导航卫星系统

摘要： 山西省卫星导航定位基准服务系统由控制中心、基准站子系统、网络子系统和用户子系统四部分组成,实时接收并处理中国北斗导航卫星系统信号并兼容美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧洲伽利略等导航卫星系统。山西省卫星导航定位基准服务系统基准站子系统管理均匀分布在全省的102个基准站,是建立和维持山西省高精度,动态、地心三维坐标框架的基础设施,是2000国家大地坐标系在山西省启用的重要载体。

摘要： 航天科技北斗三号卫星研制团队是导航体系研究、导航卫星系统设计、技术论证和产品研发的核心与创新力量。团队自成立以来,秉承"探索一代,研发一代,建设一代"的创新思路,承担了国家重大专项、国防重大专项、国家863项目、总装预研基金等近70余项预研及工程项目,突破了一系列导航卫星关键技术,取得了一批具有国际一流水平的技术成果,发展成为我国卫星导航系统自主研制的核心力量和导航卫星技术研究的创新力量。

摘要： 山西省卫星导航定位基准服务系统由控制中心、基准站子系统、网络子系统和用户子系统四部分组成,实时接收并处理中国北斗导航卫星系统信号并兼容美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧洲伽利略等导航卫星系统。山西省卫星导航定位基准服务系统基准站子系统管理均匀分布在全省的102个基准站,是建立和维持山西省高精度、动态、地心三维坐标框架的基础设施,是2000国家大地坐标系在山西省启用的重要载体。

摘要： 全球导航卫星系统(GNSS)已从系统建设向产业发展转型,从技术研发推广向应用服务产业转型,从单一技术产业向多技术产业深化融合转型。卫星导航系统是一个国家综合国力和国际竞争力的重要体现。各国大力发展卫星导航系统及技术,逐步形成以美国的全球定位系统(GPS)、俄罗斯的格洛纳斯(GLONASS)、中国的北斗卫星导航系统(BDS)和欧盟的伽利略(Galileo)为代表的全球性卫星导航系统四巨头与以日本的准天顶卫星系统(QZSS)和印度的导航卫星系统(IRNSS)为代表的两个区域性卫星导航系统。

摘要： cqvip:《全球定位系统》创刊于1976年,是中国电子科技集团公司主管,中国电波传播研究所主办,中国卫星导航定位协会协办的国内外公开发行的专业性技术期刊(双月刊)。本刊的办刊宗旨是全面展示GPS、GLONASS、Galileo、北斗等导航卫星系统在导航、定位、测绘、授时、遥感等领域的最新研究成果和技术进展,以促进卫星导航领域的学术交流和技术发展。刊登有创新性的论文、实用性的技术成果报告、重要技术问题评述、技术应用类文章。《全球定位系统》主要刊登栏目:理论和探讨、技术应用、专题综述与动态、行业快讯、热点追踪、专题探讨。

摘要： 针对卫星导航系统由于结构庞大、运行环境复杂,长期在轨运行难免发生元器件故障的问题,研究其故障诊断及容错技术:分析分别基于解析模型、信号处理以及人工智能的故障诊断方法的研究现状及关键性问题,总结主动容错方法和被动容错方法的研究重点和发展趋势,并对未来GNSS故障诊断及容错技术进行展望.%Aiming at the problem that due to the huge structure and complex operation environment,it is vulnerable to fault after long-time on-orbit running for navigation satellite system,the paper studied on the fault diagnosis and fault-tolerance technology of global navigation satellite system(GNSS):the research status and critical issues of fault diagnosis based on ana-lytic model,signal processor and artificial intelligence respectively were analyzed,the research focus and development trend of active fault-tolerance and passive fault-tolerance were summarized,and related technological directions were prospected fur-ther.

