小扰动

摘要： 设计了一套固定分离点的飞行器棱形前体模型,并在风洞中开展了实验研究,通过风洞中天平测力技术,得到棱形前体模型在迎角变化过程中滚转力矩的变化,此外,研究了在棱形前体模型加装扰动控制装置时,通过控制棱形前提的扰动实现对模型滚转力矩的控制。研究结果表明,这类棱形前体在大迎角时,仍然会出现非对称流动,导致模型产生滚转力矩,且这类非对称的流动对头部细节较为敏感,能够通过头部的扰动控制,实现对滚转力矩的控制。

摘要： 针对飞机变压整流器供电电路的线路参数会影响系统稳定性的问题,分析线路参数对稳定性的影响趋势并选取合适参数.首先采用dq变换法对变压整流器供电电路进行等效变换,并由等效电路得到电路数学模型;然后对变压整流器供电电路进行潮流计算获取稳态工作点数据,并基于电路数学模型在稳态工作点对线路参数进行灵敏度计算,重点分析不同参数对变压整流器供电电路小扰动稳定性的影响趋势;最后利用Simulink进行仿真,验证了灵敏度计算的正确性.结果表明:增大交流侧电感、电阻以及直流侧电感,或者减小直流侧电感和负载功率都有益于提高变压整流器供电电路稳定性.

摘要： 针对多电飞机电力系统直流侧滤波器等参数对应系统的稳定域难以确定、参数主要参与因子选取困难的问题,提出了基于特征值参与因子的方法,用dq变换法对飞机电力系统进行等效变换,据此建立系统的数学模型;使用泰勒一阶变换对模型进行处理得到小信号模型;通过特征值法对整个系统的稳定性进行分析.并通过其参与因子得到参数变化时稳定性变化趋势,确定系统稳定边界,预测不稳定点的位置.通过Matlab/Simulink建立系统仿真模型并进行仿真分析,结果表明,运用参与因子对电力系统进行稳定性分析,可以大幅缩短选取主导参数的时间,清晰、快速地显示了不同主导参数下系统的稳定域与失稳点.

摘要： 基于水电机组并网态开度发生小扰动过程的时域特征,从模型角度进行了各环节分析。证明了调速器输出斜坡假设优于阶跃假设,明确了Tu参数的含义,建立了小扰动调节力矩简化时域模型。针对同水头不同开度工况,导出了小扰动反调峰值时间与反调峰值力矩的解析表达式,指出了影响反调大小和过渡过程形态的主要参数,并提出最小反调开度及其影响因素基于所用假设,讨论了分析的适用性与局限性.

摘要： 采用PSD-BPA暂态稳定程序和PSD-SSAP小干扰稳定分析程序分别从大扰动和小扰动两方面分析了"两横"特高压工程落地后对内蒙古电网动态稳定特性的影响.针对2020年内蒙古电网运行中将出现的动态稳定问题,结合内蒙古电网"十三五"发展规划提出建设的内蒙古电网与华北主网异步联网工程,进行了小干扰稳定仿真分析.分析结果表明,建设异步联网工程对于抑制内蒙古电网低频振荡现象效果显著,可有效提高内蒙古电网的动态稳定水平.

摘要： 为解决目前混合动力汽车四轮转向操纵稳定性较差的问题,提出一种基于弹性驱动反馈调节的混合动力汽车四轮转向操纵稳定性控制方法.首先通过分布在传感网络中的传感器,采集混合动力汽车四轮转向物理参数,以采集参数为约束模型,构建汽车四轮转向的力平衡方程.然后在力平衡环境中,对混合动力汽车四轮转向的运动空间进行联合规划识别,构建四轮转向的运动状态模型.最后采用运动状态模型调节汽车四轮转向的刚体独立性,修正力学参数,获取四轮转向运动控制输出惯性力矩,结合模糊搜索方法进行混合动力汽车四轮转向的多模式驱动力学稳定性调节.实验结果表明,采用所提方法进行混合动力汽车四轮转向操纵的稳定性较好,转向的操纵误差修正能力较强,整体更具有应用优势.

摘要： 在小Reynolds数下,针对粗糙圆管和花瓣圆管中的流场问题,将管内的粗糙表面视为光滑表面受到小扰动的情况,采用修正的摄动方法,对流体参数做微小扰动下的摄动展开.同时将具有复杂形貌的边界条件进行Taylor展开,进而近似得到光滑边界处的边界条件.联立求解流体力学方程,在一阶摄动展开的前提下,得到压力梯度的近似解,从而求出管道的静流阻和曲折度.通过数值模拟得到的流体参数和采用修正摄动方法求出的结果吻合良好.

