微创穿刺

摘要： 目的:研究微创穿刺联合开颅减压治疗高血压脑出血致脑疝患者的疗效及预后。方法:选择2017年6月至2018年2月于广东三九脑科医院就诊的50例高血压脑出血致脑疝患者,按照随机数字法分为对照组和观察组,各25例。对照组行常规开颅血肿清除术及去骨瓣减压术,观察组采取微创穿刺引流联合开颅减压的术式,比较两组患者临床疗效、巴氏指数(BI)评分、格拉斯哥预后量表(GOS)评分及并发症发生率。结果:观察组的总有效率为96.00 %,显著高于对照组的72.00 %,差异具有统计学意义(P<0.05);观察组术后3个月BI评分高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05);观察组GOS评分Ⅳ、Ⅴ级人数占比高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:微创穿刺联合开颅减压治疗高血压脑出血致脑疝疗效较好,明显改善患者的预后。

摘要： 目的 研究微创抽吸辅助无延迟开颅减压治疗原发性脑出血伴脑疝的临床疗效。方法前瞻性纳入2018年1月至2020年12月100例幕上原发性脑出血伴脑疝患者,随机数表法分为观察组50例(放弃治疗2例,余48例)和对照组50例(放弃治疗3例+失访1例,余46例)。观察组床边微创穿刺抽吸同时术前准备,无延迟行开颅血肿清除并去骨瓣减压术;对照组常规行开颅血肿清除并去骨瓣减压术。根据入院时单侧或双侧瞳孔散大区分脑疝严重程度。比较两组患者围手术期及术后6个月预后情况。结果 观察组良好/中残率和死亡率显著优于对照组(39.4%vs. 19.6%;8.3%vs. 26.1%),两组术后6个月预后差异有统计学意义(P 0.05)。观察组单侧瞳孔散大患者中,微创抽吸后瞳孔明显回缩者良好/中残率显著高于无明显回缩者(78.3%vs. 11.1%,P <0.01)。观察组双侧瞳孔散大患者中,微创抽吸后瞳孔明显回缩者植物生存/死亡率显著低于无明显回缩者(36.4%vs. 100.0%,P <0.05)。结论 微创抽吸辅助无延迟开颅减压治疗原发性脑出血伴脑疝患者预后优于常规开颅减压,并可提高单侧瞳孔散大患者的良好/中残率,降低双侧瞳孔散大患者的死亡率。

摘要： 目的:分析微创穿刺颅内血肿引流术,在基层神经外科中的临床效果。方法:纳入时间:2019.5-2020.5;研究对象:对照 K 组(常规开颅血肿清除术);观察 W 组(微创穿刺颅内血肿引流术);纳入人数:每组各 31 例。观察入组患者手术时间和术中出血情况, 并进行比较。结果:W 组(vs)K 组,W 组手术时间更短,术中出血量更少,差异显著(P < 0.05),具有统计学意义。结论:微创穿刺颅 内血肿引流术,具有操作便捷、创伤性小、术后恢复快、等优势。而且费用较低,更具安全性与可行性,值得在基层神经外科中进行推 广使用。

摘要： 目的 探究CT定位下微创穿刺治疗高血压基底节区脑出血患者的效果.方法 随机选取2018年4月至2019年4月于我院就诊的134例高血压基底节区脑出血患者,按照随机数字表法将患者分为对照组(行常规开颅血肿清除术治疗)与试验组(行CT定位下微创穿刺治疗),各67例,比较两组的治疗效果.结果 治疗后,试验组患者术后1个月内的病死率为4.48％(3/67),远低于对照组的14.93％(10/67),差异有统计学意义(P<0.05);试验组术后格拉斯哥昏迷量表(GCS)评分和改善程度显著优于对照组(P<0.05);试验组患者护理满意度高于对照组,并发症发生率低于对照组(P<0.05).结论 采用CT定位下微创穿刺方法治疗高血压基底节区脑出血患者的效果显著,有助于促进患者恢复,提升护理满意度.

