微创经皮肾镜取石术

摘要： 目的探讨微创经皮肾镜取石术(MPCNL)治疗输尿管结石的临床效果及其对患者氧化应激、血清炎症因子的影响。方法选取2015年6月至2017年9月在河南科技大学第一附属医院新区医院接受手术治疗的120例输尿管上段结石患者进行回顾性分析,根据手术方法分为MPCNL组(60例)和输尿管镜气压弹道碎石取石术(URL)组(60例),对比两组的手术时间、出血量、术后住院时间、碎石成功率、结石排尽率,比较手术前后两组患者血清皮质醇(Cor)、丙二醛(MDA)、超氧化物歧化酶(SOD)、白细胞介素-2(IL-2)、白细胞介素-6(IL-6)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)水平。结果MPCNL组的手术时间、术后住院时间长于URL组,出血量大于URL组(P<0.05),MPCNL组的碎石成功率、结石排尽率均高于URL组(P<0.05)。术后24h,MPCNL组的血清Cor、MDA水平高于URL组(P<0.05),SOD水平低于URL组(P<0.05),MPCNL组IL-2、IL-6、TNF-α水平高于URL组(P<0.05)。MPCNL组的手术并发症发生率(16.67%)高于URL组(5.00%)(P<0.05)。结论与URL比较,MPCNL治疗上段输尿管结石的碎石效果及结石排出效果更好,但是患者的氧化应激反应、炎症反应及手术并发症发生率较高。

摘要： 目的 探讨微创经皮肾镜取石术(MPCNL)和经尿道输尿管镜碎石术(URL)应用在输尿管上段嵌顿结石的临床效果。方法回顾性分析本院2016年2月至2021年3月收治的50例输尿管上段嵌顿结石患者,分为观察组25例和对照组25例,对照组施行URL,观察组施行MPCNL。比较两组手术指标、结石清除情况及并发症。结果 观察组总费用、术中出血量、手术时间、住院时间[分别为(0.52±0.13)万元、(7.68±1.78)ml、(46.92±7.84)分钟、(4.12±0.46)天]均明显小于对照组[分别为(0.85±0.15)万元、(12.63±2.21)ml、(55.46±8.85)分钟、(6.95±0.75)天](P<0.05);观察组患者在术后3天、术后7天、术后30天的结石清除率[分别为(88.00%)、(92.00%)、(96.00%)]均明显高于对照组[分别为(68.00%)、(76.00%)、(84.00%)](P<0.05);观察组并发症血尿、感染、输尿管穿孔、发热、输尿管狭窄发生率明显低于对照组(P<0.05)。结论 MPCNL治疗输尿管上段嵌顿性结石与URL相比疗效显著,结石清除率更高,总费用及术后并发症风险更少,值得广泛应用。

摘要： 目的比较经尿道输尿管镜碎石术(URL)与微创经皮肾镜取石术(MPCNL)治疗嵌顿性输尿管上段结石的临床效果。方法选择2018年3月至2020年12月池州市人民医院收治的64例嵌顿性输尿管上段结石患者为研究对象,根据治疗方法将患者分为URL组(30例)和MPCNL组(34例)。比较2组患者的手术时间、术中出血量、住院时间、结石清除率及并发症;分别于术前及术后第1、5天检测2组患者血清炎症因子降钙素原(PCT)、白细胞介素-6(IL-6)和应激反应指标丙二醛(MDA)、超氧化物歧化酶(SOD)水平,并进行比较。结果URL组患者的手术时间显著短于MPCNL组,术中出血量显著少于MPCNL组(P0.05)。URL组和MPCNL组患者的结石清除率分别为66.67%(20/30)、88.24%(30/34),URL组患者的结石清除率显著低于MPCNL组(χ^(2)=4.338,P0.05)。2组患者术后第1天血清PCT和IL-6水平显著高于术前,术后第5天血清PCT和IL-6水平显著低于术后第1天(P0.05)。术后第1、5天,URL组患者血清PCT和IL-6水平显著低于MPCNL组(P0.05)。与术前比较,2组患者术后第1天血清MDA水平显著升高,血清SOD水平显著降低(P0.05)。结论MPCNL治疗嵌顿性输尿管上段结石的碎石效果优于URL,但URL手术时间短、术中出血量少、患者炎症反应和应激反应较弱,有利于患者术后恢复;临床应根据患者的实际情况来选择适合的治疗方法。

