山地果园

摘要： 承德地区栽培苹果历史悠久,20世纪50年代初期开始大规模引进国光、金冠及元帅系等新优品种,在双滦区、承德县、平泉县、宽城县和兴隆县等南部一些县区栽培,截至2020年12月,全市苹果栽培面积达4.79万hm^(2),山地果园占80%,水浇地果园占20%,生产优质苹果达12万t。承德作为京津地区的重要水源地,多年来环京津绿色生态屏障建设所取得的成果和绿色发展态势,为发展绿色产业提供了良好的基础。其特殊的区位优势,也更有利于果品销售市场的拓展。承德地区所生产的果品畅销北京、天津、黑龙江、内蒙等8个省市区,并开始打入国际市场。

摘要： 为了进一步提升山地果园运输机械的复杂地形适应性,设计了一种基于重心自适应调控的山地果园运输车。根据山地果园实际环境特点,进行运输车的总体设计并阐述基本工作原理;根据设计要求,分别开展履带底盘、可移动载物台以及控制系统的关键部件设计,并针对斜坡、斜坡台阶和斜坡壕沟3种路况制定整机重心控制策略;基于多体动力学分析软件RecurDyn搭建运输车虚拟仿真样机,验证设计方案和控制策略的合理性和可行性;最后进行样机试制并进行整机性能试验。试验结果表明,在坡面角10°,负载0、50、100、150 kg的情况下,整机重心位置经过调控后,运输车偏航45°时的直线行驶最大牵引力分别为1897.87、2139.48、2328.92、2425.24 N,相比调控前分别增加了21.11%、20.65%、26.40%、26.93%;运输车下坡极限翻倾角分别为45°、43°、42°、40°,相比调控前分别增加了7.14%、13.16%、13.51%、14.29%;运输车横向极限翻倾角分为40°、38°、35°、35°,相比调控前分别增加了8.11%、8.57%、12.90%、20.69%;运输车上坡极限越障高度分别为210、200、200、190 mm,相比调控前分别增加了10.53%、25.00%、33.33%、46.15%;运输车的下坡极限跨壕宽度分别为450、480、510、520 mm,相比调控前分别增加了7.14%、14.29%、21.43%、26.83%。结果表明:在不同负载条件下,本文提出的可移动载物台以及整机重心控制策略能够有效提升运输车的坡地行驶性能,在山地果园实际作业环境具有良好的地形适应性。

摘要： 本文通过分析山地果园苹果食心虫发生的主要类型、原因、症状及其规律,总结并提出了相应的综合防治技术,以期给广大的果树种植户提供参考与理论指导。

摘要： 果树建园前进行科学的果园规划是果业生产现代化、商品化和集约化栽培的首要任务和重要工作。科学的果园规划可充分发挥果树生产潜力,获取更高的经济效益,关系到整个果园的长期效益,也是建园成败的关键,所以种植前进行科学的果园规划具有非常重要的意义。本文以阜平县荒山整治项目区立地条件为例简要介绍规模化梯田式山地果园规划。

摘要： 为促进门头沟山区植被恢复、减少水土流失,2014年春,北京市门头沟区园林绿化局从北京林业大学引种地被菊、太行菊、百里香等先锋植物,开展山地植被恢复试验。在山坡地、山地果园台地经过8年多试验后发现,早期金色穹庐、太行龙湫生长较好,后期太行菊、白花蒙古百里香、蒙古百里香生长良好。目前,金色穹庐和太行龙湫仅极少量植株还在生长,而太行菊在岩石坡面则生长良好,在土层较厚且禾草丛生处则2-3年即被淘汰;而白花蒙古百里香和百里香在雨水较多年份与禾草竞争中处于劣势,但在较为干旱年份则较为繁盛。该试验亦表明,几种先锋地被植物在北京西部山区均有良好的水土保持效果。

摘要： 履带底盘作为农机通用底盘的一种优选方案,在山地果园环境中的应用仍然存在较大优化空间。为了进一步提高履带底盘在复杂行驶路况下的地形适应性,结合山地果园的地形地貌特征,开展了履带底盘的坡地通过性能分析,并基于多体动力学分析软件RecurDyn的仿真结果,进行样机优化和试验验证。首先,以果园通用履带底盘为研究对象,通过理论分析探讨影响履带底盘斜坡平地通过性、斜坡越障通过性的关键结构参数,然后搭建RecurDyn虚拟仿真样机,分析关键结构参数对坡地通过性能的影响规律,进而以提高现有底盘坡地通过性能为优化目标,根据仿真分析结果提出了一种重心调节系统,最终进行样机试制与室内土槽试验。试验结果表明,在坡度为10°的试验路面下,优化后样机在偏航45°时最大牵引力均值为1926 N,相比调控前增加了14.03%。优化后样机最大翻越台阶高度为230 mm,相比优化前增加了27.78%。优化后样机最大跨越壕沟宽度为640 mm,相比优化前增加了28%。研究结果可为山地果园履带底盘的坡地行驶性能优化提供参考。

