定位预测

摘要： 赛马沟深部隐伏锰矿的发现,是在分析区域地质背景及成矿特征的基础上,建立区域典型矿床成矿模式——青砂沟沉积型锰矿成矿模式,与其进行典型矿床对比分析,认为赛马沟地区具有相似的成矿背景、地球化学异常等特征,以青砂沟锰矿和苦水泉锰矿的含矿建造、地层沉积层序及厚度变化对比分析为依据,在综合运用地质填图、地表槽探揭露的基础上,采用青砂沟锰矿含矿建造、地层沉积层序及厚度数据,估算赛马沟地区隐伏矿体埋藏深度,进而进行钻孔验证,取得了阿尔金成矿带深部隐伏锰矿找矿工作新的突破,为区域上寻找同类型隐伏矿床提供了借鉴。

摘要： 确定蛋白质的亚细胞位置对了解胞内蛋白质功能以及药物设计具有重要作用.利用机器学习手段进行蛋白质亚细胞定位预测可以有效弥补传统实验手段耗时费力的不足.有些蛋白质同时存在于多个亚细胞位置中,或者游走于不同亚细胞之间,以实现其生物学功能,因此,蛋白质亚细胞定位预测实际上是一种多标记学习问题.本文主要从蛋白质序列的特征提取方法和多标记学习算法两方面归纳和阐述,最后从蛋白质序列特征提取,非平衡数据集和标记相关性三个方面提出进一步研究方向.

摘要： 针对传感器定位精度受环境影响较大及其对自动驾驶车辆行驶安全影响较大的问题,提出一种定位融合及校验算法.通过建立短时短距航迹推算模型进行定位预测,使用无迹卡尔曼滤波实现预测定位结果与实际定位结果的非线性融合,从而提高定位精度.通过定位校验算法,判断实际定位数据是否发生偏移,并研究主动避险控制算法使车辆能够保持定位失效前的轨迹继续行驶直至停车,进而提高车辆行驶安全性.仿真和实车试验结果表明,该算法既能够提高定位精度,也能够有效判断定位是否发生偏移,同时在定位失效发生后,可以控制车辆按参考轨迹安全行驶.

摘要： 多元化信息找矿是档期前普遍采用的方式之一,随着现代科学信息技术的不断发展,各种高科技手段在找矿项目中的应用和发展,综合找矿方法已经成为了当前的主流形式。根据实际案例,分析多元化信息找矿在找矿项目中的应用,对研究问题进行探讨,推进多元信息找矿的理论发展和实践应用,从而为相应工作的开展可提供借鉴和参考。

摘要： 招远夏甸金矿床位于华北板块之胶北隆起区内的招远-平度断裂带(简称招平断裂)中.招平断裂沿玲珑花岗岩体与前寒武纪结晶基底岩系的接触面展布,既是控矿构造,又是导矿和容矿构造,夏甸金矿床主要产于断裂下盘的碎裂状玲珑花岗岩中,在其上盘的基底岩系亦有分布,为一典型的破碎带蚀变岩型金矿床.该文以夏甸金矿田为研究对象,引入三维地质建模(3DGM)及三维可视化技术,研究探索隐伏矿体预测的三维化、定量化及可视化技术,重点突破了复杂地质体三维形态分析、控矿地质因素场模拟、成矿信息三维定量提取等关键技术,初步形成了隐伏矿体三维可视化预测的方法.依据勘探工程数据、矿体圈定规范并结合地质规律进行了矿体三维建模,结合已知的地震、重力、大地电磁等方法获得的各类数据作为研究深部地质构造的基本资料,对深部成矿构造进行了三维重构,对夏甸金矿深部进行了矿化空间分析和三维成矿信息提取,开展了三维定量成矿预测,在此基础上建立了三维定量成矿预测模型.在夏甸金矿田共圈定了Ⅰ号、Ⅱ号两个可视化立体找矿靶区,为今后深部工作优选区位提供了信息资料.

