微创碎吸术

摘要： 目的:探讨微创碎吸术对高血压脑出血患者炎症指标及血肿清除率的影响.方法:回顾性分析2018年1月～2019年1月心血管内科收治的68例高血压脑出血患者临床资料,依据手术方式不同分为对照组35例和观察组33例,对照组予以小骨窗开颅血肿清除术治疗,观察组予以微创血肿清除术治疗.比较两组围术期指标与术前、术后14 d炎症指标以及血肿清除率.结果:与对照组相比,观察组手术总出血量较少,手术用时及住院时间较短,差异有统计学意义(P0.05);术后14 d,两组肿瘤坏死因子-α与白介素-6水平均下降,且观察组下降幅度较大,差异有统计学意义(P0.05).结论:高血压脑出血患者采用微创血肿清除术治疗可有效减少手术出血量,缩短手术用时与住院时间,改善炎症指标水平,且血肿清除率较理想.

摘要： 目的:分析微创碎吸术及微创碎吸术联合亚低温脑保护治疗高血压脑出血对患者神经功能日常生活能力的恢复效果.方法:选取2018年1月-2020年1月86例高血压性脑出血患者进行研究,采用随机化分组法分为两组,每组43例,对照组行微创碎吸术治疗,实验组行微创碎吸术联合亚低温脑保护治疗,对比两组临床疗效.结果:治疗后,实验组(t=8.5242,P=0.0000)NIHSS评分低,,P<0.05;实验(t=7.5245,P=0.0000)MBI评分高,P<0.05.结论:微创碎吸术联合亚低温脑保护治疗可以有效改善患者的神经功能,促进患者术后的快速康复,值得推广与应用.

摘要： 目的 探讨早期微创碎吸术治疗高血压脑出血疗效及对患者血清TNF-α、IL-6水平和生活质量的影响.方法 将224例高血压脑出血患者随机分成治疗组(112例)与对照组(112例),2组术前均统一给予神经营养、控制血糖、脱水利尿降颅压等常规对症治疗,对照组在发生脑出血后的6 ～24 h给予微创碎吸术治疗,治疗组在发生脑出血后的6h内予以微创碎吸术治疗,检测2组术前术后不同时点血清TNF-α、IL-6水平,观察2组临床疗效以及生活质量变化情况.结果 2组术后血清TNF-α、IL-6水平均显著下降(P均＜0.05),且治疗组水平下降更为明显(P均＜0.05);治疗组总有效率明显高于对照组(P＜0.05),生活质量各指标评分明显高于对照组(P均＜0.05).结论 早期微创碎吸术治疗高血压脑出血可明显减轻患者炎性反应,提高治疗效果,改善患者生活质量.

摘要： 目的探究微创碎吸术时机对高血压脑出血疗效及预后的影响。方法选择2015年1月至2016年1月的高血压脑出血患者90例,按照随机分配原则分成对照组与试验组,各45例。对照组在发病后6~24 h内行微创碎吸术治疗,试验组在发病6 h内行微创碎吸术治疗。比较两组治疗后临床疗效和预后情况。结果试验组治疗总有效率(95.6%),明显高于对照组(71.1%),差异有统计学意义(P<0.05)。试验组生命质量(SF-36)综合评分优于对照组,差异有统计学的意义(P<0.05)。结论在高血压脑出血发病6 h内应用微创碎吸术治疗的效果较好,患者预后生命质量较高。

摘要： 目的:剖析脑内血肿患者应用微创碎吸术的临床护理措施.方法:择我科2014年7月至2015年3月,接收入院的脑内血肿患者,共计24例.抽取24例患者的相关病例资料,并对其临床护理的方法以及内容作出深入的总结.结果:24例患者中,血肿达到完全消失程度的患者,共计16例;1例于治疗中死亡;余下的7例,血肿消失明显.严格依照治疗的相关要求,同时结合患者的临床表现,为患者制定出针对性较高的护理方案.其中,护理的内容主要包括:体位护理;引流管护理;心理护理;血压护理;病情护理.结论:将临床表现与治疗要求融为一体,从不同的方面对患者实施有针对性护理,可全面提升微创碎吸术的实施效果及安全性.

