导航定位系统

摘要： 近日,国家药品监督管理局经审查,批准了骨圣元华机器人(深圳)有限公司生产的“膝关节置换手术导航定位系统”创新产品注册申请。该产品由机械臂系统、导航仪系统、主控台车系统、手术电动工具组成。与经验证的膝关节假体及定位工具联合使用,在成人全膝关节置换手术中,用于膝关节假体和手术工具的导航定位。

摘要： 我国首个地铁北斗定位系统开建3月20日,我国首个地铁北斗定位系统在北京地铁首都机场线开工建设。这是我国目前规模最大的室内空间导航定位系统。预计在2022年内建成。此次开工的地铁北斗定位系统,覆盖北京地铁首都机场线30公里运行线路和5座车站,是国家重点研发计划“超大城市轨道交通系统高效运输与安全服务关键技术”项目的重要配套示范工程。

摘要： 2022年3月17日,中国北斗卫星导航系统重大专项——北斗铁路行业综合应用示范工程历时2年,顺利通过国家验收。2022年3月20日,国家重点研发技术——地铁北斗定位系统首都机场线示范应用研究项目举行了启动仪式,我国首个地铁北斗定位系统在北京地铁首都机场线开工建设,这是我国目前规模最大的室内空间导航定位系统,预计今年年内建成。高铁应用北斗技术项目通过验收、地铁应用北斗技术项目开工建设,预示我国轨道交通技术将由于“北斗+5G”等时空技术的赋能而面临变革。

摘要： 提起导航,很多人第一时间想到的是手机A p p里的地图软件。但实际上,导航的应用领域远不止于此。以2020年7月31日“北斗三号”全球卫星导航系统开通事件为例,它将为全球用户提供全天候、全天时、高精度定位、导航和授时服务,并将带动无人驾驶、智慧城市、新基建等领域的进步。可以说,导航定位系统已经成为人类从事政治、经济和军事活动必不可少的信息技术。而在伟大工程的背后,是中国科研人员26年的不懈努力。北京邮电大学尹露也是众多奋斗的科研人之一。

摘要： 阿尔茨海默病(Alzheimer's disease,AD)是由多致病因素引起的缓慢进展的、以认知障碍为特征的常见老年痴呆.脑内神经环路异常是其临床表型的核心基础,但临床尚无有效控制AD发展或逆转症状的治疗方法.因此,疾病的超早期识别和干预已成为AD领域的研究重点.基于目前神经环路领域研究进展,关键靶点的识别,使得导航定位系统支持下的重复经颅磁刺激治疗有望成为AD超早期精准干预的新技术.本文基于AD的神经环路基础和潜在靶向干预方式进行综述.

摘要： 介绍了目前无人驾驶小型纯电动扫路机器人的功能分类、构成、SLAM算法及实现方式,简要介绍了无轨道扫路机器人的自动寻迹方式,提出了不同导航系统的技术难点与优缺点,分析了目前主流的无轨道小型扫路机器人的导航定位系统与主动避障算法,对机器人功能结构做出了系统的划分与定义,为此类产品的企业提供了技术参考.

摘要： 通过将物联网技术应用与新型智慧园区管理系统构建的方式,能够有效推动园区管理的自动化、先进化以及智能化发展物联网作为计算机技术发展的阶段性产物,是以单片机、信息传感器、导航定位系统、声波等数据为支撑,借助NB—Io T通信协议等媒介传输给服务器,实现物与物、人与物互联互通的技术类型。物联网作为互联网的泛化与拓展,是当代信息传输的主要载体之一,能够实现对物品与过程的智能化识别、感知以及管理。通过将物联网技术应用与新型智慧园区管理系统构建的方式,能够有效推动园区管理的自动化、先进化以及智能化发展。

摘要： 随着科学技术的发展,我们今天的生活越来越离不开各种发明,比如手机的发明让我们和朋友可以无障碍沟通,电子支付手段的出现让我们改变了传统的支付方式,导航定位系统让我们不会迷路……正因为有了这些发明创造,才使得我们的生活变得如此便利。

摘要： 当今社会,大学生创新创业越来越被社会关注.大学生创新创业也成为学校生活必不可少的一个热点话题.本项目基于如今中国老龄化社会阶段,为行动不便的老年人、残疾患者等弱势群体服务,就智能轮椅的需求作出调研和设计.智能轮椅可以充当代步工具,帮助他们提高行动自由度及重新融入社会,必将逐渐成为普通家庭日常化的设备.因此,本项目所研制的安装语音操控及导航定位系统的智能轮椅从创新出发,以更好地服务人群和社会为目的.