摘要： 目的对比微创经皮肾镜取石术(MPCNL)和输尿管镜气压弹道碎石取石术(URL)治疗输尿管上段结石的有效性及安全性。方法选取武汉市汉口医院2016年1月—2019年1月收治的150例输尿管上段结石患者,将实行MPCNL手术治疗患者设为MPCNL组(n=75),将采取URL手术治疗患者设为URL组(n=75),比较2组患者手术疗效、手术时间、住院时间、肾功能指标以及术后并发症的差异。结果MPCNL组患者结石清除率高于URL组(P>0.05)。MPCNL组患者手术时间和住院时间均长于URL组,术中出血量、住院费用高于URL组(P0.05);术后3 d,2组患者血尿素氮、血肌酐水平均下降,但组间比较无明显差异(P>0.05),2组明胶酶相关脂质运载蛋白水平均升高,但MPCNL组低于URL组(P<0.05)。MPCNL组患者术后并发症发生率高于URL组(P<0.05)。结论MPCNL手术在治疗输尿管上段结石的有效性更高,对肾脏的损伤较小,URL手术的安全性更高,可减少术中出血量,且手术时间短、康复快,可根据患者实际情况选择手术方式。

摘要： 目的:比较上尿路结石患者应用输尿管镜取石术与Ⅰ期微创经皮肾镜取石术(mPCNL)治疗的临床疗效。方法:选取2019年1月~2021年1月我院接诊的上尿路结石患者110例,随机分为对照组和观察组各55例。对照组以输尿管镜取石术为主,观察组实施Ⅰ期微创经皮肾镜取石术治疗。对比两组的结石清除率、并发症发生率和围术期指标、炎性因子,分析临床情况。结果:观察组结石清除率高于对照组(P0.05)。治疗后,两组患者的TNF-a、IL-8、IL-6水平均较治疗前下降(P<0.05),且观察组治疗后的TNF-a、IL-8、IL-6水平均低于对照组(P<0.05)。结论:将MPCNL应用在上尿路结石患者治疗中,结石清除率较高,炎症反应有所减轻,值得在临床应用。

摘要： 目的 探讨应用经尿道输尿管镜取石术(URL)与微创经皮肾镜取石术(MPCNL)治疗输尿管上段结石的效果。方法 106例输尿管上段结石患者,随机分为对照组及观察组,每组53例。对照组行MPCNL治疗,观察组行URL治疗。对比两组患者的入院治疗情况(包括手术时间、术中出血量、住院时间),术后3 d和术后1个月的结石清除情况。结果 观察组患者的手术时间(0.71±0.31)h、住院时间(4.82±0.71)d短于对照组的(1.72±0.39)h、(8.16±0.95)d,术中出血量(56.39±10.93)ml少于对照组的(140.13±39.85)ml,差异具有统计学意义(P<0.05)。观察组患者术后3 d和术后1个月的结石清除率分别为66.04%、84.91%,均低于对照组的90.57%、98.11%,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论 URL与MPCNL治疗输尿管上段结石各具优势,URL创伤小、用时短、康复快,MPCNL结石清除率高,临床应根据实际情况选择合适的方式。

摘要： 目的 分析体外冲击波碎石术治疗泌尿系结石的临床效果。方法 84例泌尿系结石患者,随机将其分为对照组与观察组,每组42例。对照组给予外科微创经皮肾镜取石术,观察组采用体外冲击波碎石术。比较两组临床疗效、并发症发生率、出院6个月内复发率、住院时间、治疗费用。结果 观察组治疗总有效率90.48%高于对照组的73.81%,差异具有统计学意义(P<0.05)。观察组并发症发生率4.76%、复发率2.38%均低于对照组的23.81%、21.43%,差异均具有统计学意义(P<0.05)。观察组住院时间短于对照组,治疗费用低于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论 体外冲击波碎石术在治疗泌尿系结石方面具有较高的安全性、操作流程简单等优势,同时联合辅助药物进行治疗,使结石碎石效果与排清率进行提高,值得在临床中进行广泛推广。