摘要： 目的：探讨少量高血压脑出血采用微创血肿碎吸术的临床效果。方法选取我院收治的79例少量高血压脑出血患者作为对象，观察组在 CT 定位下实施微创血肿碎吸术治疗，对照组仅采用临床保守治疗。比较两组血肿吸收时间、住院时间、再出血发生率及日常生活能力评分。结果观察组患者血肿吸收时间、住院时间及再出血发生率均明显低于对照组，组间差异性有统计学意义（P＜0．05）；观察组3个月、9个月生活能力评分明显高于对照组生活能力评分（P ＜0．05）。结论微创血肿碎吸术治疗少量高血压脑出血临床效果显著，缩短血肿吸收时间，降低再出血发生，且操作简单、创伤性小，值得临床广泛使用。

摘要： 目的:探讨颅内血肿微创碎吸术治疗高血压脑出血的临床效果,为临床工作者提供参考.方法:回顾分析2012年6月-2015年6月笔者所在医院收治的60例高血压脑出血患者的临床资料.按入院先后顺序将患者分为对照组(n=30)和观察组(n=30),观察组患者接受微创碎吸术,对照组患者接受小骨窗微创手术治疗.采用日常生活能力(ADL)、死亡率、血肿清除率和并发症评价治疗效果.结果:观察组患者的并发症明显少于对照组患者(P<0.05),3个月后随访,观察组患者生活能力评定(ADL)优于对照组(P<0.05),观察组血肿清除情况优于对照组(P<0.05).结论:微创碎吸术具有损伤小、操作简单和并发症少等特点,能有效治疗高血压脑出血,值得临床推广.

摘要： 目的：通过对18例外伤性颅内血肿患者行微创颅骨穿刺碎吸术的治疗和护理，阐述了微创颅骨穿刺碎吸术在外伤性颅内血肿治疗和护理中的重要作用。方法：在局麻及 CT直视定位下行微创颅骨穿刺碎吸引流术；将血肿内血液引流到体外。结果：颅内血肿经过碎吸管引流后消失。结论：18例外伤性颅内血肿经过微创颅骨穿刺碎吸术的治疗及精心护理后无残疾、无死亡，全部痊愈出院。该方法是我院开展的治疗颅脑外伤的新方法，此方法具有安全、有效、治疗确切，且病人痛苦少，手术费用低等优点，临床上值得进一步推广使用。

摘要： 本发明公开了一种用于微创手术机器人的手术器械及微创手术机器人，包括底座，前端驱动部分，导杆部位以及末端执行部分；其中，所述前端驱动部分包括开合驱动装置、偏转驱动装置以及旋转驱动装置，所述开合驱动装置通过第一传动轴安装在所述底座上，所述偏转驱动装置通过第二传动轴安装在所述底座上，所述旋转驱动装置包括主动齿轮以及从动齿轮，所述主动齿轮通过第三传动轴安装在所述底座上。

摘要： 本发明公开了一种用于微创手术机器人的手术器械和微创手术机器人；该手术器械包括依次连接的前端驱动部分、导杆部分、末端执行部分，所述末端执行部分包括依次连接的腕部装置和末端执行装置。所述前端驱动部分包括偏转驱动装置。所述前端驱动部分还包括开合驱动装置和旋转驱动装置。其中，所述偏转驱动装置用于驱动所述腕部装置的偏转角度，所述开合驱动装置用于驱动所述末端执行装置的开合度。该微创手术机器人的腕部装置能够实现单侧的自由度的偏转，该偏转能够带动末端执行装置的偏转，但是又不影响末端执行装置的开合度，从而极大的增加了机器人手术操作的灵活性。

摘要： 本发明公开了一种用于微创手术机器人的手术器械及微创手术机器人；该手术器械包括依次连接的前端驱动部分、导杆部分、末端执行部分，所述末端执行部分包括依次连接的腕部装置和末端执行装置。所述前端驱动部分包括偏转驱动装置。所述前端驱动部分还包括开合驱动装置和旋转驱动装置。其中，所述偏转驱动装置用于驱动所述腕部装置的偏转角度，所述开合驱动装置用于驱动所述末端执行装置的开合度。该微创手术机器人的腕部装置能够实现两侧的自由度的偏转，该偏转能够带动末端执行装置的偏转，但是又不影响末端执行装置的开合度，从而极大的增加了机器人手术操作的灵活性。