摘要： 运用野外试验调查、室内分析的方法,对辽西丘陵不同山地果园水土流失特点及其规律进行分析,创新性地针对丘陵山地果园土壤侵蚀提出径流调控工程措施,并对不同山地果园水土流失治理效益进行综合比对分析,提出效果最优的水土流失防治技术。研究成果可为辽西丘陵地区水土流失防治技术提供重要的参考价值。

摘要： 1技术概述1.1技术基本情况云南省是我国优质苹果生产的特色产区,2021年全省苹果种植面积达到7.66万hm2(114.86万亩),位列全国第九位,是海拔2000~2800 m山区乡村振兴首选的产业之一。随着乡村振兴战略的全面实施,这种传统的土壤改良方式已不适应现代化发展客观需求,亟待改良提升。低纬高原山地苹果园水肥高效利用技术,借鉴束怀瑞院士提出的“穴贮肥水”技术,结合云南低纬高原区冬春季节性干旱、夏秋雨水集中,酸、实、瘠土壤特点及苹果种植区多为玉米、烤烟种植区的实际,经多年评价提出山地果园夏水秋储、冬用、春补这一果园土壤改良和品质提升的技术体系,简单易行、经济高效,解决了家养牲畜业逐渐丧失背景下为寻求绿肥、秸秆、林下副产物等有机肥源的问题。

摘要： 基于管道的自动喷雾技术及设施可以解决山地果园植保作业中喷雾作业效率低、劳动强度大、移动式喷雾机械难以进入的问题。本研究设计了适用于山地果园的管道自动喷雾系统,主要包括喷雾首部、喷雾管道、自动喷雾控制器及喷雾小组等结构,计算了山地果园管道药液压力损失,研制了自动喷雾控制器,并开发了控制程序。喷雾作业时,喷雾首部将药液经管道引入果园,利用自动喷雾控制器控制电磁阀,逐次打开或关闭喷雾小组,实现手动控制或自动控制喷雾。为确定电磁阀持续开通时间,进行了喷雾有效性试验。结果表明,控制喷雾小组的电磁阀持续开通8 s即可保证喷雾的有效性;采用这种管道自动喷雾设施的喷雾作业效率为2.61 hm^(2)/h,与人工喷雾相比,提高了喷雾作业的效率。本研究可为山地果园的喷雾技术及智能施药设施的研发提供参考和思路。

摘要： 2022年9月,浙江省林业局发文公布了首批浙江省林业机械装备创新试验基地名单,认定长兴花卉苗木、安吉竹林经营、柯桥竹材加工、永康营造林、常山油茶育苗、青田油茶加工、庆元山地果园、庆元苗圃8个基地为首批浙江省林业机械装备创新试验基地。为认真落实浙江省政府与国家林草局《共建国家林草装备科技创新园协议》,大力实施科技强林、机械强林行动,按照设施现代化、生产机械化、技术集成化、产业特色化、管理数字化“五化”建设要求.

摘要： 针对黄土丘陵沟壑区山地果园面临的干旱与水土流失严重,坡地水土保持治理标准低,基础设施差,生产力低下,农业资源短缺、危及区域水土资源安全、严重影响区域可持续发展等问题,通过野外调查及定位监测,探讨了黄土丘陵沟壑区水土资源利用模式,提出以坡地整治,修筑梯田,提高坡地土地利用率为主的黄土丘陵沟壑区山地果园利用模式.该模式的主要技术为雨水集蓄利用、改进耕作灌溉,提高雨水资源利用率、水肥耦合等.

摘要： 本文分析了国内外山地果园运输机械的现状,阐述了研发山地自走式履带运输车的重要性和必要性.为适应山地果园的路况环境运输特点,根据履带式运输车的行走特性,提出了基于提高抗侧翻性能的山地果园履带式运输车的总体设计要求.在完成各总成设计的基础上,以提高运输车的抗侧翻性能为目标,完成了山地果园履带式运输车的总体布局的抗侧翻设计.建立整车的三维实体模型,并对其进行了仿真,结果满足设计要求,缩短了设计周期.