摘要： 利用静止同步补偿器提高系统的振荡阻尼,详细推导静止同步补偿器的数学模型,并在双闭环控制环节的基础上提出一种改进的提高系统振荡阻尼的方法,将同步发电机的转速差信号引入到静止同步补偿器的控制系统中, 使静止同步补偿器输出与系统振荡相关的阻尼功率,减小系统在发生故障时功率振荡的幅度和时间.基于DIgSILENT 建立双馈感应风力发电机、电压源变流器(VSC)、标准三机9节点系统的仿真模型.通过特征值分析法和时域仿真法对系统进行验证,均有效验证了改进方法能够提高系统的阻尼,增强系统在发生扰动时稳定性.

摘要： 第一章电力行业第四节脱硫增压风机变频调速节能改造（下）4增压风机的控制4.1增压风机改造前的控制方式改造前增压风机采用静叶调节,其控制方式：通过原烟气压力手动设定值与实际原烟气压力的偏差进行PID调节,控制增压风机的叶片角度,保证原烟气挡板前的压力稳定在设定值。为了防止一些小扰动,增加了一个原烟气压力手动设定值与实际原烟气压力偏差的死区,

摘要： 该文从系统稳定性的角度分析电力市场小扰动的问题.针对我国目前电力体制改革现状和全国用电趋紧的实际情况建立了在电力市场部分放开,电力总容量受限情况下,建立了在不考虑阻塞时市场内电价、需求、参与竞价机组三者间相互约束的宏观数学模型.模型认为在电力不可储存的实时平衡性和电力市场中电力容量有限的约束下,电价不仅由需求决定,也与市场中参与竞价的机组总容量相关;需求的变化同样受到电价的影响和关联着进入市场竞价的机组容量;参与市场的机组容量受需求和电价两方面的决定.文章对模型线形化展开,由小扰动稳定判据分析了其仅在市场作用下的不稳定性.文章解释了模型和此处小扰动的物理意义,对不稳定的结论联系实际做了分析,认为电力作为商品绝对放松管制和绝对市场化不足取.

摘要： 本文研究了乘波体外形设计参数量化方法,设计实用的乘波体时选择优化目标应考虑的因素,以及合理的优化约束条件.对上下表面进行综合才能使乘波飞行器综合气动性能达到最优,充分发挥乘波布局的优势.由于乘波体下表面可以从已知流场出发进行反设计,确定其流场参数相对简单,对其进行优化也容易实现.但乘波体上表面的流场没有这样的特性,对于乘波体上表面的优化,目前的文献中还未见到相关的研究内容.本文提出了以小扰动理论为基础的上表面优化设计方法,以及上下表面优化的相互影响,从而实现乘波体整体气动性能的综合优化。

摘要： 本发明提供一种基于小波神经网络的机械臂扰动补偿方法，主要分为干扰信号预测以及前馈反馈补偿两部分。干扰信号预测部分针对非线性信号预测精度低、实时性差，采用小波神经网络分析的时变近周期干扰信号在线预测模型，提高扰动预测准确率；前馈反馈补偿部分针对机器人末端定位精度低，采用前馈反馈联合补偿控制方法，通过建立的机械臂运动学模型，计算关节补偿角加入到前馈控制系统中，提高补偿效果，进而提高机械臂末端定位精度。

摘要： 本发明公开了一种易运输扰动小的现场原状土块取样装置及其取样方法，取样装置是由箱盖、三个箱体板、切土板和密封板构成的具有空腔的全封闭箱体，全封闭箱体内设有包裹膜，箱盖顶部的中心位置设有传力杆。取样方法包括确定取样区域并做好相应标记；对所述取样区域进行开挖、平整，形成取样操作空间及环境，确定取样深度，并预留原状土块取样保护层厚度；在所述取样区域周围开挖隔离槽，将所述取样区域与周围土体分离开；采用取样装置进行取样，将完成取样的取样装置运至室内实验室，将所述原状土块取出。取样装置内置包裹膜和密封板缓解了取样、运输及存储中原始土块中水分的蒸发，并增强了取样装置对原状土块的原始状态密封性能。

摘要： 本发明公开了基于简谐小尺度周向激励的低扰动月壤取样器及取样方法；月壤取样器包括支撑平台、夹持机构、转摆机构和轴向直线驱动机构；通过轴向直线驱动机构实现月壤取样过程中的上升和下降动作；通过夹持机构实现取样管的夹紧和送开；通过转摆机构将单向运动转变为周期性简谐式转动，可通过直动件一控制转轴简谐式转动的振幅，通过改变电机转速改变转轴简谐式转动的频率，使与转轴固定连接的夹持机构同步带动取样管进行简谐式转动，取样管所受轴向载荷相比采用直推贯入取样大大减小，从而降低月壤样品纹理面的扰动程度；本发明结构简单、紧凑，可靠性高，在取样管取样过程中产生较少的扰动，保护了月壤不同土壤层的结构，提高采样时的精确度。

