小行星探测
小行星探测的相关文献在1997年到2022年内共计143篇,主要集中在航天(宇宙航行)、天文学、自动化技术、计算机技术
等领域,其中期刊论文94篇、会议论文20篇、专利文献95858篇;相关期刊48种,包括卫星与网络、航天器工程、太空探索等;
相关会议14种,包括2015年小卫星技术交流会、2014年第三届载人航天学术大会、2014年中国宇航学会深空探测技术专业委员会第十一届学术年会等;小行星探测的相关文献由312位作者贡献,包括乔栋、崔平远、黄江川等。
小行星探测—发文量
专利文献>
论文:95858篇
占比:99.88%
总计:95972篇
小行星探测
-研究学者
- 乔栋
- 崔平远
- 黄江川
- 李翔宇
- 孟林智
- 崔祜涛
- 彭玉明
- 宝音贺西
- 尚海滨
- 张伟
- 徐瑞
- 王晓磊
- 陆希
- 刘东宸
- 尤伟
- 张柏楠
- 曾祥远
- 朱圣英
- 栾恩杰
- 梁子璇
- 王伟
- 黄庆龙
- 刘勇
- 刘宇
- 刘建军
- 刘磊
- 曹建峰
- 李俊峰
- 王开强
- 韩宏伟
- 马广富
- 丁希仑
- 丛杉珊
- 严韦
- 任鑫
- 侯云忆
- 刘向东
- 刘君巍
- 刘斌
- 吴伟仁
- 吴昊
- 周必磊
- 唐钧跃
- 姜佳勃
- 姜宇
- 姜生元
- 孟遥
- 封剑青
- 崔江磊
- 庞之浩
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冯羿飞;
李丹怡;
秦浩;
胡汝洁;
张延坤;
贾山
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摘要:
小行星探测将会成为我国发展深空探索技术的重点研究方向。针对小行星引力弱、温差大、形状不规则、土质不确定等诸多特殊性,提出一种针对小行星探测任务的新型附着机构,应用动力学仿真软件ADAMS建立其虚拟样机模型,在模拟小行星着陆的环境下,完成落震动力学仿真,得到着陆仿真过程中的各项参数,验证了该构型着陆的稳定性和缓冲吸能效果。
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韩淋
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摘要:
2021年10月16日,NASA的Lucy小行星探测任务成功发射升空,将在未来12年探测一颗主带小行星和7颗特洛伊族小行星。Lucy是NASA发现计划(Discovery)的第13项独立任务,于2017年1月获批,主要目标是探测多个木星特洛伊族小行星。此类小天体是早期太阳系的遗迹,与木星共用轨道,分为位于木星轨道前方(L4)和后方(L5)的两群,围绕太阳运行。
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石玉;
舒磊正;
张皓
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摘要:
在小行星探测任务中,航天器抵达小行星附近后需对小行星的各项基本参数测量,为后续任务提供支持。分析了小行星附近环绕型轨道和飞掠型轨道在小行星测绘方面的性能,采用数值方法分析了不同距离下小行星附近的稳定环绕轨道和双曲线飞掠轨道,提出了考虑光照条件和小行星不规则形状遮挡的覆盖率计算方法,从覆盖率、测绘时间、燃料消耗,以及鲁棒性等方面评价测绘轨道。以近球形小行星Bennu 101955和细长型小行星Eros 433为例,比较分析了其附近绕飞轨道和飞掠轨道的测绘性能,为未来小行星探测中的测绘任务规划提供参考。
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井泉;
刘靖怡;
李明涛
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摘要:
利用月球借力能够提升送入深空的有效载荷的质量。设计月球借力深空逃逸轨道主要有两种方法:正向法将借力轨道参数化后,利用全局优化算法进行优化,该方法思路直观,但优化参数多,导致计算耗时长,收敛稳定性差;反向法先确定日心段最优轨道,再拼接月球借力地心段轨道,该方法计算耗时少,但模型精度差,并且不容易收敛到全局最优解。为了快速求解月球借力深空逃逸轨道,本文在已有方法基础上提出混合优化方法。提出的混合优化方法充分利用反向法收敛速度快和正向法精度高的优点,先以反向法的多目标优化Pareto解集为参考轨道,再在参考轨道附近开展局部优化,利用正向法使用全局搜索算法,快速获得最优转移轨道。以探测近地小行星1989 ML和2003 SM84为例进行了数值仿真,仿真结果显示混合优化法解的收敛稳定性和计算效率相比正向法提升显著,改进后解的收敛稳定性提升至原来的3~4倍,计算时间缩短50%。仿真结果表明混合优化法对解的收敛稳定性和收敛效率提升效果显著。