摘要： 在社会经济迅速发展的大背景下,林业资源保护问题必须引起社会重视,积极践行生态环保发展的政策要求.随着全球导航定位系统的发展,其在林业中的实际应用也十分普遍,在提升林业信息化建设水平工作中起到了极大的促进作用.因此,通过系统性地介绍导航定位系统的概念,详细讨论其在林业工程实际勘测与调查设计当中的应用,助力提供林业发展水平.

摘要： 基于量子导航定位系统中双向光通信链路的建立,本文利用量子纠缠光通信进行导航定位的工作过程,对量子导航定位系统中的关键子系统——捕获、跟踪和瞄准(Acquisition,Tracking and Pointing,ATP)系统进行研究,提出了一种基于三环PID的粗跟踪系统与基于模型参考自适应控制(Model Reference Adaptive Control,MRAC)和自适应强跟踪卡尔曼滤波器的精跟踪系统串联的ATP系统.利用Simulink系统仿真软件搭建了仿真系统的框图,分析了框图中重要模块的结构及功能.在仿真模型的基础上进行了系统仿真实验,并对量子卫星在不同位置情况下的捕获与跟踪结果进行了性能对比分析.结果表明,本文设计的ATP系统能够在5s内实现捕获及跟踪过程,跟踪误差小于2μrad.

摘要： 为提高水下搜索作业效率，实现指挥员对潜水员的实时监控，需要配备水下导航定位系统，对潜水员的绝对位置进行精确定位，并引导潜水员进行水下作业。水下导航定位系统一般主要由超短基线水声定位系统(USBL)、导航测姿系统、GPS系统以及潜水导航系统组成。该系统可用于引导潜水员进行水下打捞，对水下目标进行精确定位，水下监测装备的海上定点投放作业，还可以后续进行水下目标运动的跟踪，监测水下装备在某海域的活动轨迹。但目前此类高精度水下导航定位设备主要还依赖于进口，为了进一步调高我国的海洋作业水平和效率，必须尽快开展国产化技术攻关，在理论与实践上进行突破，为海洋作业乃至海防建设提供高效可靠的装备。

摘要： 在海洋油气资源勘探、建设、生产运行等各个阶段中,需要大量的信息监测和远距离通信工作.随着我国北斗卫星导航系统的不断完善,基于北斗卫星导航系统的定位、授时和短报文通信技术得以广泛应用.本文对北斗导航定位系统的短报文通信技术进行研究,探索北斗信道对海洋油气生产平台信息监测的可行性,提出一种不受地域和时间限制,远离海岸的海洋油气生产平台信息监测的技术手段.

摘要： 本文以我国南方某市人防北斗卫星导航定位系统建设为依据,通过对该人防北斗卫星项目的研究,分析人防北斗项目建设的特点及存在的问题,指出我国人防北斗卫星导航定位系统在建设的过程中应结合建设地自身特点，充分整合和利用现有的人防资源和建设成果，系统的建设不但要满足当下的需求，还要考虑系统在可以预见未来的升级改造。系统在建设的过程中应当注意与上级、同级系统的互联互通问题，保证人防北斗系统建设的正常工作，促进我国人防建设的信息化进程。

摘要： 现有导航定位系统中，卫星轨道误差是影响定位精度的主要误差源。在轨道误差一定的情况下，广域差分方法能够较好的提高定位精度，但需要大范围布站，并对各项误差(含轨道误差)进行联合修正。本文提出利用少量布站法提高定位精度的方法。 该方法通过使用Klobuchar、Hopfield等模型分别对电离层、对流层进行修正后，采用标校差分法对卫星轨道进行单独验证和修正，并在此基础上实现对用户空间和时间建模，从而大大提高了用户定位精度。最后，利用实测数据对模型进行了试验，结果表明：与大范围布站相比，星历误差在50米时，只要9个差分站就能达到10米的定位精度。

摘要： 提出了一种新型的脉冲技术体制导航定位系统，它采用直接序列扩频、跳频、跳时相结合的综合扩频技术，通过测量信号到达时间完成“伪距”测量，从而实现目标定位。系统的特点是具有很好的抗干扰性能，系统安全性好，设备方案简单，成本低，通过陆、海、天基布站可扩大系统覆盖范围。详细介绍了系统定位原理、系统组成以及导航信号结构，将脉冲体制的系统与续波相干扩频导航系统进行了定性比较。

摘要： 针对如何解决对农机作业质量进行全面有效监管的问题,设计研发了一种北斗农机作业全信息质量在线监测终端,利用北斗导航模块获取农机作业的位置信息,采用作业质量检测模块获取农机播种、深松、施肥作业及车况等信息,然后通过数据通信传输模块将信息上传至农机调度与管理服务器和现场移动终端APP,实现了作业农机的北斗导航定位跟踪、数据无线通信及对作业质量的在线有效监管.

