彩色摄像机

摘要： 针对具有颜色信息的大豆冠层三维结构形态的重建问题,采用PMD摄像机与彩色摄像机相结合的多源图像采集系统获取大豆冠层多源图像,对大豆冠层多源图像特征点配准方法进行研究.以彩色图像和强度图像为研究对象,利用仿射变换实现彩色图像坐标系到PMD图像坐标系的转换;利用Harris算法检测图像特征点,采用基于归一化互相关系数法(NCC)实现特征点粗匹配.为克服传统RANSAC算法抽样次数较多及和数据检验时间较长的弊端,提出在特征点匹配阶段,按照可信度将特征点对排序,从可信度高的点对开始抽取的方法来优化经典RANSAC算法,进而实现特征点精匹配,最终完成多源图像特征点配准.为验证本研究提出的图像配准算法的有效性,将该算法与传统图像配准算法相对比,结果表明:室外和室内环境下,样本组的平准正确配准率分别为83％和87％,均优于传统图像配准算法,并满足快速配准大豆冠层多源图像特征点的要求.

摘要： 由莱茵金属公司与克劳斯·玛非-威格曼公司合资成立的PSM公司将分两阶段升级德国陆军的“美洲狮”步兵战车，为期两午，合同价值7940万美元。升级后战车分别命名为S1型和s2型。s1型重点增强了指控、态势感知和反坦克能力，包括采用开放式架丰勾和卫星通信系统，用热像仪和彩色摄像机取代了黑白摄像机，使车长、炮手和驾驶员均可全天候从面前的显示器上获取信息。

摘要： 为解决类人机器人双机械臂抓取目标过程中,存在目标识别不准确、目标识别单一、双机械臂运动不协调等问题,文章设计了一款基于OV7670彩色摄像机视觉系统及高仿真机械臂的类人机器人.通过OV7670和STM32主控模块对图像信息进行采集与处理,使用RGB-SHL颜色空间转换模型提取目标对象的图像特征,产生控制指令,然后将协调控制每一个舵机的运动参数发送给舵机驱动模块,以实现类人机器人识别目标、定位目标、协调运动和精确控制等功能.通过实验验证和参加华北五省(市、自治区)大学生机器人大赛,表明该机器人具有对目标识别准确、协调运动精确可靠的优点.

摘要： 在高温测量的过程中,被测物体光谱发射率稳定性差,采用传统算法进行高温测量,在建立测温模型时,存在测温精确度降低的问题.为解决上述问题,提出了一种采用神经网络算法的颜色法高温测量系统的测温方法.利用彩色数码相机对高温物体在各种温度散发的颜色光进行标定,利用图像识别技术对图像进行识别,融合变换光圈快门组合的方法将测温范围扩大到高温生产的常用温度范围,通过组建RBF神经网络测量模型和标定减少CCD光谱响应带宽和被测对象光谱发射率三方面对测温精度的影响,建立精确的颜色法高温测量系统的测温模型.实验结果证明,神经网络颜色法高温测量系统测温精确性高,适应性强.

摘要： 为精确构建果树冠层彩色三维空间结构,以成熟期苹果树冠层为研究对象,将PMD摄像机及彩色摄像机相结合获取冠层器官异源图像,开展异源信息配准技术研究.将SIFT算法应用于异源图像特征点提取研究中,并应用目标函数优化RANSAC算法完成同名点提纯以保证特征点匹配的有效性,避免了异源图像尺度变化及果园自然光照的影响;在分析异源图像成像效果基础上,确定了应用双线性映射模型求解异源图像空间映射关系,有效克服了应用仿射变换模型求解异源图像空间映射关系的不精确性.果园不同自然环境下的配准实验表明:提出的混合算法适用于苹果树冠层器官异源图像的配准,晴天顺光环境下的正确配准率为88.2％,晴天逆光环境下的正确配准率为84.2％,阴天环境下的正确配准率为72.7％.

摘要： 以色列"英雄"30单兵巡飞弹"英雄"30巡飞弹由以色列UVision全球宇航系统公司研制,弹径80毫米,全弹长700毫米,弹翼和尾翼均呈十字布局且可以折叠,弹翼翼展670毫米,全弹重3千克,有效载荷设计指标为1千克。目前该弹主要用于执行战场侦察任务,可携带重量仅115克的双轴稳定CCD彩色摄像机,或者180克的非制冷红外摄像机和自动跟

摘要： 一种摄像机用致动器，具备：固定侧部件；可动侧部件，在与光轴正交的方向上与固定侧部件间隔开配置，保持透镜部；透镜驱动用第一致动器，使可动侧部件至少在规定方向上位移；弹性支撑部件，在与光轴正交的方向上延伸，以使可动侧部件至少能够在规定方向上位移的方式，将可动侧部件支撑于固定侧部件；以及减振部件，配置于可动侧部件或固定于可动侧部件的部件与固定侧部件或固定于固定侧部件的部件之间。

摘要： 本发明提供能够在确保位置检测精度的同时简化用于检测AF可动部的光轴方向上的位置的结构的摄像机模块、摄像机搭载装置及摄像机模块的校准方法。具备：AF用驱动部；抖动修正用驱动部；第一位置检测部，检测AF可动部的光轴方向上的位置；第二位置检测部，检测抖动修正可动部的光轴正交面内的位置；以及驱动控制部，基于第一位置检测部及第二位置检测部的检测结果，进行AF用驱动部的驱动控制。驱动控制部具有修正部，该修正部按照预先设定的修正数据，对基于第一位置检测部的检测结果计算出的AF可动部的光轴方向上的位置进行修正。修正部考虑伴随抖动修正可动部的摆动的AF可动部的光轴方向的位移，修正第一位置检测部的检测结果。