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刘哲;
张柏楠;
张宁;
郭宇
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摘要:
根据中国航天战略发展规划,我国将在2022年完成载人空间站建设,并于2023年开始转入空间站运营阶段。除此之外,我国还要实施载人登月、小行星探测、火星探测等工程。随着航天活动规模越来越大,发射越来越频繁,运载火箭的成本成为制约航天发展的一项非常重要的因素。“可重复使用”是降低运载器成本的主要途径之一。
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摘要:
小行星是太阳系内类似行星环绕太阳运动,但体积和质量比行星小得多的天体,包括主带小行星、近地小行星、行星的特洛伊小天体、一部分海王星外天体以及一部分半人马小行星。当人们将目光聚焦在月球上是否存在水、火星是否适合人类生存等前沿问题时,小行星也应该得到相应的重视。
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张佳文;
郑建华;
李明涛
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摘要:
小行星探测有助于研究太阳系演化等重要科学问题,在深空探测任务转移途中实施小行星顺访探测可增加科学研究回报。直接通过轨道递推筛选小行星探测目标计算量大、效率低,针对该问题提出了基于最小轨道交叉距离的目标预筛选方法。在推导出适用于计算双曲线轨道的最小轨道交叉距离公式后,将此理论应用到小行星顺访探测目标筛选中。首先基于探测器与小行星轨道的形状、空间位置计算二者轨道在空间中的几何最近距离,预筛选出可能满足接近距离标准的小行星目标;然后基于轨道递推模型,筛选出真实最近距离小于可接近标准的目标小行星。仿真结果显示,基于最小轨道交叉距离的预筛选方法可有效减少计算量,降低计算时间,提高小行星顺访目标筛选的效率。
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张成渝;
梁潇;
华宝成;
武延鹏;
王安然;
张依诺
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摘要:
针对小行星探测下降着陆段精确相对导航问题,提出了一种基于Stereophotoclinometry(SPC)陆标的相对导航方法.该方法先采用SPC光照模型渲染陆标的预测图像,再利用双线性插值从观测图像中生成陆标的提取图像.通过组合相关匹配实现预测图像与提取图像的高精度匹配,得到陆标中心点对应观测图像位置,即可利用N点透视(PNP)算法进行相机位姿估计.仿真结果表明,该方法在初始相机位姿偏差较大时也能达到亚像素的图像位置确定精度,并且具有较好的实时性.
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王云飞;
张尧;
李谋;
张景瑞
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摘要:
以小行星表面着陆探测为背景,提出一种动量驱动机器人(MoRo)以满足弱引力复杂环境下的探测需求.该机器人利用弱引力环境下的摩擦和碰撞特性,通过主动辨识环境参数,规划和控制动量轮以产生期望的驱动力矩,完成可控性跳跃及腾空后的稳定拍照等任务.首先,基于MoRo的动量轮刹车机构特性,分析了MoRo在弱引力环境下的跳跃机理并对其跳跃方式进行了规划;接着考虑动量轮驱动机构三闭环伺服系统的非线性特性,基于Herze碰撞模型和Karnopp摩擦模型建立了MoRo在小行星表面的跳跃行为动力学模型;其次,使用机器学习算法建立环境参数和MoRo运动的函数关系,并基于环境参数规划动量轮转速实现跳跃距离和腾空高度的可控.最后,通过数值仿真校验了MoRo跳跃规划方法和控制方法的可行性.