摘要： 本发明公开了一种用于微创手术机器人的手术器械及微创手术机器人，包括底座，前端驱动部分，导杆部位以及末端执行部分；其中，所述前端驱动部分包括开合驱动装置、偏转驱动装置以及旋转驱动装置，所述开合驱动装置通过第一传动轴安装在所述底座上，所述偏转驱动装置通过第二传动轴安装在所述底座上，所述旋转驱动装置包括主动齿轮以及从动齿轮，所述主动齿轮通过第三传动轴安装在所述底座上。

摘要： 本实用新型公开了一种微创腋臭吸刮器械及应用其的微创腋臭吸刮组合器械，微创腋臭吸刮器械包括：主体部分，所述主体部分内设置有吸引通道；吸刮头，所述吸刮头用于刮扫组织，并且所述吸刮头设计有吸引口，所述吸引口与主体部分的吸引通道相连通。本实用新型可以吸刮同时进行，方便了手术及安全，提高了手术效率。

摘要： 本实用新型公开了一种微创手术中在腔镜下使用的碎物工具，设置了包括套管、金属丝套环及其连体的内部金属丝组合和金属丝拉环；所述金属丝套环的数量在三个以上并均布在套管下口，每个金属丝套环是在一根金属丝的中部弯曲成型并将两端头部从套管下口穿入并伸出到套管上口外部，位于套管上口的金属丝端头朝下弯曲形成金属丝拉环。本实用新型的有益技术效果是：本发明结构简单，使用方便，通过金属丝套环切割肿瘤，全部为柔性结构，没有尖锐结构，不会损伤标本取物袋，具有减少污染术野风险，保障微创手术顺利完成的特点。

摘要： 本实用新型公开了一种用于微创手术机器人的手术器械及微创手术机器人，包括导杆部分以及末端执行部分；所述导杆部分包括丝杆，所述末端执行部分包括末端执行装置，所述末端执行装置包括平面四杆机构和执行器；所述平面四杆机构包括平面四杆机构的第一连接部位，第一杆，第二杆，第三杆以及第四杆；其中，第一连接部位的近端连接丝杆第二端的第二连接部位；第一连接部位的远端分别与第一杆的近端以及第二杆的近端非绝缘铰接，第一杆的远端与第三杆的近端绝缘铰接，第二杆的远端与第四杆的近端非绝缘铰接。

摘要： 本实用新型公开了一种用于微创手术机器人的手术器械及微创手术机器人；该手术器械包括依次连接的前端驱动部分、导杆部分、末端执行部分，所述末端执行部分包括依次连接的腕部装置和末端执行装置。所述前端驱动部分包括偏转驱动装置。所述前端驱动部分还包括开合驱动装置和旋转驱动装置。其中，所述偏转驱动装置用于驱动所述腕部装置的偏转角度，所述开合驱动装置用于驱动所述末端执行装置的开合度。该微创手术机器人的腕部装置能够实现两侧的自由度的偏转，该偏转能够带动末端执行装置的偏转，但是又不影响末端执行装置的开合度，从而极大的增加了机器人手术操作的灵活性。

摘要： 本实用新型公开了一种用于微创手术机器人的手术器械和微创手术机器人；该手术器械包括依次连接的前端驱动部分、导杆部分、末端执行部分，所述末端执行部分包括依次连接的腕部装置和末端执行装置。所述前端驱动部分包括偏转驱动装置。所述前端驱动部分还包括开合驱动装置和旋转驱动装置。其中，所述偏转驱动装置用于驱动所述腕部装置的偏转角度，所述开合驱动装置用于驱动所述末端执行装置的开合度。该微创手术机器人的腕部装置能够实现单侧的自由度的偏转，该偏转能够带动末端执行装置的偏转，但是又不影响末端执行装置的开合度，从而极大的增加了机器人手术操作的灵活性。

摘要： 本实用新型公开了一种用于微创手术机器人的手术器械及微创手术机器人，包括底座，前端驱动部分，导杆部分以及末端执行部分；其中，所述前端驱动部分包括开合驱动装置、偏转驱动装置以及旋转驱动装置，所述开合驱动装置通过第一传动轴安装在所述底座上，所述偏转驱动装置通过第二传动轴安装在所述底座上，所述旋转驱动装置包括主动齿轮以及从动齿轮，所述主动齿轮通过第三传动轴安装在所述底座上。