯性仪表安装位。采用十字的台体结构，在满足惯性仪表X轴、Y轴、Z轴空间布置要求及测量精度的情况下，实现台体结构上惯性仪表的紧凑化安装和台体结构的小型化、轻量化设计；而且十字结构的四个凸台，也方便将台体结构安装在外部部件上，降低了台体结构的安装难度。

摘要： 本发明涉及一种惯性仪表电机热态动平衡装置及方法，装置主要包括套筒支架和温控电路两部分，温控电路中的测温电阻、热敏电阻粘贴在套筒支架外壁某处，温控电路中的加热带缠绕在套筒支架外壁上。在电机装配到框架上之后，对电机进行热态动平衡。本发明方法将电机置于热态环境中，目的是模拟电机在陀螺仪中的工作环境。相比于常温下，在此状态下对电机进行动平衡可消除升温后电机形位变化引起的动不平衡量，使电机在工作温度下运行更平稳，从而有效降低陀螺仪输出轴上的干扰力矩。

摘要： 本发明涉及一种三浮惯性仪表浮子跑合设备，属于惯性仪表技术领域。包括三浮惯性仪表浮子(待测件)、多通道马达电源、多通道电信号监测模块、多通道温度采集模块、程控温箱及上位机组成；可同时驱动多个三浮惯性仪表浮子进行跑合筛选。该设备采用自动化控制的手段取代人工操作，实现跑合的定时自动启动与停止、跑合过程数据的自动采集与记录，将操作者从单调、枯燥的数据记录工作中解脱出来；此外，浮子跑合设备引入跑合异常实时监测与自动处理功能，提高跑合设备的可靠性，当跑合异常情况发生时能够对异常进行及时响应与自动分级处理，避免跑合异常对浮子或设备可能造成的损伤。

摘要： 本发明涉及一种高可靠性液浮惯性仪表温控装置，包括玻璃布板接线片和铂电阻，采用玻璃布板接线片作为铂电阻安装基体，选择6个PT100铂电阻串联组成热敏部件来替代现用热敏线圈，将6个PT100铂电阻用环氧树脂胶均匀粘贴在玻璃布板接线片上。本发明涉及一种高可靠性温控装置，解决了仪表线绕热敏元件绕组开路或匝间短路以及对壳体绝缘失效出现不加温或超温等问题，提高了仪表的可靠性，同时保证了仪表的温控精度，适用于需温控装置的仪表，尤其是液浮惯性仪表。

摘要： 本发明公开了一种惯性仪表外圈绝缘子导线的固定工装及方法。该工装包括一个柔性的、链式结构的导线固定装置。该装置既可成环形封闭状，又可断开为单链结构。该导线固定装置呈环状固定于仪表的圆柱形外壳体上时，利用其上的固定钩及导线自身的弹性，可将导线端头稳定地固定于绝缘子上，以便于后续端子的上锡和焊接等自动化操作。焊接完成后，利用该导线固定装置可断开为单链形式的特点，可方便地将其在导线包围的状态下从仪表上拆除。

摘要： 本发明提供了一种惯性仪表性能地面测试系统效能分析方法，属于一种惯性仪表性能地面测试系统效能分析方法技术领域。本发明通过选择相似元，根据误差激励需求，拆分成角度激励、速度激励、加速度激励、振动激励、温度激励、湿度激励、磁场激励和电场激励，将分系统与实际情况的相似程度作为相似元；然后确定相似元的值，确定权系数然后计算仿真系统的相似度。本发明提供的评估方法原理清晰、计算简单，具有比较广泛的适用范围，可以为其他仿真系统的效能分析提供参考借鉴。

摘要： 本发明提供了一种基于复合信息熵的惯性仪表测试效能评估方法，属于飞行器地面仿真领域。本发明一种基于复合信息熵的惯性仪表测试效能评估方法具体步骤为：步骤1：确定各个环节的隶属度和权重；步骤1.1：确定各个环节的隶属度；步骤1.2：采用专家咨询法确定各测试环节的权重；步骤1.3：确定第n+1个因素的隶属度和权重；步骤2：根据各个环节之间的连接关系计算测试的总自信息量；步骤3：根据步骤2中的公式确定整个测试过程的自信息量，根据公式确定测试系统的效能。本发明基于复合信息熵的惯性仪表测试效能评估方法，定量分析惯性仪表的测试效能，覆盖静态测试、动态测试和综合测试的各个环节，可行性强，便于工程应用。

摘要： 本发明公开了微机电惯性测量装置用MEMS惯性仪表故障监测方法，包括对物理层通讯、应用层通讯、惯性仪表自检、惯性仪表数据有效性监测。所述物理层通讯监测是指在发送和接收数据时判断发送、接收就绪状态字，并设置超时时间；所述应用层通讯监测是指对应用层通讯协议中包含的数据就绪状态标志、惯性仪表ID、温度、输出脉冲数据进行判断；所述惯性仪表自检监测是指对惯性仪表的启动时间、数据范围进行判断；所述惯性仪表数据有效性监测是指对惯性仪表的输出数据有效性进行判断，并在单只仪表出现故障时保证惯性信息输出正常。本发明保证上一级系统能够及时监测到惯性仪表的工作状态并对异常状态进行快速实时响应。

摘要： 本发明公开了一种用于安装惯性仪表的台体结构及惯性测量装置，台体结构包括中间体，为直四棱柱结构；四个凸台，以中间体为中心，分别由中间体纵向延伸的四条棱向外延伸，并与中间体形成十字结构；相邻的两个凸台和中间体之间形成有容纳空间，四个容纳空间呈十字形布置，中间体与四个容纳空间分别对应的四个侧面、中间体的顶面及底面上均具有惯性仪表安装位。采用十字的台体结构，在满足惯性仪表X轴、Y轴、Z轴空间布置要求及测量精度的情况下，实现台体结构上惯性仪表的紧凑化安装和台体结构的小型化、轻量化设计；而且十字结构的四个凸台，也方便将台体结构安装在外部部件上，降低了台体结构的安装难度。

摘要： 本发明涉及一种惯性仪表零位温度补偿方法，属于惯性测量领域。本发明包括标定试验方法、零位补偿模型、参数表格式和参数计算方法。将零位补偿模型设计为温度与温变率相关的函数，与温度的关系为3阶多项式；温变率的系数与温度相关，是温度的2阶多项式；同时将温度区间大致分为低温、常温、高温3段分别求取补偿系数，以获得更加精确的补偿参数。本发明将启动部分和稳定输出部分分别建模，最终求得零位与温度或温变率的关系，可获得更准确的补偿参数；提高惯性仪表输出精度。