摘要： 如果说长征二号系列火箭覆盖了低轨道空间（高度300—2000公里），长征三号系列火箭则将中国人的脚步进一步延展到太空，它是高轨任务的专用火箭。各种通信卫星、探月工程和深空探测计划。都离不了它。尤其是比较重要的导航卫星用的中轨段（20000公里左右），世界上导航卫星系统“GPS”“格罗纳斯”“伽利略”和我国的“北斗”都在这个轨道段内。

摘要： 4月12日，印度极轨卫星运载器（PSLV）XL型运载火箭在斯里哈里科塔岛萨迪什·达万航天中心发射了“印度区域导航卫星系统”（IRNSS）的一颗地面备份星，即IRNSS-1I，用于替换3台星钟全部报废的IRNSS-1A卫星。

摘要： 在卫星导航应用界,一直流传着这样一句话“导航卫星系统的应用,只受到人们想象力的限制”.无论什么人,无论他此前从事着什么样的职业,只要敢想敢为,就能在北斗应用乃至更广阔的信息化领域做出一番事业来.我们接触到的兖矿集团,就是这样一个拥有想象力和勇气的群体.作为中国工业化煤炭企业的先驱,兖矿集团一直高度重视科学技术对生产力提高的推动作用,在信息化和北斗应用方面做出了成绩.

摘要： 北斗导航卫星系统,一个星座、三种轨道的特点,能够为中国的航天飞行器在轨飞行发挥重大作用,并提出了BDS在载人航天器交会对接的应用方案，对将于2020年前后建成的中国空间站任务，也许能够给予一点启迪。

摘要： 针对北斗导航卫星系统发展现状,结合轨道交通系统对卫星导航定位的应用需求,提出北斗导航卫星系统在轨道交通领域应用的方案框架.分析了北斗导航卫星系统服务性能与轨道交通领域应用标准，提出北斗在轨道交通领域应用的问题以及解决方案,并对其中涉及的关键技术进行说明。

摘要： 通过对IMO组织GMDSS系统功能的研究,对比北斗导航卫星系统现有功能,分析其成为GMDSS通信卫星提供商的可行性,并列出成为GMDSS通信卫星提供商目前需要开展的工作.最后对北斗成为GMDSS通信卫星提供商的意义和实际困难做出分析.

摘要： 北斗导航卫星系统为不同类型卫星构成的混合星座导航系统,常规的导航定位算法无法得到最优结果.本文量化分析了静止轨道(GEO)卫星在北斗导航系统定位中的作用,采用方差分量估计方法对不同类型观测值在伪距单点定位时的权比进行分析,比对了最小二乘定位方法与方差分量估计方法定位结果.实验结果表明:对于北斗导航卫星系统,所有卫星观测数据等权处理并非一种最优的定位处理策略,方差分量估计定位方案能够得到更优的处理结果.

摘要： 电磁干扰源的自主定位查找对提高导航卫星系统稳定性具有重要意义.本文提出了将北斗导航卫星系统应用在干扰源定位查找的方法,分析了测向定位中各类误差的影响,给出了减小误差的方法,并设计了电磁干扰源定位查找方案,构建查找定位系统模型,制定电磁干扰源排查流程,为电磁干扰源的快速定位查找提供了一种新思路.

摘要： 文章对导航卫星系统钟组进行了抽象建模，并以铯原子钟为例构建了空间量子时钟网络，该网络实现频率、时间同步，并最终形成空间时间频率基准。其中的经典链路和量子链路还可设计准入机制，信息可以通过量子手段加密，保证安全性。

摘要： 全球导航卫星系统(GNSS)导航定位授时(PNT)产业的迅速发展对计量测试提出了迫切的需求,为了满足这种需求,北京计量院(BIM)凭借自身的优势获批建立国家卫星导航定位与授时产业计量测试中心.中心自筹建以来,完成了卫星导航产业应用系统检测平台的建立、北京市地方标准时间的建立、导航参数量值溯源体系的建立等建设内容,已取得卫星导航产业11个大类别、9大类参数、30多种检验项日的计量认证(CMA)资质,是全国首个获得CMA资质的产业计量中心.中心在筹建阶段就已经取得了多项成就.

