微创拔牙术

摘要： 目的探讨微创拔牙术与传统拔牙术拔除下颌阻生智齿对患者血清肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、白细胞介素-6(IL-6)、细胞间黏附分子-1(ICAM-1)、前列腺素E2(PGE2)水平的影响,为临床治疗提供参考依据。方法按照随机数字表法将广州白云山医院2019年1月至2021年1月收治的下颌阻生智齿患者(50例)分为对照组(25例,传统拔牙术)与观察组(25例,微创拔牙术)。比较两组患者手术时间、术中出血量、肿胀程度,术后5 d视觉模拟疼痛量表(VAS)评分、张口程度,术前与术后5 d血清TNF-α、IL-6、ICAM-1、PGE2水平,以及术后面颊肿胀、感染、干槽综合征、出血等并发症的发生情况。结果观察组患者手术时间显著短于对照组,术中出血量显著少于对照组,肿胀程度与术后5 d的VAS评分均显著低于对照组;术后5 d两组患者血清TNF-α、IL-6、ICAM-1、PGE2水平均显著高于术前,而观察组显著低于对照组;术后观察组患者面颊肿胀、感染、干槽综合征、出血等并发症的总发生率显著低于对照组(均P0.05)。结论与传统拔牙术比较,微创拔牙手术拔除下颌阻生智齿可缩短手术时间,降低术中出血量,减轻患者拔除部位的疼痛和肿胀程度,对局部组织所引起的炎症反应较小,且安全性较高。

摘要： 目的:对比口腔颌面锥形束CT(cone beam computed tomography,CBCT)与X线曲面断层片在微创拔牙术中的应用效果。方法:选取2020年3月—2021年3月山东大学齐鲁医学院口腔医学院口腔医院放射科进行微创拔牙术的70例患者,根据手术顺序随机分为C T组和X线组,各35例。X线组患者拔牙术之前予以X线曲面断层片拍摄检查,CT组患者予以CBCT扫描检查。对比两组手术所用时间、术后面部肿胀比例、术后疼痛情况、患者满意度、术后并发症情况。结果:CT组手术所用时间(11.23±2.64)min短于X线组的(14.56±3.47)min,面部肿胀发生率5.71%低于X线组的22.86%,视觉模拟评分法(V A S)评分(2.16±0.48)分低于X线组的(3.43±0.72)分,差异均有统计学意义(P<0.05)。CT组总满意率88.57%高于X线组的65.71%,术后并发症的总发生率2.86%低于X线组的17.14%,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:与X线曲面断层片相比,术前进行CBCT检查可以有效缩短微创拔牙术手术时间,降低手术损伤,提高治疗效果,且患者满意度高。

摘要： 目的分析下颌低位阻生智齿特点,评价微创拔牙术治疗的具体效果。方法92例下颌低位阻生智齿患者,随机分为对照组和观察组,每组46例。观察组采用微创拔牙术治疗,对照组采用锤凿劈冠法治疗。比较两组患者术中、术后并发症发生情况以及相关临床指标。结果观察组术中并发症发生率2.17%、术后并发症发生率4.35%均低于对照组的13.04%、19.57%,差异均具有统计学意义(P<0.05)。观察组手术时间(18.50±2.50)min短于对照组的(31.30±2.80)min,出血量(5.50±0.50)ml少于对照组的(8.80±0.80)ml,术后1 d疼痛评分(4.60±0.50)分、术后3 d疼痛评分(2.02±0.20)分均低于对照组的(6.10±0.70)、(3.80±0.50)分,差异均具有统计学意义(P<0.05)。结论微创拔牙术治疗下颌低位阻生智齿手术时间短、损伤小、术后疼痛感轻,预防和减少了相关并发症,手术整体效果理想。