摘要： 为实现货运机行进中自动检测障碍物及快速有效地实施避障，根据山地果园作业的特点及需求研制了一种钢丝绳牵引货运机避障系统。文章介绍该系统采用在车检测超声波渡越时间的方法测量货运机与障碍物间距离实现障碍物检测，以无线通信的方式传输控制信息，货运机在任何作业点发现障碍物时都能迅速停止运行。它的使用保障了果园作业人员安全、降低了货运机作业安全隐患。

摘要： 我国是柑橘的主要原产地之一，种植面积居世界第一，而我国柑橘的成熟期比较集中，70%— 75%的果实集中在11—12 月份上市，柑橘果实主要集中在湖北、四川等地处山区或丘陵地带的9 个省、市。由于收获期集中，且柑橘主要种植在岗地和山坡上，果实运输非常困难。为解决柑橘生产机械化程度低的难题，研制了山地果园单轨运输机。该单轨运输机采用12 马力柴油机做动力，巧妙的运用了链轮链条机构实现了驱动，轨道可以依据地形铺设，可以适应复杂地形的运输需求。该单轨运输机经过两轮的研制，第二轮研制的单轨运输机在第一轮的基础上对防止运输机侧倒、上跳、减小转弯半径、降低轨道高度和去除原辅助轨道等方面进行了一系列的优化设计和改进，最终实现了运输机的单轨道运输。实验表明该类单轨运输机可以实现最大爬坡角度35°，上坡载重300Kg，下坡载重 1000Kg,转弯半径小于4m 等主要功能，工作可靠，运行平稳，安装及使用成本较低，大大降低果实、农药、肥料等的运输劳动强度及成本。

摘要： 为避免山地果园钢丝绳牵引货运机运行时碰撞穿越的行人或其它障碍物，提高轨道货运系统的安全性，研制了基于超声波测距专用芯片GM3101 和防水的超声波一体化探头的超声波货运机避障系统。系统由GM3101，超声波一体化探头，AVR 单片机，无线接收，手动控制无线发射及语音报警模块等组成。系统主要实现识别遥控控制信号启动或停止超声波检测行进路线上的障碍物、遇到障碍物以无线通信方式完成货运机停止控制等功能。系统验证试验结果表明，上坡避障完成后货运机前端与障碍物间最小距离为 100cm，下坡避障完成后货运机前端与障碍物间最小距离为90cm。GM3101 模块驱动一体化超声波探头的直线检测范围为3cm～300 cm，通过软件设定150cm 以内检测到的障碍物即确定为检测目标，避障成功率达100%。

摘要： 论述了宁都县山地果园开发的现状、规模，剖析了盲目开发、建园标准低、粗放管理导致山地果园水土流失、生态环境恶化的问题。提出了科学规划、加强果园管理、增加地表覆盖、控制水土流失，以水土保持为中心，建设果园生态环境等技术措施。

摘要： 侵蚀果园使用草甘膦控制,能有效防除草害,使用得当,既能控制一年生杂草,又能控制多年生深根性杂草,同时能改善土壤理化性状(土壤密度、含水量、土壤总孔隙度等),防旱保温,对水土保持效果极佳,与清耕比,土壤流失量减少56.34％,径流流失量减少34.26％,速效磷、速效钾分别增加2.31％、105.88％,是建设生态果园的一条有效途径.经过多年实践,将乐县摸索出一套切实可行的草甘膦合理使用强化保持水土技术体系.

摘要： 汽油机式单轨运输车作为一种新型的运输工具，以其占地面积小、地形适应能力强、自身重量轻，运行较平稳、易于上手操作等优点较多地被运用在山地运输中，本文阐述了单轨运输车的结构、原理，并进行了相关的实验，通过分析单轨车的结构、工作噪声、经济性、平地运行及坡地运行的动力性等指标对单轨车的性能进行详细说明，为单轨车的设计及改进提供依据，并介绍了单轨车在一些国家和地区的应用情况，说明了我国大陆大力发展单轨运输的目的、重要性以及发展单轨运输车对保护生态环境的重要意义。