摘要： 针对如何解决对农机作业质量进行全面有效监管的问题,设计研发了一种北斗农机作业全信息质量在线监测终端,利用北斗导航模块获取农机作业的位置信息,采用作业质量检测模块获取农机播种、深松、施肥作业及车况等信息,然后通过数据通信传输模块将信息上传至农机调度与管理服务器和现场移动终端APP,实现了作业农机的北斗导航定位跟踪、数据无线通信及对作业质量的在线有效监管.

摘要： 针对如何解决对农机作业质量进行全面有效监管的问题,设计研发了一种北斗农机作业全信息质量在线监测终端,利用北斗导航模块获取农机作业的位置信息,采用作业质量检测模块获取农机播种、深松、施肥作业及车况等信息,然后通过数据通信传输模块将信息上传至农机调度与管理服务器和现场移动终端APP,实现了作业农机的北斗导航定位跟踪、数据无线通信及对作业质量的在线有效监管.

摘要： 针对如何解决对农机作业质量进行全面有效监管的问题,设计研发了一种北斗农机作业全信息质量在线监测终端,利用北斗导航模块获取农机作业的位置信息,采用作业质量检测模块获取农机播种、深松、施肥作业及车况等信息,然后通过数据通信传输模块将信息上传至农机调度与管理服务器和现场移动终端APP,实现了作业农机的北斗导航定位跟踪、数据无线通信及对作业质量的在线有效监管.

摘要： 本发明的目的是提供一种自主定位导航设备，包括：第一传输装置与所述宿主设备的底层装置进行数据通信，以获取底层定位导航相关信息和发送用于控制所述宿主设备运动的运动控制命令；第二传输装置与所述宿主设备的上层装置进行数据通信，以获取上层定位导航相关信息和发送用于所述宿主设备进行业务逻辑分析的运动相关逻辑数据；处理装置获取若干传感信息、所述底层定位导航相关信息和所述上层定位导航相关信息，并生成所述运动相关逻辑数据和所述运动控制命令。能够降低与宿主设备的耦合度、提高灵活度，并使宿主设备具有更简洁、清晰的设备构成，极大的降低了具有自主定位导航设备的宿主设备的开发难度和时间周期，能够使宿主设备的体积化更小。

摘要： 本发明提供一种定位导航方法、地图查询系统和定位导航系统。该方法包括地图查询系统接收位于导航区域内的移动终端通过通信网络发送的路径查询请求，路径查询请求是移动终端根据预定的路径查询规则构造的，路径查询请求包括起始位置和目的位置所分别对应的查询编号；地图查询系统根据查询编号，在三维立体地图数据库中查询导航路径信息，并根据导航路径信息生成三维导航图形，以彩信的方式返回。本发明为一特定的区域大型建筑物尤其是具有多层结构的建筑专门配备一地图查询系统，基于该地图查询系统为用户提供具有三维效果的导航图形，针对该建筑专门提供其内部的导航处理解决方案，满足了内部短距离、高精确度的定位导航需求。

摘要： 本发明的目的是提供一种自主定位导航设备，包括：第一传输装置与所述宿主设备的底层装置进行数据通信，以获取底层定位导航相关信息和发送用于控制所述宿主设备运动的运动控制命令；第二传输装置与所述宿主设备的上层装置进行数据通信，以获取上层定位导航相关信息和发送用于所述宿主设备进行业务逻辑分析的运动相关逻辑数据；处理装置获取若干传感信息、所述底层定位导航相关信息和所述上层定位导航相关信息，并生成所述运动相关逻辑数据和所述运动控制命令。能够降低与宿主设备的耦合度、提高灵活度，并使宿主设备具有更简洁、清晰的设备构成，极大的降低了具有自主定位导航设备的宿主设备的开发难度和时间周期，能够使宿主设备的体积化更小。

摘要： 本发明涉及北斗导航技术领域，特别是一种北斗定位系统和惯性导航系统的组合导航无源定位方法，包括以下步骤，步骤S101：数据采集；步骤S102：数据处理；步骤S103：定位数据确定；步骤S104：定位信息显示。本发明还包括一种北斗定位系统和惯性导航系统的组合导航无源定位装置，包括北斗接收机和惯性导航数据采集模块，所述惯性导航数据采集模块与定位数据处理模块相连接，所述北斗接收机通过比例积分调整模块与定位数据处理模块相连接，所述定位数据处理模块与控制器输入端连接，所述控制器输出端与显示模块相连接。采用上述方法和结构后，本发明通过定位数据处理模块对北斗卫星导航和惯性导航的定位信息结合调整，提高惯性导航系统的精度。