摘要： With analyzing defects of traditional geological information expression method and the significance of carrying out three-dimensional geological mapping,through comprehensive research of data for drill holes, terrain and prospecting line profile,the three-dimensional visualization geological model of Changgou gold deposit is established on the basis of Surpac software platform for the first time,which shows the spatial distribution regulation of terrain,tectonics and ore-bodies intuitively. The results of comprehensive geological research and 3D model analysis show that Changgou gold deposit is strictly controlled by near EW-NWW striking shear zone DSZ3 developed in Silurian regional deformation metamorphic rocks and the lateral secondary fault fracture zones. The distribution of gold veins in the mine area is mainly along the S2 foliation. The prospecting direction in western segment of the deposit should be in the deeper places of its southwestern part,along with the NW trending ore (mineralized)) zone of NWW 285o ～310o. The establishment of 3D visualization geological model of Changgou gold deposit on the basis of Surpac software provides a significant indication for ore prospecting in the further exploration.%分析了采用传统地质信息表达方法存在的缺陷及开展三维立体地质填图的意义,通过对钻孔、地形和勘探线剖面等资料的综合研究,首次运用Surpac软件建立了陕南汉阴县长沟金矿床的三维可视化模型,直观地显示了地形、构造及矿体的空间展布规律.综合地质研究和三维模型特征分析结果表明:长沟金矿是一个受产于志留系区域变形变质岩中的近EW-NWW向脆—韧性剪切带DSZ3及其旁侧次级断裂破碎带控制的金矿床,含金矿化脉体主要沿S2面理分布,矿区西部的有利找矿方向应为南西区域、呈NW走向斜列的矿体沿NWW 285°～310°方向的更深部位.基于Surpac软件的三维可视化地质模型的建立和定位预测结果,对长沟金矿以及外围找矿勘查工作具有重要参考价值.

摘要： 隐伏矿床定位预测理论和技术是国际矿床学界研究的热点和难点.结合20多年的科研找矿实践,针对隐伏金多金属矿床的找矿难题,提出必须走地质、地球物理与地球化学相结合的道路,将有利的成矿构造部位(储矿构造或含矿构造岩相带)作为定位预测的目标,全面认识和解释地质与地球物理的关系.阐述了“地物化三场异常耦合”定位预测理论的3个基本原则,即预测目标、预测尺度和预测精度.介绍了成矿地质结构场、成矿地球化学场和成矿地球物理场的基本含义和要点,推荐了经过实践检验的、有效的地质、地球物理、地球化学技术方法组合,并通过3个实例说明应用该理论和方法的工作流程与实际效果.

摘要： 矽卡岩型金矿床定位预测最为直接有效的方法是地质方法,主要流程为:在野外中-大比例尺专项地质填图、岩体成矿专属性评价、深部矿产地质调查等基础上,开展室内成矿条件分析、控矿构造解析;进而按成矿理论、成矿系统、成矿规律、成矿模式以及综合信息预测模型进行定位预测.应用地质预测方法及初步总结提出的"成矿系统+异常"的综合信息定位预测模型进行矽卡岩型金矿床定位预测,圈定了若干地区的找矿靶区,并在新疆天山地区取得了较好的找矿成果.

摘要： 近年来,碳酸锰矿床作为我国最主要的锰矿勘探类型,地质找矿取得了重大突破.本文对隐伏碳酸锰矿床有效的地、物、化、遥及综合信息定位预测技术方法进行了应用研究.分析认为,地质方法是隐伏碳酸锰矿床最直接有效的定位预测方法;物探可控源大地电磁测深、地震勘探方法有望在隐伏碳酸锰矿床定位预测中取得较好的应用效果;必要时可开展非常规地球化学测量;遥感环-线构造、遥感铁染、羟基蚀变异常及锰矿物异常亦可应用于隐伏碳酸锰矿床定位预测.

摘要： 内蒙古东部地区萤石矿资源丰富,近年来陆续发现3处大型萤石矿集区,分别是内蒙古四子王旗苏莫查干敖包萤石矿集区(许东青,2009),赤峰市林西萤石矿集区(曾昭法等,2013),赤峰市敖汉萤石矿集区(马莹,2011),这些萤石矿集区已经成为我国北方萤石的主要产地.这些萤石矿集区萤石矿类型无一例外属于热液裂隙充填型萤石矿.热液裂隙充填型萤石矿隐伏矿体定位预测的技术方法选择主要考虑两个方面，首先考虑的是萤石矿控矿断裂破碎带的定位预测，其次是对探测到的断裂构造进行含矿性识别，很显然目前没有一种技术方法能有效地解决以上两个方面的问题。基于以上问题的考虑，本研究以内蒙古林西马岱沟萤石矿作为典型矿床，选择甚低频电磁法（VLF-EM）、地面伽玛能谱测量、便携式X射线荧光分析以及土壤偏提取地球化学四种技术方法开展热液裂隙充填型萤石矿隐伏矿体定位预测的技术方法组合研究。其中，覆盖物厚度小于1m的隐伏萤石矿定位预测优化技术方法组合为：甚低频电磁法+地面伽玛能谱测量+便携式X射线荧光分析+偏提取地球化学（高Ca背景值条件下应用）；覆盖物厚度大于1m的隐伏萤石矿定位预测优化技术方法组合为：甚低频电磁法+偏提取地球化学。

摘要： 借助地表岩移监测获得的基础数据来了解井下采矿过程中岩体移动在地表上的动态反映,找出地表移动和变形规律,达到矿山沉陷区定位预测的目的.本文以望儿山矿区为例,介绍了基于多年来的地表沉陷监测信息,将理论分析与工程实践相结合,在望儿山浅表开采地表移动规律、沉陷区定位预测与防治措施等方面进行了深入研究所取得的成果.