摘要： 卫星时钟是导航卫星系统的核心,卫星时钟误差是导航卫星精密单点定位的主要误差源之一,卫星时钟误差预报是影响导航定位精度的关键因素.传统的钟差预报模型主要有线性模型、二次项模型与灰色预报模型等单一模型,这些单一模型在时钟误差预报中有不同的适用条件和特性,因此使用这些任何的单一预报模型都具有一定的局限性.在现有智能预测理论的基础上,提出了一种卫星钟差预报的智能组合预测模型,详述了该模型的实现方法并进行了可行性分析,可知该模型在导航卫星精密单点定位起到了重要的作用.

摘要： 本文介绍了两种天线和四种载波相位差分定位模块,并对定位性能进行对比分析,包括不同模块、不同天线之间.对比分析首次定位时间、长时间静态测试及定位精度等性能,测试结果表明定位性能与接收天线、定位模块的接收频率,以及测试时间等相关.国产模块达到了较好的性能和较好的使用效果,并逐渐接近并达到国际先进水平.

摘要： 本文介绍了两种天线和四种载波相位差分定位模块,并对定位性能进行对比分析,包括不同模块、不同天线之间.对比分析首次定位时间、长时间静态测试及定位精度等性能,测试结果表明定位性能与接收天线、定位模块的接收频率,以及测试时间等相关.国产模块达到了较好的性能和较好的使用效果,并逐渐接近并达到国际先进水平.

摘要： 本发明公开了一种多卫星系统与捷联惯性导航系统紧组合导航方法，首先对IMU输出数据捷联解算获得SINS当前姿态、速度、位置信息。对卫星星历报文进行星历解算得到各卫星位置、速度，各卫星系统时空统一，进行卫星选星。其次，利用选取的卫星位置、速度信息与捷联解算得到的SINS位置、速度信息计算得到SINS伪距、伪距率。再次，利用GNSS输出的原始测量数据，即测码伪距和多普勒频移，与SINS伪距、伪距率进行比较，将差值作为滤波器的观测量，经过滤波器的最优估计，给出校正SINS的补偿量，闭环校正，得到SINS姿态、速度、位置最优解。本发明解决了惯导与单卫星组合导航在高楼遮挡、树木掩盖等复杂环境下卫星数目过少影响紧组合导航精度的问题。

摘要： 本发明公开了一种多卫星系统与捷联惯性导航系统紧组合导航方法，首先对IMU输出数据捷联解算获得SINS当前姿态、速度、位置信息。对卫星星历报文进行星历解算得到各卫星位置、速度，各卫星系统时空统一，进行卫星选星。其次，利用选取的卫星位置、速度信息与捷联解算得到的SINS位置、速度信息计算得到SINS伪距、伪距率。再次，利用GNSS输出的原始测量数据，即测码伪距和多普勒频移，与SINS伪距、伪距率进行比较，将差值作为滤波器的观测量，经过滤波器的最优估计，给出校正SINS的补偿量，闭环校正，得到SINS姿态、速度、位置最优解。本发明解决了惯导与单卫星组合导航在高楼遮挡、树木掩盖等复杂环境下卫星数目过少影响紧组合导航精度的问题。

摘要： 本发明涉及一种用于在多路径误差方面评估全球导航卫星系统中的卫星信号的方法，其中，在进行位置确定的范围内，接收器(7)从多个卫星的卫星信号中确定在接收器(7)和卫星之间的基于输送时间测量的输送时间距离以及在接收器(7)和卫星或基准点之间的基于载波相位测量的载波相位距离，其中，在接收器(7)中形成传输时间距离和载波相位距离的时间导数的差作为评估参量，通过至少一个多路径标准针对多路径误差的存在对该评估参量进行分析处理。

摘要： 本发明提供了一种储存全球导航卫星系统的辅助校正数据的方法及装置，该方法是应用在全球导航卫星系统中以将校正数据的储存最少化的方法。其中储存全球导航卫星系统的辅助校正数据的方法包含：决定接收器位置以及至少卫星位置；依据该接收器位置以及该卫星位置决定一中间点；决定该中间点的目前蜂巢区域以及未来蜂巢区域；以及储存对应于该目前蜂巢区域以及未来蜂巢区域的校正数据。本发明使GPS接收器更有效率地、更可靠地与更有弹性地执行广域扩增系统校正流程以计算出最后的差分位置定位点出来，并且大大地减少所需的存储器空间。