摘要： 目的探讨局麻下微创经皮肾镜取石术(mPCNL)治疗上尿路结石伴脊柱畸形的安全性和有效性。方法回顾性分析2010年12月至2020年12月我院收治的9例伴脊柱畸形的上尿路结石患者的临床资料,其中左侧上尿路结石4例,右侧5例;同侧输尿管上段结石合并肾结石4例(包括左输尿管石街合并左肾多发结石1例),多发性肾结石4例,输尿管单发结石1例。最大结石直径1.0~3.0 cm。合并有不同程度的肾盂及肾盏积水7例。均在局部麻醉下经超声引导行mPCNL。结果本组9例患者均一期成功建立皮肾通道行mPCNL,一期手术时间40~200 min,术中VAS评分0~3分5例,4~6分3例,7分1例;无因疼痛而终止手术或更改麻醉方式者。一期mPCNL取净结石5例,术后体外冲击波碎石(ESWL)治愈1例,二期局麻下mPCNL加ESWL治愈1例。1例左肾多发结石、左输尿管石街患者行三期mPCNL后仍残余少量结石,与另1例mPCNL后残余少量结石患者未行进一步治疗。本组无大出血、腹腔脏器及大血管损伤、尿脓毒血症等严重并发症。结论局麻下mPCNL治疗合并脊柱畸形的上尿路结石,并发症少,成功率高,术后恢复快,是相对安全、有效、经济的微创治疗方式。

摘要： 目的分析对行微创经皮肾镜取石术(PCNL)的复杂性肾结石患者开展综合护理的效果和价值。方法回顾性分析2020年8月至2021年8月于广东医科大学附属东莞第一医院泌尿外科行PCNL的86例复杂性肾结石患者的临床资料,按护理方法的不同分为对照组(44例)和观察组(42例)。对照组实施常规护理,观察组实施综合护理。比较2组的手术相关指标、并发症发生率、术后恢复质量及护理满意率。结果相比于对照组,观察组患者的术中出血量更少,护理总满意率更高,手术时间、住院时间均更短,术后首次排气时间和下床活动时间均更早,漏尿、感染等并发症总发生率更低(P均<0.05)。术后1 d和出院时,观察组的生理舒适度、生理独立性等术后恢复质量评分量表评分均比同期对照组更高(P均<0.05)。结论综合护理对加快行PCNL的复杂性肾结石患者康复进程、降低并发症发生率、提升术后恢复质量和护理满意率均可产生积极影响。

摘要： 目的:对比微创经皮肾镜取石术(MPCNL)和腹膜后腹腔镜输尿管切开取石术(RLUL)治疗嵌顿性输尿管上段结石的疗效。方法:选取72例嵌顿性输尿管上段结石患者为研究对象,根据术式不同分为MPCNL组(n=38)和RLUL组(n=34)。比较两组患者手术情况(手术时间、术中出血量、结石清除率)、术后情况(术后血尿时间、术后卧床时间、住院时间)、术前及术后3 d时的肾功能[血尿素氮(BUN)及血肌酐(Scr)水平]、应激反应[丙二醛(MDA)及晚期氧化蛋白产物(AOPP)水平]及并发症发生情况。结果:MPCNL组患者手术时间短于RLUL组(P0.05)。术后3 d,两组患者BUN、SCr水平均较术前下降(P<0.05);MDA、AOPP水平均较术前上升(P<0.05),但组间比较差异无统计学意义(P<0.05)。两组患者并发症发生情况比较,差异无统计学意义(P<0.05)。结论:MPCNL和RLUL治疗嵌顿性输尿管上段结石均具有良好疗效,能够有效清除结石,但RLUL相较MPCNL创伤更小,术后恢复更快。