摘要： 本发明提供一种定位导航方法、地图查询系统和定位导航系统。该方法包括地图查询系统接收位于导航区域内的移动终端通过通信网络发送的路径查询请求，路径查询请求是移动终端根据预定的路径查询规则构造的，路径查询请求包括起始位置和目的位置所分别对应的查询编号；地图查询系统根据查询编号，在三维立体地图数据库中查询导航路径信息，并根据导航路径信息生成三维导航图形，以彩信的方式返回。本发明为一特定的区域大型建筑物尤其是具有多层结构的建筑专门配备一地图查询系统，基于该地图查询系统为用户提供具有三维效果的导航图形，针对该建筑专门提供其内部的导航处理解决方案，满足了内部短距离、高精确度的定位导航需求。

摘要： 本公开实施例中提供了一种实测定位手术导航系统及定位手术导航方法，属于医疗信息学技术领域，具体包括：三维影像重构模组包括ct设备、磁共振设备和超声设备；所述三维定位误差修正模组包括多个基站和多个定位芯片；手术刀的刀尾位置设置有传感器；ct设备、磁共振设备、超声设备、基站、定位芯片和传感器均与控制器通讯连接。通过本公开的方案，根据三维影像重构模组的各设备建立第一三维影像，根据三维定位误差修正模组构建患者标注位置的第二三维影像，然后将两个三维影像进行融合修正，得到目标定位数据集，结合手术刀的实时位置进行手术步骤导航，提高了手术的安全性、效率和精准度。

摘要： 本发明实施例公开了一种掘进机定位导航系统，包括全站仪和惯性导航系统，所述全站仪进行高精度位置角度测量，所述惯性导航系统进行高精度姿态航向测量；所述定位导航系统还包括反光棱镜，所述惯性导航系统设置在掘进机上，所述全站仪设置在距离掘进机5m～20m的煤矿巷道内，所述反光棱镜设置在所述掘进机后部，并且所述全站仪能够实时测量所述反光棱镜。本发明实施例提供的掘进机定位导航系统，采用全站仪与光纤捷联惯性导航系统进行组合导航方式进行掘进机定位；充分结合全站仪及惯性导航系统的工作原理特性，结合掘进机掘进工艺，进行导航系统工作流程设定，充分保证掘进机精准定位。

摘要： 本发明公开了一种机载导航定位系统，其包括：射频信号接收单元，其用于接收全球导航卫星系统的卫星导航信号；射频信号处理前端单元，其用于对所述射频信号接收单元所接收的射频的卫星导航信号进行混频、降频处理从而得到中频的卫星导航信号；中频信号处理单元，其用于进行捕获、跟踪中频的卫星导航信号以及信息解算并将解算信息输出给接收终端，中频信号处理单元为驻留在通用处理器中的可编辑程序。该机载导航定位系统克服了芯片一旦定型用户就很难改变相应的参数或更换新的算法的缺陷，其不仅具有综合化的集中处理能力，还具有开放式的系统结构能够实现对系统资源的高效利用。

摘要： 一种涉及辅助卫星导航系统及全球定位系统GPS接收机，尤旨一种主要应用于室内环境下的高灵敏度导航接收机及其高灵敏度卫星导航定位技术的室内定位全球定位系统接收机及辅助卫星导航定位系统。该系统至少包括：终端接收机、参考接收机、定位服务器和通信网，各装置组合为一整体的室内定位系统，整个系统分为高灵敏度卫星导航接收机和网络辅助系统；该方法通过微弱信号条件的单点定位与强信号条件的连续定位相结合的定位方式；主要解决整体硬件实现的有机结合等有关技术问题。本发明的积极效果是：该系统和方法提高了终端用户的灵敏度指标，减小了首次定位时间；所设计的导航接收机能够处理室内环境中微弱的卫星信号等优点。

摘要： 本发明公开了一种机载导航定位系统，其包括：射频信号接收单元，其用于接收全球导航卫星系统的卫星导航信号；射频信号处理前端单元，其用于对所述射频信号接收单元所接收的射频的卫星导航信号进行混频、降频处理从而得到中频的卫星导航信号；中频信号处理单元，其用于进行捕获、跟踪中频的卫星导航信号以及信息解算并将解算信息输出给接收终端，中频信号处理单元为驻留在通用处理器中的可编辑程序。该机载导航定位系统克服了芯片一旦定型用户就很难改变相应的参数或更换新的算法的缺陷，其不仅具有综合化的集中处理能力，还具有开放式的系统结构能够实现对系统资源的高效利用。