履带式拖拉机

摘要： 为了探明塑相水田土壤参数、行驶速度对履带式水田拖拉机行驶性能的影响,获得较佳的作业条件,利用多体动力学软件RecurDyn建立了水田土壤力学模型和履带式水田拖拉机物理模型,并以行驶阻力、下陷深度为试验指标,以土壤黏粒含量、含水量、密度以及行驶速度为试验因素,采用四因素五水平二次正交组合方法进行仿真试验。结果表明:行驶阻力与土壤黏粒含量、含水量呈正效应,与土壤密度、行驶速度呈负效应,影响的主次关系为土壤含水量、行驶速度、土壤密度、土壤密度与黏粒含量的交互作用;下陷深度随着土壤含水量增加而增加,随着土壤黏粒含量、密度和行驶速度的增加而降低,影响的主次关系为土壤含水量、密度、黏粒含量以及黏粒含量与含水量交互作用、黏粒含量与行驶速度交互作用、含水量与行驶速度交互作用。总之,本研究建立了履带式水田拖拉机行驶阻力、下陷深度与土壤黏粒含量、含水量、密度以及行驶速度间的关系模型;依据水田土壤黏粒含量、密度等参数,利用该模型能够优化获得行驶阻力最小值时的水田土壤含水量和拖拉机行驶速度。

摘要： 为了进一步改善履带式拖拉机的传动性能,利用有限元分析技术展开设计。根据履带式拖拉机的变速箱体内部各轴系的位置关系与承受载荷程度,结合履带式拖拉机田间作业环境特点,充分将组成部件离散化,利用ANSYS进行分析,得到变速箱体压力分布云图,达到预期优化目标并进行性能试验。试验表明:变速箱内部组合结构局部优化后,固有频率试验值与有限元模拟值相对误差控制在7%以内,振型特征显示良好;试验测得的应力值与有限元分析下的应力值相比,两者误差不大,可保持在10%以内,满足强度与刚度作业要求。该组合结构优化有效避开了共振区与应力集中区,可为拖拉机和其他类似农业动力机械结构深度优化提供方向。

摘要： 为解决履带式拖拉机控制系统智能化程度不高、动力不足、环境适应能力不强的问题,针对其智能化控制系统进行了设计和改进.拖拉机采用分布控制管理系统进行控制,采用CAN总线实现通信,主要组成为总控制器、变速器控制、换挡/离合、油门控制器、转向控制器和悬挂控制器.通过对其履带式驱动桥进行改进,包括采用行星式转向机构和液压系统进行控制,提高了履带式拖拉机的动力和性能.实验室和田间试验结果表明:履带式拖拉机的控制系统可完成对拖拉机的智能控制,保证了其稳定行驶,能够满足拖拉机的设计和性能要求.

摘要： 在秋季的湿烂田块中进行秸秆机械化还田作业一直是困扰广大农户的难题,而近些年,市场上出现了一种可在湿烂田块中作业的履带式旋耕机,在各地得到了一定规模的应用,但对其具体作业效果的提升和评价未见详细报道.对此,文章介绍了一套全新的履带式拖拉机和轮式拖拉机旋耕作业质量对比测试的流程和评价方法,为各地使用者提供参考,以推动履带式拖拉机的试验研究和应用推广.

摘要： CPG500长轨条铺轨机组的研制遵循先进、可靠、成熟、经济、适用的基本设计原则,自动化程度高、适用范围广、性能稳定可靠.目前CPG500铺轨机组在长轨条铺设过程中存在进站道岔过渡铺设需设置临时轨排过渡和拖拉机转场等问题,针对此项问题,项目本级联合株洲车辆厂共同进行课题研究:①在铺设车站岔前、岔后或有、无砟过渡段位置时无需提前铺设短轨排,通过在作业车前转向架处设置液压支撑油缸,将作业车牵引履带收起,实现进站道岔过渡顺利铺设.②增设2套轮轨装置,直接采用轮转设备进行转场,避免采用平板车转场倒运.