摘要： 目的观察微创穿刺引流术联合早期康复治疗对高血压脑出血患者的治疗效果。方法选取2017年9月至2019年9月泰州市人民医院收治的92例高血压脑出血实施微创穿刺引流手术患者,采用抽签法分为对照组与试验组,各46例。对照组采取晚期康复治疗,试验组采取早期康复治疗,对比2组患者治疗效果及手术前后斯堪的那维亚卒中量表(SSS)评分、日常生活活动(ADL)评分、简式运动功能(FM)评分。结果试验组患者治疗总有效率97.83%,明显高于对照组(71.74%,P<0.05);治疗1个月后,试验组患者SSS、ADL及FM评分明显高于对照组(P<0.05)。结论微创穿刺引流术后早期康复可提高高血压脑出血患者生存质量,快速恢复身体机能,且疗效显著。

摘要： 目的:探究慢性硬膜下血肿患者接受微创穿刺引流与尿激酶联合治疗的效果.方法:将2019年1月-2020年1月68例慢性硬膜下血肿患者,以单双号编号法随机分组,对照组微创穿刺引流,实验组微创穿刺与尿激酶联合治疗,分析2组慢性硬膜下血肿患者治疗的结果.结果:实验组术后GSS评分均低于对照组,ADL评分高于对照组,P<0.05;实验组并发症发生率为11.76％,低于对照组并发症发生率32.35％,P<0.05.结论:慢性硬膜下血肿患者接受微创穿刺引流与尿激酶联合治疗,可减少其并发症发生率,促进日常生活能力的提高.

摘要： 本文对微创穿刺与颅骨开颅治疗高血压脑出血进行了临床观察。结果表明：应用YL-Ⅰ型颅内血肿粉碎针行脑出血穿刺引流术，具有简单、易操作、创伤少等优点，但同时有一定的盲目性；骨窗开颅能在可视下操作,止血彻底可快速缓解颅高压，但对术者、技术设备条件要求较高。

摘要： 2001.5至2004.5北京军区总医院收治了77例高血压底节区脑出血病人,本文进行了基底节区血肿微创穿刺粉碎清除与保守治疗的对比研究。其中39例符合微创入组标准并获治疗知情同意后,行微创脑内血肿清除术.其余38例年龄、性别、出血部位与神经功能缺失相似病例作为对照组。结果表明，微创穿刺已是一项较为成熟的技术，具有创伤小，局麻下完成，操作简单，时间短(多数60min以内)，术后脑损伤及脑水肿反应轻，对全身其他脏器无明显影响，并发症少等优点。

摘要： 脑脓肿是临床较常见的疾病之一,它是由感染后引起的继发性疾病,如不及时有效地治疗,则会造成严重的神经功能障碍.CT导向微创穿刺自制微泵控制持续冲洗引流治疗脑脓肿,是本科自行设计的一种新的治疗方法,自1997年以来,采用此法治疗脑脓肿33例,取得了满意疗效,本文进行了介绍.

摘要： 目的：观察微创穿刺技术首次极限量抽吸结合垂体后叶素冲洗血肿腔对脑出血的疗效影响情况.方法：大量脑出血患者78例,随机分为治疗组41例和对照组37例,治疗组在微创穿刺技术首次最大限度抽吸血肿结合垂体后叶素冲洗血肿腔治疗脑出血,其余操作步骤同对照组;对照组以微创穿刺技术规范指南为标准治疗,比较两组患者术后再出血发生率、残肢运动能力及生活能力.结果：两组术后再出血发生率比较无显著性差异(P>0.05),再出血风险并无增加趋势;残肢运动能力及生活能力比较均有显著性差异(P<0.05),治疗组疗效明显优于对照组.结论：微创手术首次极限量抽吸结合垂体后叶素血肿腔冲洗能够提高脑出血疗效,安全可靠.

摘要： 本研究治疗高血压性脑出血病例91例,其中微创穿刺颅内血肿粉碎清除术34例,小骨窗血肿清除术31例,去骨瓣减压血肿清除术26例，均取得了较好的疗效。文章对临床资料及手术方式的选择进行了介绍。

摘要： 目的：探讨微创治疗硬膜外血肿的新方法、新途径,颅内血肿粉碎穿刺针穿刺、冲洗粉碎血肿,尿激酶灌注引流治疗的临床效果。rn 方法：采用颅内血肿微创清除术,穿刺粉碎冲洗血肿,尿激酶灌注液化引流。rn 结果：术后3天血肿消失,无与手术有关的死亡者,无穿刺点及颅内感染,随访1-3个月无血肿复发。rn 结论：此法创伤小,操作简便安全,治疗时间短,易被病人及家属接受,临床效果满意,但对病例有选择性。