摘要： 目的：分析微创经皮肾镜取石术治疗复杂性肾结石的临床效果及体会.rn 方法：回顾性分析112例复杂性肾结石患者的临床资料,将其随机分为观察组与对照组各56例,其中对照组采用开腹手术进行治疗,观察组则采用微创经皮肾镜取石术进行治疗,比较两组患者的手术指标、手术效果、并发症发生率及患者满意度等.rn 结果：观察组患者的手术时间、术中出血量、第一次如厕时间及住院时间等均显著优于对照组(P＜0.05).观察组结石清除率为98.21％,并发症发生率为5.36％,患者满意度为96.43％;对照组结石清除率为91.07％,并发症发生率为19.64％,患者满意度为83.93％.观察组结石清除率及患者满意率均显著高于对照组,并发症发生率显著低于对照组(P＜0.05).rn 结论：针对复杂性肾结石患者采用微创经皮肾镜取石术进行治疗可显著提高手术效果,降低并发症发生率,提高结石清除率及患者满意度,具有较高的临床应用价值.

摘要： 目的：研究斜仰半截石位行微创经皮肾镜取石术(MPCNL)治疗肾脏与输尿管上段结石的疗效与安全性。方法：分析该院2010年8月至2011年12月采用斜仰半截石位下B超引导行MPCNL治疗肾脏或输尿管上段结石患者39例的临床资料。平均年龄(39±17)岁，肾结石最大径2.6～3.7 cm，平均(3.0±0.6)cm。上段结石最大径为1.1～2.3cm，平均(1.6±0.5)cm。结果：39例均获得良好疗效，B超引导穿刺全部成功。平均手术时间(66±21)min。一次性结石清除率为100％，无严重并发症发生。结论：斜仰半截石位微创经皮肾镜取石术治疗肾脏与输尿管上段结石手术创伤小，疗效满意，值得在临床推广应用。

摘要： 临床上一般把大于2.5cm的结石、鹿角形肾结石、多发性肾结石、异位肾结石等列为复杂性肾结石，对其治疗是一个难题，某院从2005年5月至2010年3月采用多通道微创经皮肾镜取石术50例，用李氏肾镜代替传统的肾镜进行手术，只需将穿刺扩张14-16F，显著降低手术风险，具有创伤小、出血少、并发症少等优点。

摘要： 用微创经皮肾镜取石术(MPCNL)治疗复杂性肾结石,是一项近年来开展的新技术。本文对MPCNL治疗肾脏复杂性结石189例的手术配合体会进行介绍。首先分析了术前准备的心理护理、物品准备和两种手术体位的训练，然后从麻醉与体位、选择穿刺入路和显示收集系统对手术配合进行论述，最后提出了注意出血、呼吸和体温的手术配合要点。

摘要： 目的：比较微创经皮肾镜取石术(MPCNL)和输尿管镜碎石术(URSL)治疗输尿管上段嵌顿性结石的手术效果及并发症.方法：回顾性总结MPCNL和URSL两种不同技术治疗输尿管上段嵌顿性结石的临床资料,比较术后结石清除率和并发症发生率等数据.结果：所有患者均手术成功,无中转开放者,MPCNL组结石清除率为93.3％,URSL组结石清除率为60.9％,MPCNL组围手术期手术并发症发生率为40％,URSL组围手术期手术并发症发生率为4.3％.结论：MPCNL和URSL在治疗输尿管上段嵌顿性结石方面各有其优缺点,具体应该根据患者具体情况决定.

摘要： 目的：探讨超声引导微创经皮肾镜取石术(MPCNL)治疗上尿路结石的方法及效果.方法：回顾分析102例采用超声引导MPCNL治疗的上尿路结石患者资料.结果：102例均手术成功,结石清除率93％,均手术时间96分钟,平均住院天数8天,无严重并发症发生.结论：超声引导微创经皮肾镜取石术治疗上尿结石安全、有效.