摘要： 目的:观察CBCT介导下超声骨刀联合微创拔牙术在下颌阻生第三磨牙(IMTM)拔除过程的应用效果,并分析其对患者疼痛程度、满意度的影响。方法:选取2017年7月—2021年7月于我院进行IMTM拔除术患者134例作为观察对象,依照就诊序号采用电脑随机数字表法分为观察组(n=67)、对照组(n=67)。对照组采用常规X线介导微创拔牙术治疗,观察组采用CBCT介导下超声骨刀联合微创拔牙术治疗。比较两组术中情况、并发症、疼痛程度[VAS(视觉模拟量表)评分]及满意度。结果:观察组拔牙时间短于对照组,术中出血量少于对照组,并发症总发生率以及术后第1、3、6天的VAS评分均低于对照组,而总满意度显著高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:IMTM患者行CBCT介导下超声骨刀联合微创拔牙术治疗,能缩短手术时间,降低术中出血量、并发症发生率,缓解疼痛,提高患者满意度。

摘要： 目的:探究微创拔牙术在阻生齿拔出中的应用效果.方法:选择我院2018年5月至2019年5月收治的96例阻生齿患者为本次研究对象,并采用数字法将其平均分为对照组和观察组,各48例.其中对照组采用常规拔牙术,观察组采用微创拔牙术.对比两组的治疗效果和并发症发生率.结果:观察组治疗总有效率为95.8％,对照组治疗总有效为72.9％,对比两组数据,P<0.05.观察组并发症为牙周炎1例,肿胀2例,断根1例,总发生率为8.3％.对照组并发症为牙周炎3例,肿胀4例,断根3例,出血2例,总发生率为25.0％.对比两组数据,P<0.05.结论:采用微创拔牙术对阻生齿进行治疗能够取得良好的治疗效果,减少并发症的发生率,值得临床推广.

摘要： 目的:探讨微创拔牙术后即刻种植修复与延时种植修复对美学效果及预后的影响.方法:将89例微创拔牙术后种植修复患者随机分为对照组(43例)和治疗组(46例),对照组采用延时种植修复,治疗组采用即刻种植修复,观察并比较两组种植体红色美学(PES)评分、牙龈乳头指数、种植体边缘骨吸收情况及牙周袋深度,主观满意度和种植体成功率.结果:修复完成时两组PES评分比较无统计学意义(P>0.05);修复完成1年时治疗组PES评分高于对照组(P0.05).治疗组修复完成3个月、6个月及12个月,牙周袋深度均小于对照组(P0.05).结论:微创拔牙术后即刻种植修复和延时种植修复的成功率相当,即刻种植修复获得的美学效果优于延时种植修复,可降低牙槽骨骨的吸收,维持种植体周围软组织的健康状态,提高患者满意度.

摘要： 目的 探讨微创拔牙术和传统拔牙术在下颌阻生智齿拔除患者中的临床应用效果.方法 选取2018年11月～2019年12月于成都市妇女儿童中心医院收治的124例下颌阻生智齿拔除患者作为研究对象.按照入院先后顺序奇偶数分组方法将其分为两组,奇数为参照组(62例,62颗患牙),偶数为研讨组(62例,62颗患牙).参照组采用传统拔牙术,研讨组采用微创拔牙术.比较两组患者拔牙后疼痛视觉模拟量表(VAS)评分、张口受限程度评级、拔牙全程时间、术中及术后并发症总发生率等指标.结果 研讨组拔牙后VAS评分低于参照组,差异有统计学意义(P<0.05);研讨组患者的张口受限程度轻于参照组,差异有统计学意义(P<0.05);研讨组拔牙全程时间短于参照组,差异有统计学意义(P<0.05);研讨组术中并发症总发生率低于参照组,差异有统计学意义(P<0.05);研讨组术后并发症总发生率低于参照组,差异有统计学意义(P<0.05).结论 在下颌阻生智齿拔除时,微创拔牙术与传统拔牙术相比临床效果更为突出,且不论是术中并发症还是术后并发症,均有明显下降.

摘要： 目的:观察微创拔牙术对下颌阻生齿的临床疗效.方法:选择院2019年6月-2020年6月下颌阻生齿患者的76例患者.采用随机数字表法分为两组.对照组接受传统锤凿劈冠法,观察组患者采用微创拔牙术.结果:观察组术后6、12h患者VAS评分低于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05).观察组并发症总发生率低于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05).结论:微创拔牙术应用于下颌阻生齿的疗效显著,且具有良好的安全性.