摘要： 本发明公开了拼接摄像机的彩色棋盘格标定方法、装置及摄像机，其中方法包括：采用拼接摄像机拍摄彩色棋盘格图像；提取出两个所拍摄的图像中的所有角点；确定出两个镜头拍摄的图像中每个格子的背景色和前景色；根据前景色和背景色的组合确定出两个镜头拍摄的图像中每个格子的图案；计算粗略的单应性变换矩阵；根据粗略的单应性变换矩阵，将第一镜头拍摄的图像中所有的角点的横纵坐标逐个投影到第二镜头拍摄的图像中，以得到在第二镜头拍摄的图像中的投影坐标；建立匹配点对；计算得出摄像机的精确的单应性变换参数；根据精确的单应性变换参数将第一镜头和第二镜头图像投影到同一表面上，以生成全景图。本发明提高了标定的准确性。

摘要： 一种用于摄像机系统(110)的测试方法，该摄像机系统具有控制设备(111)和至少一个摄像机(112)，其中，在该控制设备(111)的运行系统的加载(310)之后，立即执行如下方法步骤：根据由该摄像机(112)的电子摄像机存储器(252)加载的至少一个原始图像来产生(311)可传输的图像数据；将所产生的图像数据从所述摄像机(112)传输(320)到所述控制设备(111)；根据在该控制设备(111)接收的图像数据产生(330)中间图像；根据在该控制设备(111)中产生的中间图像进行对经处理的图像的求取(350)；将所述经处理的图像与至少一个参考图像进行比较(360)，其中，从存储器(240)中加载该参考图像；在所述经处理的图像与所述参考图像不同的情况下产生(370)错误信号。

摘要： 本发明涉及摄像机模块100。摄像机模块100包括配备有光导通道122的支架102。在光导通道122内存在具有光轴106的透镜120。固态图像传感器113配备有其取向垂直于光轴106的图像部分114。在光导通道一端128附近，存在形成支架102的一部分的对准装置131，用于相对于光轴106对准图像部分114。在摄像机模块100的一个实施例中，在沿垂直于光轴106的方向的剖面图上看到，支架120的内壁130基本上呈矩形。凸台131存在于矩形的各角落处，形成对准装置。凸台配备有L型凹口129，固态图像传感器113的侧面127基本上无余隙地被置于其中。这种相对于光轴106对准图像部分114的方法简化了摄像机模块100的制造。

摘要： 本发明涉及摄像机模块(100)。摄像机模块(100)包括配备有光导通道(103)的支架(102)。光导通道(103)内是具有光轴(105)的透镜(104)。在光导通道(103)的端部附近是固态图像传感器(107)。图像传感器(107)配备有其取向垂直于光轴(105)的摄像部分(108)，而构成支架(102)一部分的对准装置(112)位于光导通道(121)端部(106)附近，用以相对于光轴(106)对准摄像部分(108)。在摄像机模块(100)的一个实施例中，在剖面图中从垂直于光轴(105)的方向看去，支架(102)基本上呈矩形。对准装置(112)由光导通道(103)的延伸部分(112)形成，处于光导通道(103)端部(106)附近并配备有内表面(114)。固态图像传感器(107)的侧面(115)基本上无余隙地紧靠在内表面(114)上。这种相对于光轴(106)对准摄像部分((108)的方法简化了摄像机模块(100)的制造。

摘要： 本发明的摄像机用致动器、摄像机模块及摄像机搭载装置中，摄像机用致动器具备：可动侧部件，保持透镜部；驱动部，使所述可动侧部件位移；以及固定侧部件，其包括基部，且在所述基部的上方以使所述可动侧部件可位移的方式容纳所述可动侧部件，在所述基部上设置有通孔且埋设有增强板，所述驱动部配置于所述通孔。

摘要： 虚拟摄像机控制装置(100)具有：注视点决定部(130)，其将配置于虚拟3D空间内的均为虚拟3D对象的巡游对象或阅览对象的任意1点决定为注视点；以及虚拟摄像机巡游部(140)，其在使对虚拟3D空间内进行拍摄且配置于虚拟3D空间内的虚拟摄像机的拍摄方向保持在从虚拟摄像机朝向注视点决定部(130)决定的注视点的方向，并且使从虚拟摄像机到巡游对象的距离保持在恒定距离的同时，移动虚拟摄像机。

摘要： 本发明提供一种摄像机用致动器、摄像机模块及摄像机搭载装置。摄像机用致动器具备：固定侧部件；可动侧部件，在与光轴正交的方向上与固定侧部件间隔开配置，保持透镜部；以及致动器，使可动侧部件至少在规定方向上位移，可动侧部件具备一对伸出部，固定侧部件具有底面部、以及沿与光轴正交的方向从底面部的两端部延伸且与伸出部对置的一对壁部，在伸出部与壁部之间配置有减振部件。

摘要： 本公开涉及一种用于移动设备的摄像机系统。摄像机系统包括自由地安装至移动设备的至少一个摄像机。此外，摄像机系统包括被配置为提供摄像机的运动数据的至少一个运动测量单元和被配置为根据运动数据确定摄像机的姿势的数据处理电路。