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李禾
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摘要:
对于支持航天任务、发展近地小行星就地资源利用技术、发展行星防御技术等,小行星模拟技术都至关重要。中国将在未来几年内启动第一个小行星探测任务,目标是从代号为2016 H03的近地小行星(国际永久编号为469219)上取样并返回,继而对主带彗星311P/311P/PANSTARRS进行绕飞观测。由于对2016 H03小行星表面形貌和表面性质欠缺了解,该任务的取样操作可能面临巨大挑战。
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郑茂繁;
耿海;
梁凯;
唐福俊;
黄永杰;
柯于俊
- 《2014年中国宇航学会深空探测技术专业委员会第十一届学术年会》
| 2014年
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摘要:
随着我国深空探测技术的发展,近地小行星的探测已列入实施计划,后续的深空探测活动也在规划中.本文通过国外深空探测技术对离子推力器的技术需求,以及应用情况的介绍,针对我国小行星探测离子推进技术应用的分析与研究.着重阐述了满足我国首颗近地小行星探测使命的离子推力器研究,以现有成熟离子推力器为基础,对其进行性能提升研究.性能改进后的离子推力器,能够实现40mN和60mN两种工作模式,通过组合应用,可实现40mN、60mN、80mN、1OOmN和120mN五种推力模式,以满足小行星探测的需求.
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庞之浩
- 《第二十六届空间探测研讨会》
| 2013年
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摘要:
近些年在全球掀起了小行星探测热潮。美日正竞相发射小行星探测器,并已取得了显著成就。另外,美国新成立了2家民间公司准备开采小行星上的宝藏,十分引人注目。再有,越来越多的国家或机构开始研究如何防止近地小行星撞击地球的方案。美国政府现有一个大胆设想,即准备捕获2013年10月第二十六届全国空间探测学术研讨会海南博鳌50小行星并拖至月球轨道,进而载人登陆小行星,然后把小行星用作载人登火星的中转站。所以,小行星探测十分值得关注。
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刘林
- 《第二届全国航天飞行动力学技术研讨会》
| 2013年
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摘要:
对于小行星的探测,特别是那些质量较小的小行星,以什么轨道形式对其进行探测,飞越、绕飞或伴飞.关于绕飞,类似于地球卫星的运动,关键是小行星本身的引力场建模问题.本文是对伴飞的两种形式进行探讨,其一是以目标小行星为中心天体的伴飞,而另一形式即伴飞相应的共线平动点,这两种形式均涉及到卫星编队飞行的动力学原理,而并不是两个航天器简单的相对运动的几何问题.文章就结合编队飞行的基本原理论述两种伴飞形式的差别及其在小行星探测中的应用,并给出一些参考性结论.
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曹建峰;
刘勇;
刘磊;
张宇
- 《第二届全国航天飞行动力学技术研讨会》
| 2013年
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摘要:
嫦娥二号于2012年4月5日开展小行星探测试验,至与图塔蒂斯交会期间共飞行243天,这是中国首次开展小行星探测.因为未安装星载导航设备,CE-2在小行星探测试验的全过程均基于地基USB与VLBI测量定轨实现导航.11月30日,CE-2瞄准小行星15km处实施轨控,后定轨分析表明,轨道修正仍有残余,因此在12月12日增加了一次修正.这两次控制期间的定轨对地基导航带来了很大挑战,通过定轨策略的优化设计实现了控后轨道优于15km的定轨精度.