摘要： 为了提高自动驾驶系统对车身纵向速度和滑移工况等影响因素的自适应能力,提出了一种基于航向预估模型的路径跟踪控制算法.首先对NF-752型履带式拖拉机进行适应性改造,将其手动转向机构和无级变速机构改造为大扭矩舵机控制,通过绝对值编码器测量两侧履带转速,利用RTK-GNSS定位系统测量车辆地理位置和车身速度,结合车载计算机和底层控制器搭建了自动驾驶系统试验平台.然后以车身速度和两侧履带速度为状态变量,考虑履带滑移率建立了航向预估控制模型,进而提出了一种基于航向预估模型的路径跟踪控制方法.最后在沥青路面分别以低速(1 km/h)、中速(5 km/h)和高速(9 km/h)进行了直线路径跟踪试验,结果显示,在不同作业速度条件下,路径跟踪误差无明显差异,最大跟踪误差为-2.00 cm,标准差为0.93 cm.进行了田间曲线路径跟踪试验,结果显示,当拖拉机以6 km/h速度跟踪曲线路径时,跟踪误差优于10 cm,在滑移区域无明显误差增大现象.试验表明,提出的航向预估控制方法对作业速度有较好的适应性,一定程度上克服了滑移现象对控制精度的影响,可满足履带拖拉机耕整地作业精度要求.

摘要： 财政部、国家发改委、工信部、海关总署、税务总局等6部门日前共同印发《关于调整重大技术装备进口税收政策有关目录的通知》,对重大技术装备进口税收政策的三份目录进行了调整。据介绍,此次调整对已具有较强竞争优势的部分技术装备,在《进口不予免税的重大技术装备和产品目录》中明确其进口不予免税。其中包括180马力以下的履带式拖拉机、

摘要： 本发明公开了一种具有手自一体变速器的履带式拖拉机变速箱及履带式拖拉机，它包括箱体，箱体上设有由动力带动的输入轴，其特征是输入轴经主变速机构、副变速机构与左行星齿轮机构、右行星齿轮机构联接；所述主变速机构包括安装在箱体两侧的行走无级变速器和机械变档箱，输入轴分别与行走无级变速器输入轴和机械变档箱输入轴联接；行走无级变速器输出轴和机械变档箱输出轴经副变速机构与左行星齿轮机构、右行星齿轮机构联接；箱体一侧设有转向无级变速器，转向无级变速器输入轴与副变速机构联接，转向无级变速器输出轴与左行星齿轮机构或右行星齿轮机构联接；本发明结构简单，将机械变档和无级变速的优点整合，实现无级变速器和行星齿轮机构配合差速转向。

摘要： 本发明涉及一种履带式拖拉机直联传动变速箱总成，涉及农工拖拉机领域，依照动力传动顺序依次包括发动机、万向节、直联变速箱、联轴器、后变速箱；发动机提供动力，动力输出功率通过万向节传递给直联变速箱，直联变速箱的齿轮啮合传递功率至联轴器，联轴器通过螺栓连接将功率传递至后变速箱，从而实现动力的直联传动。本发明采用借鉴履带式收割机的底盘结构，并将其应用到农工拖拉机上，解决了南方丘陵部分水旱田无法使用拖拉机耕作的问题；采用独特的直联传动机制，将发动机输出功率以直联方式传递给旋耕机、起垄机、开沟机等工作部件，提高了发电机功率的利用率。

摘要： 本发明公开了一种具有手自一体变速器的履带式拖拉机变速箱及履带式拖拉机，它包括箱体，箱体上设有由动力带动的输入轴，其特征是输入轴经主变速机构、副变速机构与左行星齿轮机构、右行星齿轮机构联接；所述主变速机构包括安装在箱体两侧的行走无极变速器和机械变档箱，输入轴分别与行走无极变速器输入轴和机械变档箱输入轴联接；行走无极变速器输出轴和机械变档箱输出轴经副变速机构与左行星齿轮机构、右行星齿轮机构联接；箱体一侧设有转向无级变速器，转向无级变速器输入轴与副变速机构联接，转向无级变速器输出轴与左行星齿轮机构或右行星齿轮机构联接；本发明结构简单，将机械变档和无极变速的优点整合，实现无极变速器和行星齿轮机构配合差速转向。

摘要： 本发明提供一种履带剥泥器以及具有该履带剥泥器的履带式行走机构和履带式拖拉机，包括去除粘附在履带上泥土的剥泥机构和驱动所述剥泥机构相对履带表面转动或摆动的动力传动机构，所述剥泥机构位于所述履带表面的外侧，所述动力传动机构位于所述履带边部的外侧，剥泥机构设置有剥泥片和/或剥泥针。通过剥泥机构的转动或摆动可带动剥泥片和/或剥泥针在履带表面转动或摆动，通过剥泥片和/或剥泥针破坏粘附在履带表面的泥土的附着力，实现在拖拉机运行过程中剥泥器可同步进行除泥操作，除泥简单方便，避免履带打滑或杂草泥土的卡死，提高了作业效率。