摘要： 为解决山地果园果实、肥料和农药等运输过程中劳动强度大、效率低，而国内尚无可选机型的生产实际问题，设计研制了7YGS-45 型双轨道果园运输机，重点解决了钢丝绳与驱动轮对配合实现摩擦驱动、抱轨与碟刹配合实现制动、防止运输机侧滑和上跳、防止钢丝绳在弯道中上抬与拉直、拖车自适应坡度调节等关键技术问题。搭建了自动控制测试平台对运输机运行参数和结构参数进行优化。分析驱动机构的轮对结构参数在载重、预紧力、运行速度和坡度角度不同情况下，驱动机构主轴扭矩与转速、驱动轮槽磨损率、钢丝绳打滑率等指标的变化情况。为运输机运行性能的优化提供试验条件和理论分析依据，具有应用价值。试验表明，运输机最大爬坡角度47°、最小水平转弯半径8m，平均运行速度1.0m/s。该机可适用于山地果园中运输果实、肥料等，也可搭载喷雾机或修剪机械等进行作业。

摘要： 佳多频振式杀虫灯诱杀范围广、数量多，可以明显降低害虫的虫口密度。减少化学防治次数和用药量，有利于提高水果质量安全水平，保护东江湖生态环境，对天敌影响小，使用成本低。使用佳多频振式杀虫灯诱杀山地果树害虫是一种较为经济、安全、有效、简便的物理防治措施，是绿色无公害果树生产的关键技术之一，经济效益、社会效益和生态效益显著。

摘要： 本发明涉及农用机器人技术领域，公开了一种履带式山地果园行间株间混合式除草机器人，包括行走机构、识别装置、行间除草装置、株间除草装置和控制模块；通过控制模块控制行走机构、识别装置、行间除草装置和株间除草装置进行协同动作；能够同时对行间与株间的杂草进行同步清理，极大的提高的除草的效率；并且除草装置能够根据行距、杂草高度等实际情况进行针对性调节，除草更为彻底；采用履带式行走机构，能够针对山地的多地形行走，实用性更强，适用范围更广；采用摄像头组件和激光雷达组件进行视觉观察，采集信息，并配合控制模块可使除草机器人自行行走，完成避障、自主作业、间接性作业，自动化程度更高，更易于控制。

摘要： 本发明公开了一种红壤山地果园径流集蓄利用与净污系统，包括水源涵养单元、径流调蓄与利用单元和径流污染净化单元；所述水源涵养单元设置在果园最高处，坡面保留原有林木和灌草，同时可根据实际情况对原植被进行补植和抚育，坡长占整个坡面约1/3；所述径流调蓄与利用单元设置在山地中下部，为果树种植区域，包括等高截水沟、反坡梯田+坎下沟、排水沟、沉砂池、蓄水池和灌溉管网；所述径流污染净化单元位于果园底部，包括串联的自然草带湿地和稻田或莲塘。本发明用以解决山地果园水土流失、季节性干旱和农业面源污染问题。

摘要： 本发明公开了一种山地果园自走式电动单轨运输装备，单轨道模块的两端具有限位触碰支架；机头模块滑动连接在单轨道模块上，且两端具有与限位触碰支架对应的行程开关；车架模块滑动连接在单轨道模块上，且与机头模块间隔布置；铰链模块连接机头模块和车架模块；控制模块安装在机头模块和车架模块上，且为机头模块提供行进动力，并对行进速度进行智能控制。本发明采用在机头模块安装行程开关的设计，防止山地果园自走式电动单轨运输装备在非闭合环形轨道内运行冲出轨造成翻车的情况发生，提升系统的山地果园自走式电动单轨运输装备的工作安全性，具有结构简单，适应复杂地形环境和可靠性高的特点。

摘要： 本发明公开了一种基于NB‑IOT的山地果园智能灌溉系统，涉及山地果园智能灌溉系统技术领域；为了针对果园的种植环境进行智能灌溉；包括中央控制器和NB‑IOT通信模组，所述中央控制器输出端电性连接有信息采集模组，所述信息采集模组包括传感器和报警器，所述中央控制器输出端电性连接有处理模组，所述处理模组输出端电性连接有决策模组，所述决策模组输出端电性连接有信息反馈模组，所述信息反馈模组输出端电性连接有灌溉模组。本发明通过传感器用于对山地果园种植物的生长环境和气候条件进行监测，保证及时在山地果园种植物出现干旱时及时进行灌溉，同时NB‑IOT通信模组可以有效降低无线传输过程中产生的系统损耗。