摘要： 本发明公开了一种捷联惯导系统/全球导航卫星系统组合导航滤波系统，由一次装订模块、地球参数解算模块、初始对准模块、捷联惯导解算模块、改进滤波算法参数计算模块、正常模式组合导航滤波模块、故障模式组合导航滤波模块和反馈校正输出模块组成；改进滤波算法参数计算模块根据SINS和GNSS提供的数据，对改进卡尔曼滤波算法所需的状态转移矩阵、系统驱动噪声协方差矩阵、量测噪声协方差矩阵进行计算，并根据结果及状态标志传递至正常模式或故障模式组合导航滤波模块中进行改进滤波计算。本发明将组合导航滤波算法模块化，显著提高了组合导航的精度，加快了组合导航滤波算法的收敛速度，且可有效抑制卡尔曼滤波的发散。

摘要： 本发明是有关于一种利用全球导航卫星系统的导航设备规划导航路线的方法，其可综合一使用者的偏好判定该使用者的驾驶习惯。导航设备储存一驾驶纪录，也就是对应于一驾驶员的行驶调度的多个路线分段，然后导航设备会基于驾驶纪录判别多个路线分段，当导航设备产生一导航路线时，也就会将驾驶偏好的路线分段包含于其中。

摘要： 本发明提供了一种储存全球导航卫星系统的辅助校正数据的方法及装置，该方法是应用在全球导航卫星系统中以将校正数据的储存最少化的方法。其中储存全球导航卫星系统的辅助校正数据的方法包含：决定接收器位置以及至少卫星位置；依据该接收器位置以及该卫星位置决定一中间点；决定该中间点的目前蜂巢区域；以及储存对应于该目前蜂巢区域的校正数据。本发明使GPS接收器更有效率地、更可靠地与更有弹性地执行广域扩增系统校正流程以计算出最后的差分位置定位点出来，并且大大地减少所需的存储器空间。

摘要： 本发明公开了一种捷联惯导系统/全球导航卫星系统组合导航滤波系统，由一次装订模块、地球参数解算模块、初始对准模块、捷联惯导解算模块、改进滤波算法参数计算模块、正常模式组合导航滤波模块、故障模式组合导航滤波模块和反馈校正输出模块组成；改进滤波算法参数计算模块根据SINS和GNSS提供的数据，对改进卡尔曼滤波算法所需的状态转移矩阵、系统驱动噪声协方差矩阵、量测噪声协方差矩阵进行计算，并根据结果及状态标志传递至正常模式或故障模式组合导航滤波模块中进行改进滤波计算。本发明将组合导航滤波算法模块化，显著提高了组合导航的精度，加快了组合导航滤波算法的收敛速度，且可有效抑制卡尔曼滤波的发散。

摘要： 本发明是有关于一种利用全球导航卫星系统的导航设备规划导航路线的方法，其可综合一使用者的偏好判定该使用者的驾驶习惯。导航设备储存一驾驶纪录，也就是对应于一驾驶员的行驶调度的多个路线分段，然后导航设备会基于驾驶纪录判别多个路线分段，当导航设备产生一导航路线时，也就会将驾驶偏好的路线分段包含于其中。

摘要： 本发明题为用于检测伪全球导航卫星系统卫星信号的系统和方法。本发明公开了一种用于检测伪全球导航卫星系统(GNSS)卫星信号的系统和方法。伪GNSS卫星信号可恶意地用于控制正在使用GNSS卫星信号进行导航的主体，诸如运载工具或船。在一些实施方案中，GNSS姿态系统用于检测该伪GNSS卫星信号。该GNSS姿态系统在两个或更多个天线处测量该GNSS卫星信号的码相位或载波相位，以检测该伪GNSS卫星信号。在一些实施方案中，该姿态系统计算第一测量载波相位差和第二估计载波相位差，以便检测该伪GNSS卫星信号。该姿态系统可计算该两个天线之间的基线向量的姿态。一旦检测到伪GNSS卫星信号，该方法可包括防止姿态确定系统输出定位或位置数据。