弧焊机器人
弧焊机器人的相关文献在1989年到2023年内共计679篇,主要集中在金属学与金属工艺、自动化技术、计算机技术、机械、仪表工业
等领域,其中期刊论文397篇、会议论文69篇、专利文献372216篇;相关期刊156种,包括兰州理工大学学报、焊接技术、焊接等;
相关会议40种,包括第七届中国机器人焊接学术与技术交流会议、天津市电机工程学会2007年学术年会、第十届中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议等;弧焊机器人的相关文献由1020位作者贡献,包括吴林、陈善本、王磊等。
弧焊机器人—发文量
专利文献>
论文:372216篇
占比:99.87%
总计:372682篇
弧焊机器人
-研究学者
- 吴林
- 陈善本
- 王磊
- 侍海东
- 孙宇
- 季伟
- 张启航
- 朱杰
- 熊斌
- 熊震宇
- 郭振杰
- 马静昊
- 张华
- 樊丁
- 张广军
- 李亮玉
- 王克鸿
- 林涛
- 高洪明
- 潘际銮
- 石玗
- 刘永
- 王政
- 陈华斌
- 陈焕明
- 乔及森
- 王天琪
- 贾剑平
- 向井康士
- 孙云权
- 甘中学
- 齐立哲
- 齐铂金
- 岳建锋
- 张连新
- 宋永伦
- 张弘
- 戴明
- 王念峰
- 田劲松
- 石小东
- 陈炯
- 刘南生
- 刘极峰
- 吴鑫
- 张华军
- 朱芳
- 王景涛
- 谭民
- 邓国强
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覃永
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摘要:
焊接作为现代制造工业的基础生产工艺之一,是制造业极为重要的加工手段。目前由于焊接作业的特殊性导致一线焊接工人数量呈现急剧减少的趋势,为此将焊接作业机器人化是焊接产业发展的必然趋势,但与发达国家相比,我国焊接机器人的平均使用密度较小,其重要原因在于机器人的示教编程难度大、效率低下而且还存在机器人应对坡口类型、接头类型等多规格的焊接件焊接时不具备合适的焊接路径规划,无法发挥机器人的灵活性和稳定性导致焊接适应性不足。
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李飞
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摘要:
针对锅炉吊杆组件中吊杆与耳板的连接焊缝,基于焊条电弧焊方法,存在着焊接生产效率低、劳动强度大、焊缝外观质量差等问题,开展了弧焊机器人自动化焊接工艺分析、焊弧机器人装置选择、焊接工艺试验及相关质量检测评价,完成了锅炉吊杆弧焊机器人自动化焊接工艺开发,并在生产制造中推广应用,提高了吊杆焊接生产效率,降低了工人劳动强度,取得了良好的经济效益。
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张丁
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摘要:
某公司承载式小型卡车车架主框架由钣金纵梁和圆管横梁焊合而成,以前在其焊装生产线上CO2气体保护焊工序由人工完成,焊缝质量差,制造成本高,环境污染严重,因此对焊装线弧焊工序进行机器人升级改造.文章对改造的策划实施过程做了实录性简介,对改造过程中出现的难点及其克服办法做了简要分析,对弧焊机器人适合的工艺参数做了实证性披露,对弧焊机器人升级改造后的运行效果做了客观性公布,以供同行参考.
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周冰科;
高党寻;
王龙兵;
姚启明;
赵萌
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摘要:
清华大学基础工业训练中心是清华学生进行工程训练的重要场所,在增强学生工程实践能力、提高综合素质、培养创新精神和创新能力方面开展了多项实践活动.阐述在学生使用弧焊机器人焊接时为了解决焊缝偏离问题,在原有弧焊机器人的基础上加装焊缝自动追踪系统,介绍该系统在实践教学中的应用,拓宽学生对焊接技术在机械化自动化发展方面的了解以及对数字化制造的认知.
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成慧俊;
裴家港;
杨立强;
戴振东;
林峙彤
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摘要:
为解决模块化弧焊机器人焊接作业标定误差高的缺陷,实现焊接作业的智能化及自动化,研究基于三目视觉的模块化弧焊机器人焊接作业自动标定算法.建立包含三目视觉摄像机的模块化弧焊机器人模型,分析三目视觉摄像机中三个相机的位置关系,建立带约束的多目标优化方程;利用正交平面工件标定法,通过调整机器人坐标系与实际作业环境内工件的匹配位姿,实现工件自动标定.实验结果表明,该算法可实现模块化弧焊机器人焊接作业自动标定,三目视觉摄像机标定的相对误差低于0.1 mm,绝对误差低于0.2%,焊接作业工件标定的均方根误差低于0.6,说明该算法自动标定的误差低,精度高,实现了焊接作业的智能化及自动化.