摘要： 本发明提供了一种山地果园智能连栋大棚及其搭建方法，属于农业装备技术领域。它解决了现有的山地果园连栋大棚的搭建需求。本发明包括支撑基础以及拱形单元，支撑基础包括纵梁、横梁和立柱，纵梁沿一方向A延伸，横梁沿一方向B延伸，拱形单元设置在相邻的两纵梁上，拱形单元包括拱杆、顶杆和压膜杆，压膜杆上设有压膜槽，压膜槽内设有用于固定雨膜的压块，雨膜包括顶膜，顶膜的两侧分别绕设在一转轴上，转轴沿纵梁延伸方向延伸，转轴的两端分别设有一卷膜装置。本发明的优点在于可根据山地地形地貌顺势搭建，适用性广且配套有环境传感控制系统和自动卷膜。

摘要： 本发明公开了一种便于山地果园绿肥割刈粉碎还田的握推式设备，其结构包括其结构包括行进机架、感应开关、手推握把、驱动器、切割组件、蓄电机、助推后轮、万向轮、挡板，所述行进机架和手推握把通过感应开关与蓄电机和驱动器之间采用电性连接的方式相配合，且连接有助推后轮和万向轮，所述万向轮与挡板间隙配合，由于绿肥鲜草时茂盛时密度较大，设备前进阻力较大，行进机架前的梯形挡板，可先推到绿肥再进行割刈和粉碎，并利用升降杆和感应开关借助环形框调节刀具的高度，速度三组刀具能同时起到粉碎效果和具独立控制转动方向的能力，可防止刀具被绿肥缠绕，利用万向轮与弹簧框架组成，提高行进机架对山地果园行间坡度的平衡与稳定性。

摘要： 本发明公开了一种适宜山地果园的一体化防灾设备，包括：立柱设有两个，且并排布置，其中一个立柱的底部设有水箱，设有水箱的立柱的侧壁上设有出水口，出水口通过管路与水箱相连通；支撑梁置于两个立柱之间立柱的顶部设有两个斜梁；斜梁的一端与立柱固定连接，另一端向远离的立柱一侧的下方倾斜；防雹网置于两个立柱之间，且防雹网的一端与其中一个立柱处的斜梁连接，另一端与另一个立柱处的斜梁连接；斜梁与防雹网连接的一侧沿斜梁的长度方向设有滑槽；滑槽内设有多个滑块，传动组件置于支撑梁两端靠近斜梁的两侧处，传动组件的传动端与靠近支撑梁处的滑块固定连接。本发明中的防灾设备能及时应对多种灾害天气，且方便灌溉和喷药。

摘要： 一种用于山地果园的水肥管道喷施系统，包括：混肥桶、进水管、水肥管、气混装置、抽液管、柴油泵、出液管、分流歧管、回液管、正压管、电磁气阀、空压机、光伏组件、光伏蓄电池、软管、喷头、继电器和控制器，本申请结构简单，安装所需场地较小，特别适合地势较高环境复杂的山地果园，省去大量安装成本和维护成本；本申请采用柴油泵作为主动力源，抽吸力比传统电力泵和汽油泵更大，且柴油的价格更低，使用成本更低；本申请利用空压机形成正压清理管道内的残余水肥，避免水肥残余造成浪费缩减成本，同时可以防止由于水肥残余变质导致管道变形或拥堵的情况。

摘要： 本实用新型提供了一种丘陵山地果园水肥一体化灌溉系统，属于农业技术领域。它解决了现有的普通喷灌方式存在利用率不高、喷灌效率低等问题。本实用新型包括一主管，主管的一端通过第一水泵连接一储水装置，主管的另一端为灌溉施肥端，主管上设有间隔设置的第一连接位和第二连接位，第一连接位通过一连接管与一肥料储存装置相连，肥料储存装置设有进水口和出水口，所述连接管与进水口相连，所述出水口通过一施肥管与第二连接位相连，主管上还设有第一开关，施肥管上设有第二开关，连接管上设有第三开关。本实用新型的优点在于将灌溉和施肥集成一体化、能有效节省人力成本、提高灌溉施肥效率且施肥量能精准控制。

摘要： 本实用新型公开了一种山地果园运输机，包括运输机主体，所述运输机主体的内部设置有区分机构，所述区分机构的下端外表面设置有保鲜机构，所述运输机主体的下端外表面设置有导轨，所述导轨的上端外表面设置有引导组件，所述运输机主体的一侧外表面设置有牵引条，所述运输机主体的前端外表面设置有伸缩栏杆，本实用新型所述的一种山地果园运输机，通过设置的区分机构，可以对不同的水果进行区分，更方便人们运输不同种类的水果，有效的提高了人们的便捷性，通过设置的保鲜机构，可以对保鲜条件较为特殊的水果进行保鲜，有效的防止水果在运输的过程中变质，有效的提高了设备的实用性，带来更好的使用前景。