摘要： 自2002年8月至2004年9月,江苏省泰州市第四人民医院应用YL-Ⅰ型一次性血肿粉碎穿刺针,治疗各种颅内血肿85例,本文进行了介绍。

摘要： 本文简要论述了应用超声引导微创经皮肾穿刺输尿管镜气压弹道碎石术治疗复杂性肾结石的治疗方法以及临床经验。

摘要： 本文简要论述了应用超声引导微创经皮肾穿刺输尿管镜气压弹道碎石术治疗复杂性肾结石的治疗方法以及临床经验。

摘要： 本文简要论述了应用超声引导微创经皮肾穿刺输尿管镜气压弹道碎石术治疗复杂性肾结石的治疗方法以及临床经验。

摘要： 本发明公开了一种微创定制穿刺导向装置和穿刺定位优化方法。包括固定底座、双排纵向滑块导轨结构、升降台、横向滑座、双排横向滑块导轨结构、模板换向机构；双排纵向滑块导轨结构安装在固定底座上，升降台安装在双排纵向滑块导轨结构上，横向滑座安装在升降台上，双排横向滑块导轨结构安装在横向滑座上，模板换向机构安装在双排横向滑块导轨结构上，穿刺模板固定件通过末端转向结构安装连接于模板换向机构的末端，穿刺模板固定件上安装固定穿刺模板。本发明提高了穿刺模板的定位精度，从而提高穿刺手术的精度，提高手术效率，可满足不同患者采取定制穿刺体位时最高位置与操作床的垂直距离的变化。

摘要： 本发明公开了一种微创柔性穿刺管、微创通道穿刺组件及其使用方法，该微创柔性穿刺管包括导引管、检测管及卡座；导引管及检测管均为柔性，检测管的后端还设有推拉部；导引管的导引外壁围成中空的供所述检测管穿过的容置管腔，导引管的前端形成导引头，在导引管的导引外壁沿周向方向设有至少两根提拉绳，在导引管的后端设有至少两个沿周向方向设置的提拉件，提拉绳的前端与所述导引头相连，后端分别与所述提拉件相连；第一卡接部与所述推拉部相对应，各第二卡接部能相对于所述座体沿轴向方向滑移。本发明可以合理的利用人体组织间隙进行手术操作，提高手术的安全性，手术更灵活。

摘要： 本发明提供了一种具有穿刺力和深度感知功能的微创手术穿刺注射装置，包括穿刺注射针头、基于光纤传感器的穿刺力感知模块、基于容栅传感器的穿刺深度感知模块、信号处理器以及显示模块。其中置于穿刺注射针头内侧的基于光纤传感器组成的穿刺力感知模块能够利用前端FP腔将穿刺力转换成光强度变化，并联合基准光纤传感器去除环境噪声影响，籍由穿刺力感知信号解析器对光强度进行小波变化获得穿刺力大小。蚀刻于穿刺针头外侧沿周向的基于容栅传感器的穿刺深度感知模块能够通过介电常数变化导致的电参数变化向体外传递穿刺深度信息，最终获得穿刺针头所在组织位置，并经由信号处理器在显示器进行显示，以辅助医生进行穿刺注射手术。

摘要： 本发明公开了一种基于穿刺线重建的颅脑微创定位穿刺系统和方法，包括若干个定位点、3D影像获取模块、控制模块、切割模块、穿刺模块，利用3D影像和2种不同的系统和方法，找到穿刺标记点和垂点，将虚拟的穿刺标记点和垂点转化为实际的长度调节杆和定位孔，利用长度调节杆顶点寻找和调整穿刺线，使用方便，保证一次穿刺成功，无需多次做CT影像，缩短整个穿刺手术时间，减少患者痛苦。