摘要： 目的:微创拔牙术在下颌复杂阻生牙治疗中使用,探讨其临床疗效和安全性.方法:2018年2月-2020年2月的120例下颌复杂阻生牙患者为试验对象,随机均等分为对照组和观察组各60例.对照组常规外科拔牙术,观察组微创拔牙术;比较两组治疗疗效、牙槽受损程度、疼痛评分、术中意外事件发生率、并发症发生率.结果:观察组术中意外事件发生率、并发症发生率、牙槽受损程度和VSA评分均低于对照组,P0.05.结论:微创拔牙术具有并发症少、疼痛小、意外事件发生率低的特点,比常规外科拔牙术更具优势.

摘要： 目的:探讨微创拔牙术拔除下颌阻生牙的临床效果.方法:选取2017年7月～2019年3月收治的下颌阻生牙患者180例,根据手术方案不同分为对照组和观察组,各90例.对照组采用传统拔牙术,观察组采用微创拔牙术,比较两组术中出血量、手术时间、术中及术后并发症发生情况、疼痛程度评分.结果:观察组术中出血量、手术时间、拔牙窝完整性评分、术后疼痛评分、阻生牙断根率、拔牙窝形变率、干槽症率、张口受限率均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05).结论:下颌阻生牙采用微创拔牙术拔除,可有效降低术中出血量,缩短手术时间,降低术后疼痛感,减少对拔牙窝的损伤以及围术期相关并发症.

摘要： 本发明公开了一种用于微创手术机器人的手术器械及微创手术机器人，包括底座，前端驱动部分，导杆部位以及末端执行部分；其中，所述前端驱动部分包括开合驱动装置、偏转驱动装置以及旋转驱动装置，所述开合驱动装置通过第一传动轴安装在所述底座上，所述偏转驱动装置通过第二传动轴安装在所述底座上，所述旋转驱动装置包括主动齿轮以及从动齿轮，所述主动齿轮通过第三传动轴安装在所述底座上。

摘要： 本发明公开了一种用于微创手术机器人的手术器械和微创手术机器人；该手术器械包括依次连接的前端驱动部分、导杆部分、末端执行部分，所述末端执行部分包括依次连接的腕部装置和末端执行装置。所述前端驱动部分包括偏转驱动装置。所述前端驱动部分还包括开合驱动装置和旋转驱动装置。其中，所述偏转驱动装置用于驱动所述腕部装置的偏转角度，所述开合驱动装置用于驱动所述末端执行装置的开合度。该微创手术机器人的腕部装置能够实现单侧的自由度的偏转，该偏转能够带动末端执行装置的偏转，但是又不影响末端执行装置的开合度，从而极大的增加了机器人手术操作的灵活性。

摘要： 本发明公开了一种用于微创手术机器人的手术器械及微创手术机器人；该手术器械包括依次连接的前端驱动部分、导杆部分、末端执行部分，所述末端执行部分包括依次连接的腕部装置和末端执行装置。所述前端驱动部分包括偏转驱动装置。所述前端驱动部分还包括开合驱动装置和旋转驱动装置。其中，所述偏转驱动装置用于驱动所述腕部装置的偏转角度，所述开合驱动装置用于驱动所述末端执行装置的开合度。该微创手术机器人的腕部装置能够实现两侧的自由度的偏转，该偏转能够带动末端执行装置的偏转，但是又不影响末端执行装置的开合度，从而极大的增加了机器人手术操作的灵活性。

摘要： 本发明的一种口腔外科微创拔牙手术用切割手机，属于医疗器械技术领域，相较于传统的切割手机，头部的切割装置的角度可调，市面上也有部分角度壳调节的切割手机，但是调节的角度都固定，基本都是调节完成后再进行作业，再次需要调节时，还得取出调节再进行作业，效率低下，本设计的结构，通过调节机构直接实时调节切割装置与手柄的相对角度，便于医生进行切割牙齿的作业。