摘要： 本发明提供一种拖拉机自动驾驶系统、控制方法及履带式拖拉机，自动驾驶系统包括GNSS导航定位系统、视觉导航系统、控制器以及执行器；GNSS导航定位系统和视觉导航系统分别与控制器连接；执行器和控制器连接；控制器通过执行器控制拖拉机的运行；GNSS导航定位系统用于获取拖拉机的经纬度地理位置、卫星差分信息以及作业边界信息；视觉导航系统用于获取拖拉机的运行路径、障碍物以及农作物信息，并判断拖拉机的运行路；通过采用上述方案，不仅可以提高履带式拖拉机作业的精准度，减少作业误差，并且可以提高农业生产的标准化程度，提高土地利用率以及农业生产效率，降低生产成本，减少驾驶人员疲劳程度，节约劳动力。

摘要： 本实用新型涉及一种履带式拖拉机直联传动变速箱总成，涉及农工拖拉机领域，依照动力传动顺序依次包括发动机、万向节、直联变速箱、联轴器、后变速箱；发动机提供动力，动力输出功率通过万向节传递给直联变速箱，直联变速箱的齿轮啮合传递功率至联轴器，联轴器通过螺栓连接将功率传递至后变速箱，从而实现动力的直联传动。本实用新型采用借鉴履带式收割机的底盘结构，并将其应用到农工拖拉机上，解决了南方丘陵部分水旱田无法使用拖拉机耕作的问题；采用独特的直联传动机制，将发动机输出功率以直联方式传递给旋耕机、起垄机、开沟机等工作部件，提高了发电机功率的利用率。

摘要： 本实用新型公开了一种具有手自一体变速器的履带式拖拉机变速箱及履带式拖拉机，它包括箱体，箱体上设有由动力带动的输入轴，其特征是输入轴经主变速机构、副变速机构与左行星齿轮机构、右行星齿轮机构联接，左行星齿轮机构与左驱动轮联接，右行星齿轮机构与右驱动轮联接；所述主变速机构包括安装在箱体两侧的行走无极变速器和机械变档箱，输入轴经一对螺旋伞齿轮、牙嵌式分离齿轮与行走无极变速器输入轴和机械变档箱输入轴联接；行走无极变速器输出轴和机械变档箱输出轴经副变速机构与左行星齿轮机构、右行星齿轮机构联接；箱体一侧设有转向无级变速器，转向无级变速器输入轴与副变速机构联接，转向无级变速器输出轴与左行星齿轮机构或右行星齿轮机构联接；本实用新型结构简单，实现了将机械变档和无极变速的优点整合及采用无极变速器和行星齿轮机构配合差速转向。

摘要： 本实用新型提供一种履带剥泥器以及具有该履带剥泥器的履带式行走机构和履带式拖拉机，包括去除粘附在履带上泥土的剥泥机构和驱动所述剥泥机构相对履带表面转动或摆动的动力传动机构，所述剥泥机构位于所述履带表面的外侧，所述动力传动机构位于所述履带边部的外侧，剥泥机构设置有剥泥片和/或剥泥针。通过剥泥机构的转动或摆动可带动剥泥片和/或剥泥针在履带表面转动或摆动，通过剥泥片和/或剥泥针破坏粘附在履带表面的泥土的附着力，实现在拖拉机运行过程中剥泥器可同步进行除泥操作，除泥简单方便，避免履带打滑或杂草泥土的卡死，提高了作业效率。

摘要： 本实用新型提供了一种履带式拖拉机液压控制系统以及拖拉机。一种履带式拖拉机液压控制系统，其包括：液压油箱、闭式泵、电液换向阀、液压马达，所述液压油箱、所述闭式泵、所述电液换向阀以及所述液压马达依次通过管路连接。通过设计带有液压油箱、闭式泵、电液换向阀、液压马达的履带式拖拉机液压控制系统，使得在倒退过程中电液换向阀油路换向，在倒车工况下与传统习惯的转向方式相同，降低操作难度，提高舒适性，提高生产效率。

摘要： 本实用新型提出了一种履带式拖拉机变速传动装置及拖拉机，履带式拖拉机变速传动装置包括箱体组件和设置于箱体组件上的变速器组件、减速转向组件、主减速器组件及PTO变速组件；所述变速器组件包括输入轴组件、一轴组件、二轴组件及输出轴组件，所述输入轴组件包括输入轴和固定设置于输入轴上的输入轴主动齿；所述一轴组件包括与输入轴平行设置的一轴及设置于一轴上的多个齿轮；所述二轴组件包括与一轴平行设置的二轴，所述二轴上设有多个档齿、花键毂及接合套。所述差速转向组件和主减速器组件设置于所述输出轴组件的一端，所述PTO变速组件设置于所述一轴组件的一端。其具有结构更为简单、紧凑、操纵便捷、转向精度高，以及可实现原地打转的优点。