摘要： 本发明公开了一种区分小扰动和大扰动的燃气机组一次调频的控制方法及系统，其中方法包括：根据燃气机组所在电网的历史故障数据，获取不同扰动量下的频率变化率；当系统频率输入大于预定的大扰动频差死区，并且所述频率变化率大于大扰动变化率判断值时，输出大扰动一次调频功率，进行系统大扰动调频控制；所述大扰动频差死区为稳态频差的2倍；当系统频率输入小于预定的大扰动频差死区，或者所述频率变化率小于大扰动变化率判断值时，输出普通调频功率，进行系统小扰动调频控制。

摘要： 本发明公开了一种区分小扰动和大扰动的新能源一次调频的控制方法及系统，其中方法包括：计算新能源场站所在电网随不同功率不平衡故障引起的频率变化曲线，根据所述频率变化曲线，获取预设扰动时间后的频率变化率；当系统频率输入大于预定的大扰动频差死区，并且所述频率变化率大于大扰动变化率判断值时，输出大扰动一次调频功率，进行系统大扰动调频控制；当系统频率输入小于预定的大扰动频差死区，或者所述频率变化率小于大扰动变化率判断值时，输出普通调频功率，进行系统小扰动调频控制。

摘要： 本发明公开了一种区分小扰动和大扰动的水电机组一次调频的控制方法及系统，其中方法包括：计算水电机组所在电网随不同功率不平衡故障引起的频率变化曲线，根据所述频率变化曲线，获取预设扰动时间后的频率变化率；当系统频率输入大于预定的大扰动频差死区，并且所述频率变化率大于大扰动变化率判断值时，输出大扰动一次调频功率，进行系统大扰动调频控制；当系统频率输入小于预定的大扰动频差死区，或者所述频率变化率小于大扰动变化率判断值时，输出普通调频功率，进行系统小扰动调频控制。

摘要： 本发明属于风电并网领域，提供了一种风电并网系统小扰动稳定辨识方法及系统。其中，该方法包括获取风电并网系统的实时运行状态，构建出风电机组动态模型；基于风电并网系统的实时运行状态及戴维南等值模型，计算出戴维南等值模型的等效电压与等效阻抗；将戴维南等值模型与风电机组动态模型关联，获得风电并网系统的平衡点作为初始值，并形成状态方程矩阵；基于所述状态方程矩阵的特征值，辨识风电并网系统小扰动稳定性，以用于判断是否生成风电并网系统调控指令来稳定风电并网系统的输出。

摘要： 本发明涉及管路控制技术领域，公开了一种小扰动低噪声空排系统及控制方法，包括：空排阀，其一端连通于供水泵和止回阀之间的管路，另一端连通于空排回流支管，所述空排阀通过电机控制通断；流量计，其设置于止回阀的下游；多个压力计，分别用于测量止回阀入口、止回阀出口、供水泵入口和供水泵出口的压力；控制器，其分别连接于供水泵、流量计和所有压力计，还用于控制电机的启闭。本发明具有以下优点和效果：可以更精准的控制空排系统的启闭状态，避免空排阀在不必要的时候反复开合，同时不影响供水系统的正常运转，使得本申请的空排状态更为平稳，降低了空排噪声。

摘要： 本发明公开一种基于小扰动稳定性分析的锁相环参数整定方法及装置。其中，整定方法的大体步骤为：确定锁相环的输出相角与电网电压相角的差值和包含该差值的动态非线性方程式；确定状态变量方程式和状态变量方程式中的状态变量在系统平衡点处的数值；对动态非线性方程式进行线性化处理得到线性方程式；将线性方程式与阻尼振动方程式比较得到阻尼函数方程式；当阻尼参数为预设数值时，计算换流器动态模型的锁相环参数。本发明能够让换流器在受到暂时性扰动而偏离同步运行平衡点后，尽快恢复到原有平衡点，而不发生同步失稳。由于充分考虑电网阻抗对锁相环动态行为的影响，本发明可以精确反映与弱电网相连的换流器中的锁相环系统的动态过程。

摘要： 本发明公开了一种分析电力系统小扰动稳定性影响因素的多元线性回归方法，包括：选取n组电力系统参数，对每组电力系统参数进行电力系统的小干扰稳定性分析；对稳定性分析结果进行标准化；基于标准化结果计算各电力系统参数的回归系数和置信区间，以分析各电力系统参数对电力系统小干扰稳定性的影响；本发明能够分析高阶复杂系统和含“黑灰箱”模型的系统的影响因素，已经在直驱风电机组并网系统和双馈风电机组并网系统中得到应用；同时在分析过程中可以同时考虑其他工况参数的影响，而非在特定工况参数进行分析。