摘要： 本发明公开了一种微创定制穿刺导向装置和穿刺定位优化方法。包括固定底座、双排纵向滑块导轨结构、升降台、横向滑座、双排横向滑块导轨结构、模板换向机构；双排纵向滑块导轨结构安装在固定底座上，升降台安装在双排纵向滑块导轨结构上，横向滑座安装在升降台上，双排横向滑块导轨结构安装在横向滑座上，模板换向机构安装在双排横向滑块导轨结构上，穿刺模板固定件通过末端转向结构安装连接于模板换向机构的末端，穿刺模板固定件上安装固定穿刺模板。本发明提高了穿刺模板的定位精度，从而提高穿刺手术的精度，提高手术效率，可满足不同患者采取定制穿刺体位时最高位置与操作床的垂直距离的变化。

摘要： 本实用新型公开了一种微创柔性穿刺管及微创通道穿刺组件，该微创柔性穿刺管包括导引管、检测管及卡座；导引管及检测管均为柔性，检测管的后端还设有推拉部；导引管的导引外壁围成中空的供所述检测管穿过的容置管腔，导引管的前端形成导引头，在导引管的导引外壁沿周向方向设有至少两根提拉绳，在导引管的后端设有至少两个沿周向方向设置的提拉件，提拉绳的前端与所述导引头相连，后端分别与所述提拉件相连；第一卡接部与所述推拉部相对应，各第二卡接部能相对于所述座体沿轴向方向滑移。本实用新型可以合理的利用人体组织间隙进行手术操作，提高手术的安全性，手术更灵活。

摘要： 本实用新型公开了一种微通道管、微创通道穿刺组件及微创手术通道，该微通道管为柔性，其包括通道管体、环状气囊及充气口，通道管体中空形成内通道，环状气囊设于通道管体前端的管壁上，充气口设于通道管体的后端，充气口与环状气囊相通。本实用新型可以合理的利用人体组织间隙进行手术操作，提高手术的安全性，手术更灵活。

摘要： 本发明涉及医疗器械技术领域，提供了一种微创穿刺执行模组及多自由度微创穿刺手术机器人。微创穿刺执行模组包括：安装座以及设置于安装座的穿刺组件、第一驱动机构和第二驱动机构，其中，穿刺组件包括第一穿刺针和第二穿刺针，第一穿刺针设置于安装座的端部，第二穿刺针可伸缩地设置于第一穿刺针内，且第二穿刺针为中空结构的柔性针；第一驱动机构与第二穿刺针的固定端相连，用于驱动第二穿刺针伸缩移动；第二驱动机构经牵引线与第二穿刺针的穿刺端内壁相连，用于驱动第二穿刺针弯曲。本发明可以实现多自由度弯曲复杂运动路径的微创穿刺，保证医生的精确度和操作安全性，降低患者痛苦和医生工作强度。

摘要： 本实用新型涉及医疗器械技术领域，提供了一种微创穿刺执行模组及多自由度微创穿刺手术机器人。微创穿刺执行模组包括：安装座以及设置于安装座的穿刺组件、第一驱动机构和第二驱动机构，其中，穿刺组件包括第一穿刺针和第二穿刺针，第一穿刺针设置于安装座的端部，第二穿刺针可伸缩地设置于第一穿刺针内，且第二穿刺针为中空结构的柔性针；第一驱动机构与第二穿刺针的固定端相连，用于驱动第二穿刺针伸缩移动；第二驱动机构经牵引线与第二穿刺针的穿刺端内壁相连，用于驱动第二穿刺针弯曲。本实用新型可以实现多自由度弯曲复杂运动路径的微创穿刺，保证医生的精确度和操作安全性，降低患者痛苦和医生工作强度。

摘要： 本实用新型提供一种精准立体定位器，用于颅内血肿微创穿刺术，包括定位装置及定位带，定位装置包括支撑架、滑动件及参照杆，支撑架包括相对设置的顶板、底板及连接底板与顶板的连接板，顶板上设有滑动孔及角度定位刻度线；底板上沿滑动孔开设有三个第一参照杆定位孔；底板上还对应三个第一参照杆定位孔开设有三个第一引流管定位孔；滑动件通过螺栓装设于顶板上，滑动件上间隔地开设有第二参照杆定位孔及第二引流管定位孔；参照杆的一端插设于第一参照杆定位孔处，参照杆穿设滑动孔及第二参照杆定位孔；定位带装设在支撑架上。该精准立体定位器能够提高颅内血肿微创穿刺术穿刺的准确率。本实用新型还提供一种颅内血肿微创穿刺术用穿刺定位系统。