摘要： 本发明公开了一种用于微创手术机器人的手术器械及微创手术机器人，包括底座，前端驱动部分，导杆部位以及末端执行部分；其中，所述前端驱动部分包括开合驱动装置、偏转驱动装置以及旋转驱动装置，所述开合驱动装置通过第一传动轴安装在所述底座上，所述偏转驱动装置通过第二传动轴安装在所述底座上，所述旋转驱动装置包括主动齿轮以及从动齿轮，所述主动齿轮通过第三传动轴安装在所述底座上。

摘要： 本发明公开了一种用于微创手术机器人的手术器械及微创手术机器人；该手术器械包括依次连接的前端驱动部分、导杆部分、末端执行部分，所述末端执行部分包括依次连接的腕部装置和末端执行装置。所述前端驱动部分包括偏转驱动装置。所述前端驱动部分还包括开合驱动装置和旋转驱动装置。其中，所述偏转驱动装置用于驱动所述腕部装置的偏转角度，所述开合驱动装置用于驱动所述末端执行装置的开合度。该微创手术机器人的腕部装置能够实现两侧的自由度的偏转，该偏转能够带动末端执行装置的偏转，但是又不影响末端执行装置的开合度，从而极大的增加了机器人手术操作的灵活性。

摘要： 本实用新型公开了一种用于微创手术机器人的手术器械及微创手术机器人，包括导杆部分以及末端执行部分；所述导杆部分包括丝杆，所述末端执行部分包括末端执行装置，所述末端执行装置包括平面四杆机构和执行器；所述平面四杆机构包括平面四杆机构的第一连接部位，第一杆，第二杆，第三杆以及第四杆；其中，第一连接部位的近端连接丝杆第二端的第二连接部位；第一连接部位的远端分别与第一杆的近端以及第二杆的近端非绝缘铰接，第一杆的远端与第三杆的近端绝缘铰接，第二杆的远端与第四杆的近端非绝缘铰接。

摘要： 本实用新型公开了一种用于微创手术机器人的手术器械及微创手术机器人；该手术器械包括依次连接的前端驱动部分、导杆部分、末端执行部分，所述末端执行部分包括依次连接的腕部装置和末端执行装置。所述前端驱动部分包括偏转驱动装置。所述前端驱动部分还包括开合驱动装置和旋转驱动装置。其中，所述偏转驱动装置用于驱动所述腕部装置的偏转角度，所述开合驱动装置用于驱动所述末端执行装置的开合度。该微创手术机器人的腕部装置能够实现两侧的自由度的偏转，该偏转能够带动末端执行装置的偏转，但是又不影响末端执行装置的开合度，从而极大的增加了机器人手术操作的灵活性。

摘要： 本实用新型公开了一种用于微创手术机器人的手术器械和微创手术机器人；该手术器械包括依次连接的前端驱动部分、导杆部分、末端执行部分，所述末端执行部分包括依次连接的腕部装置和末端执行装置。所述前端驱动部分包括偏转驱动装置。所述前端驱动部分还包括开合驱动装置和旋转驱动装置。其中，所述偏转驱动装置用于驱动所述腕部装置的偏转角度，所述开合驱动装置用于驱动所述末端执行装置的开合度。该微创手术机器人的腕部装置能够实现单侧的自由度的偏转，该偏转能够带动末端执行装置的偏转，但是又不影响末端执行装置的开合度，从而极大的增加了机器人手术操作的灵活性。

摘要： 本实用新型公开了一种用于微创手术机器人的手术器械及微创手术机器人，包括底座，前端驱动部分，导杆部分以及末端执行部分；其中，所述前端驱动部分包括开合驱动装置、偏转驱动装置以及旋转驱动装置，所述开合驱动装置通过第一传动轴安装在所述底座上，所述偏转驱动装置通过第二传动轴安装在所述底座上，所述旋转驱动装置包括主动齿轮以及从动齿轮，所述主动齿轮通过第三传动轴安装在所述底座上。