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刘东来;
崔亚飞;
罗辉;
邓子林
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摘要:
针对传统弧焊机器人复杂焊缝轨迹识别及自主规划不足,智能化和自动化水平不高的问题,将机器视觉引入弧焊机器人系统,提出一种焊缝轨迹识别及路径生成算法.首先,工控机通过相机采集焊接对象图像,并进行图像灰度化、直方图均衡化和阀值分割等图像预处理操作;其次,通过Canny算子从预处理后图像中提取出焊缝像素边缘线,并设计了一种焊缝中心线提取算法;最后,提出一种自适应多项式焊缝曲线拟合算法,并通过坐标转换模型把拟合曲线的像素坐标转换成机器人坐标,发送坐标数据给弧焊机器人.实验结果表明,改进的弧焊机器人系统可自主识别复杂的焊缝轨迹并生成焊接路径,引导弧焊机器人完成焊接作业,最大误差值不超过0.30 mm,满足焊接精度要求,具有一定的应用和参考价值.
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杨启杰;
李波;
肖勇;
黄斌
- 《2017中国焊接产业论坛》
| 2017年
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摘要:
本文以选用弧焊机器人焊接T形接头90°拐角焊缝为例,针对中厚板T形接头90°拐角焊缝处易产生堆积凸起、未熔合、脱节、咬边等缺陷,通过分析焊接轨迹点的设置、选用的焊接参数、焊枪角度等对焊缝质量的影响,进行了机器人焊接工艺的试验,优化了焊接轨迹点的设置、焊接参数、焊枪角度等.结果表明,正确设置焊接轨迹点、合理选用焊枪摆动功能及焊接参数等,提高了焊缝质量和效率,降低成本.
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郭吉昌;
朱志明;
马国锐
- 《第二十次全国焊接学术会议》
| 2015年
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摘要:
针对KuKa的KR30L16型6自由度机器人,应用UG/Open二次开发函数及C++编程语言,开发了基于UG可视化平台的离线编程系统.系统实现了焊件的三维建模、运动学求解、焊接轨迹规划、运动仿真与检测、控制程序自动生成等功能.并对离线编程系统开发中的关键技术问题进行了详细的探讨.仿真检测与试验表明,该系统能满足车间常用焊件焊接的离线编程要求.
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吴睿韬;
蒋凡;
陈树君;
朱婷婷
- 《第二十次全国焊接学术会议》
| 2015年
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摘要:
在焊接机器人逐步取代手工焊的今天,针对目前焊接机器人操作系统复杂,不同焊接方法对应控制系统间差异较大,且大部分独立开发焊接电源、机器人控制、焊接工艺而非整体操控等问题,文中开发了一套基于EtherCAT的面向焊接工艺控制的焊接机器人控制器.从系统通用性的角度考虑控制器配件的选择等方面因素,设计能够满足不同焊接方式的操作系统,包括能够控制气体流量、变位机、焊枪行走轨迹、焊接电源、送丝机构等功能的便携式手持控制器.结合EtherCAT和STM32F107单片机的嵌入式开发,采用智能化控制方法,选择WinCE系统作为操作系统,在保证系统控制软件实时性的基础上,实现了对不同焊接方式的多关节焊接机器人焊接过程控制.
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张禹;
罗震;
谈辉;
段瑞
- 《第十八次全国焊接学术会议》
| 2013年
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摘要:
在本文的研究中,作者搭建了一个以弧焊机器人和电解加工设备为主体的3D成型系统.应用该系统进行低碳钢与铝合金两大类材料制品的成型实验,并对成型工艺进行探索,提出一种将堆焊与电解加工相结合的3D成型方法.此外,本文提出了一种名为螺旋递进重熔的优化堆焊成型的路径规划方法,可以很好的解决堆焊成型中的塌陷问题,最终制备了表面光洁、尺寸精确的堆焊3D成型制品.
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戚玉涵;
景奉水;
谭民
- 《2012年中国机器人焊接学术与技术交流会》
| 2012年
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摘要:
弧焊机器人示教获取的离散焊缝特征数据无法直接用于控制机器人焊接,需要拟合一条连续曲线来描述空间焊缝位置.利用基于内插节点的3次参数样条法拟合空间三维焊缝,通过对焊缝特征数据探察来估计局部焊缝段的线性度。采用二次函数拟合方法估算非线性焊缝段中的内插节点值。实验结果表明,即使焊缝特征点分布稀疏,内插节点样条方法拟合得到的曲线仍能准确经过各个特征点,且特征点之间不存在扰动。