摘要： 本文依据某院2007年2月至2010年2月对37例肾、输尿管病人实施的微创经皮肾镜取石术的临床经验，总结了手术配合的要点及注意事项。

摘要： 本文根据2007年6月～2009年8月25例采用微创经皮肾镜钬激光治疗肾结石的临床经验，简述了微创经皮肾镜取石术的手术方法，并对术前准备、术中配合、术后护理等措施进行了总结。

摘要： 本发明涉及微创特应性皮炎检查方法。本发明一实施例的微创特应性皮炎检查方法包括：将微针贴片适用于对象体的皮肤的步骤，上述微针贴片包括由生物降解性高分子透明质酸形成且实心结构的多个微针和成为形成所述多个微针的基底的底层，上述多个微针由生物降解性高分子透明质酸形成，上述底层形成上述多个微针；在将上述微针贴片附着于对象体的皮肤的状态下，维持规定时间的步骤；经过上述规定时间之后，从对象体的皮肤中分离上述微针贴片并投入于定量检查的步骤；在上述定量检查步骤中读取吸附于上述微针贴片的微针表面的白细胞介素‑4及白细胞介素‑13的量的步骤；基于读取上述白细胞介素‑4及白细胞介素‑13的量评价特应性皮炎的活度的步骤。

摘要： 本申请提供用于微创手术的缝合装置及微创手术设备。所述缝合装置包括夹持机构、锁紧机构和控制机构；所述夹持机构包括相对设置的第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂和第二夹持臂用于交替地与设置在二者之间的缝合针接合；锁紧机构设置在第一夹持臂内；控制机构用于控制夹持机构的开闭；控制机构还用于控制锁紧机构选择性地将缝合针和第一夹持臂锁紧或者解锁，并且在夹持机构相邻两次闭合过程中缝合针和第一夹持臂的锁合状态相反。所述微创手术设备，包括内窥镜以及上述缝合装置，该缝合装置固定在内窥镜的头部或者从内窥镜穿过；或者，包括上述缝合装置以及安装在其前端的摄像头。本申请通过单手操作控制机构实现缝合过程，可提升手术效率。

摘要： 本发明涉及手术器械领域，公开了一种微创手术器械组件及微创手术器械，所述微创手术器械组件在手柄上设置具有定位齿槽的定位件，同时在用于驱动所述第一伸缩杆伸缩移动的第一扳机上设置可移动的锁位件，所述锁位件具有齿部嵌入定位齿槽的锁定位置和齿部脱离定位齿槽的活动位置。当需要固定第一扳机和第一伸缩杆的位置时，将锁位件移动至锁定位置，通过齿部与定位齿槽的嵌合实现锁定，当需要移动第一扳机以驱动第一伸缩杆伸缩移动时，将锁位件移动至活动位置，即实现解锁。

摘要： 本发明涉及手术器械领域，公开了一种微创手术器械组件及微创手术器械，所述微创手术器械组件包括用于安装端部执行器的转动腕，通过将转动腕与固定杆铰接，并同时设置连杆分别铰接转动腕和第一伸缩杆，从而使第一伸缩杆沿固定杆的长度方向伸缩移动时，能够带动转动腕绕所述第一铰轴转动，从而实现了端部执行器的转动，且上述结构相较于现有技术中的关节腕结构转弯半径更小，从而能够避免微创手术器械无法在狭窄空间内使端部执行器进行转动，或者由于其转弯半径较大而与其他手术器械干涉的问题。

摘要： 本发明涉及医疗器械技术领域，提供了一种微创穿刺执行模组及多自由度微创穿刺手术机器人。微创穿刺执行模组包括：安装座以及设置于安装座的穿刺组件、第一驱动机构和第二驱动机构，其中，穿刺组件包括第一穿刺针和第二穿刺针，第一穿刺针设置于安装座的端部，第二穿刺针可伸缩地设置于第一穿刺针内，且第二穿刺针为中空结构的柔性针；第一驱动机构与第二穿刺针的固定端相连，用于驱动第二穿刺针伸缩移动；第二驱动机构经牵引线与第二穿刺针的穿刺端内壁相连，用于驱动第二穿刺针弯曲。本发明可以实现多自由度弯曲复杂运动路径的微创穿刺，保证医生的精确度和操作安全性，降低患者痛苦和医生工作强度。