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陈书通;
王永滨;
蒋万松
- 《中国宇航学会深空探测技术专业委员会第十届学术年会》
| 2013年
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摘要:
小行星着陆逐渐成为当今航天技术的热点,多数航天科技强国都展开了小行星探测的竞赛,我国也在紧跟国际步伐.本文参照美国Rosetta着陆器对小行星探测的附着探测任务特点,提出了附着技术的几种方案,主要包括附着方案、缓冲方案和锚定方案,同时,描述了附着分系统的工作过程,提出了未来小行星探测附着探测的主要技术实施方案,为以后的深空探测提供了参考思路.
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唐高;
蒋方华
- 《北京力学会第二十二届学术年会》
| 2016年
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摘要:
连续小推力推进器由于其较高的比冲而极其适合应用于深空探测任务,对小行星的探测在近几十年来也广受关注,利用小推力推进器驱动航天器针对多个小行星进行探测能显著增加任务的科学意义.对多个小行星进行探测加入了大量的内点约束,增加了使用间接法对其轨迹进行优化的难度.本文提出了一种将轨道分段优化再整体优化的方法,可以将分段求解得出的协态变量直接作为初值对整个任务进行优化,解决了协态变量难以猜测的问题.数值算例表明了该方法能有效猜测初值,且具有很快的收敛速度,求解出来的解也能保证最优性.通过对第七届国际深空探测轨迹优化竞赛的前五名的结果的再次优化,该方法证明了其正确性和高效率,优化后的指标最高能提升5%.
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宋烨华;
徐瑞
- 《中国宇航学会深空探测技术专业委员会第十三届学术年会》
| 2016年
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摘要:
小行星探测是21世纪深空探测活动的重要发展方向,脉冲最优交会是空间交会技术的重要研究方面,对于小行星探测,轨道优化的本质是非线性优化问题,需要采用非线性优化算法来解决.本文利用改进选择算子的遗传算法对时间固定的多脉冲小行星交会轨道进行了优化,数值仿真求解后与目前其他遗传算法选择算子的优化结果进行了比较分析.本文通过改进遗传算子而得到的的多群落遗传算法,增加了种群的多样性,提高了种群进化的效率,综合了多种选择算子的优点,有效的降低早熟发生的概率.仿真结果也表明,多群落遗传算法比传统遗传算法得到更好的优化效果.
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冯蕊;
蒋万松
- 《中国宇航学会深空探测技术专业委员会第十三届学术年会》
| 2016年
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摘要:
近年来,国内外在仿生爬壁机器人吸附技术研究方面开展了很多工作,仿生爬壁机器人对复杂地形有着良好的适应能力,本文以仿甲虫附着技术为参考,提出了一种小行星爪刺附着系统,可用于小行星着陆附着任务.基于该附着系统,阐述了爪刺附着的工作原理,并介绍了该系统的方案设计,最后给出总结和展望.本文为深空探测附着技术的探索和研究提供参考.
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冯蕊;
蒋万松
- 《中国宇航学会深空探测技术专业委员会第十三届学术年会》
| 2016年
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摘要:
近年来,国内外在仿生爬壁机器人吸附技术研究方面开展了很多工作,仿生爬壁机器人对复杂地形有着良好的适应能力,本文以仿甲虫附着技术为参考,提出了一种小行星爪刺附着系统,可用于小行星着陆附着任务.基于该附着系统,阐述了爪刺附着的工作原理,并介绍了该系统的方案设计,最后给出总结和展望.本文为深空探测附着技术的探索和研究提供参考.
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冯蕊;
蒋万松
- 《中国宇航学会深空探测技术专业委员会第十三届学术年会》
| 2016年
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摘要:
近年来,国内外在仿生爬壁机器人吸附技术研究方面开展了很多工作,仿生爬壁机器人对复杂地形有着良好的适应能力,本文以仿甲虫附着技术为参考,提出了一种小行星爪刺附着系统,可用于小行星着陆附着任务.基于该附着系统,阐述了爪刺附着的工作原理,并介绍了该系统的方案设计,最后给出总结和展望.本文为深空探测附着技术的探索和研究提供参考.