摘要： 本申请公开一种微创手术装置。所述微创手术装置包括曲面网格支架以及一个或以上手术执行机构。所述曲面网格支架被配置为覆盖目标对象的手术区域并承载所述一个或以上手术执行机构，包括多个刚性网格线，所述多个刚性网格线相互配合形成多个网格区域。所述手术执行机构被配置为执行微创手术，包括可运动支撑部件，所述可运动支撑部件由所述刚性网格线承载，所述手术执行机构藉由所述可运动支撑部件在所述网格线上的运动，在所述曲面网格支架的一个或以上的网格区域内运动。

摘要： 本发明涉及手术器械领域，公开了一种微创手术器械组件及微创手术器械，所述微创手术器械组件中设置抵接件抵接固定杆的第一限位凸出部使固定杆安装在手柄上，同时在手柄上设置能够连接第一伸缩杆的快拆件，使第一伸缩杆安装在手柄上，由于抵接件与手柄可拆卸相连，且快拆件通过快拆结构与第一伸缩杆相连，从而使固定杆和第一伸缩杆能够与手柄实现快速简单的拆分，进而实现杆体和手柄能够进行分别清洗消毒，有效降低清洗消毒操作所需的占用空间，并能够提升清洗消毒的效果。

摘要： 本实用新型涉及用于微创手术的碎石器械和微创手术用组件。所述碎石器械设置成至少具有第一构型，并且包括：本体，其构造成杆状并具有相对置的第一端和第二端；碎石部，其布置在所述本体的所述第一端，并且构造成在所述第一构型下其外径不大于预设尺寸而能穿过微创手术切口，用以在驱动力作用下将已收纳在穿过所述微创手术切口进入体内的收纳部件内的手术切除物破碎成不大于所述预设尺寸，所述预设尺寸的范围为2.5‑9mm；动力部，其布置在所述本体的所述第二端并与所述碎石部相连，用于向所述碎石部提供所述驱动力。本实用新型实用性强并且无需缝合手术切口，能够实现隐瘢痕、无瘢痕等突出的术后视觉效果，减轻病患人员的手术痛苦并促进其快速康复。

摘要： 本实用新型提供了一种微创手术医生操作台扶手及微创手术医生操作台，涉及机器人手术技术领域，所述微创手术医生操作台扶手包括扶手本体、延长件、转动轴及锁紧机构，延长件通过转动轴安装在扶手本体上，延长件适于相对扶手本体转动，锁紧机构适于根据延长件相对扶手本体的转动角度而锁紧或解锁延长件。本实用新型所述的微创手术医生操作台扶手，通过在扶手本体上安装延长件，当主操作手的移动空间较小时，控制延长件相对扶手本体转动至打开位置以对微创手术医生操作台的主操作手形成保护，避免在手术过程中意外碰撞而影响手术操作；当主操作手的移动空间较大时，延长件可相对扶手本体转动以隐藏在扶手本体内。

摘要： 本实用新型涉及医疗辅助器械技术领域，尤其为一种微创经皮肾镜取石术用引流止血装置，包括引流管、第一气囊、第二气囊以及负压引流瓶，所述引流管的顶端均匀开设有多组进液孔，所述引流管的外侧靠近进液孔处设有第一气囊和第二气囊，所述第一气囊位于第二气囊的上方，所述第一气囊和第二气囊的外侧壁上包裹有保护层，所述保护层的外侧壁上包裹有隔离层，所述隔离层上均匀开设有多组出液孔，所述引流管下端一侧设有第一输气管，所述第一输气管上设有第一控制阀门，所述述第一输气管的出气口与第一气囊连接，整体装置提高止血的效果，不易与切口组织粘接，方便放入和取出，便于将负压引流瓶拆卸进行更换，具有一定的推广价值。