摘要： 通过对夏塞银铅锌矿床矿区内工业矿体在平面上，垂向上的分布特征以矿物及其组合的空间分布规律的研究等，总结了夏塞矿床银铅锌矿体定位规律，在此基础上对矿床深部进行了矿体定位预测，指出进一步找矿方向。

摘要： 新疆镁铁-超镁铁质岩分布广泛，是我国铜镍矿床的主要产地之一，占全国探明镍储量的13.8%，占新增镍储量的90%以上。本文对区域镁铁-超镁铁岩体的时空分布规律、正序与反序两种侵位顺序、岩体含矿性评价标志、主要铜镍矿区岩石与矿石中PGE的含量检验与矿化富集规律、定位预测等方面进行了系统的研究。

摘要： 本文介绍了可用于隐伏矿体(床)预测的成矿规律，阐述了隐伏成矿花岗岩预测标志和隐伏钨矿床的定位预测标志，提出今后研究方向。

摘要： 阐述了银山铜-铅-锌矿接替资源定位预测的重要性、必要性和紧迫性,对其可行性进行了理论、技术、经济和社会效益等方面的分析和讨论,介绍了该矿接替资源定位预测实践中的做法和所取得的成果。

摘要： 隐伏矿体定位预测已成为当今成矿学研究领域中的前沿和热点(彭省临等,2001),针对广西大厂矿田的深部找矿问题,对一些制约深部隐伏矿体的关键地质因素进行了分析与讨论.从该区目前矿产的产出层位来看，泥盆系地层与锡多金属矿床成矿关系非常密切，泥盆系地层中、上统均有矿体产出，涉及泥盆系中、上统的各个层位，根据泥盆系地层的岩性组合特征及其空间展布规律，总体表现出关键性的控矿作用以及非常有利的成矿条件。根据大厂矿区矿化产出的空间特征，浅表层矿化以陡倾斜的裂隙脉为主，深部逐渐为产状平缓甚至似层状。总体而言，矿化类型的不同体现了背斜构造不同部位力学性质的变化与差异，靠近地表浅层部位更加接近背斜的顶端，此部位以拉张为主，形成大量的张性裂隙。是非常有利的容矿和储矿构造，形成矿区浅部的裂隙脉型矿（化）体。然而，往深部延伸，由于逐渐远离背斜的顶端，地层的力学性质则逐渐由拉张过渡到挤压，受挤压作用的影响，往往易于产生层间错动和破碎，形成有利于矿液储存的层间破碎带，从而形成层间细脉网脉浸染型及沿层产出的层状、似层状矿体。

摘要： @@Meta分析的基本程序为：⑴根据研究主题，研究确定纳入Meta分析的资料入选标准；⑵获取与主题相关、符合入选标准的一切资料；⑶对纳入研究的资料进行质量评价；⑷提取纳入文献资料的数据信息；⑸资料的统计学分析，以选取合适的统计模型和分析方法，使结论更客观、可靠；⑹形成结果报告。

摘要： 大尹格庄金矿位于招平断裂带中段，具有矿体大、储量大、埋藏深、品位低的特点。本文介绍了大尹格庄金矿深部探矿工作概况，分析了深部隐伏矿体探测技术，浅谈了隐伏矿体的发现及其地质特征，提出深部找矿潜力和找矿方向。

摘要： 毛坪铅锌矿床是川滇黔铅锌银成矿区的典型代表之一,具有明显的"构造-地层-岩性控矿"和"同位成矿"特征.本文介绍了区域成矿地质特征，并从矿区构造、矿区地层、矿区地球化学异常特征、矿体特征、矿床成因等多方面阐述了矿区地质特征，分析了深部和外围找矿潜力，同时提出找矿预测定位方法：大比例尺地质填图、地球化学找矿法、地球物理找矿法以及煤变质程度研究法。

摘要： 工业直线运动机构的快速精确预测定位方法及定位系统，涉及工业直线运动机构的精确定位技术。本发明在定位过程中当预设脉冲数发送完成且设备还未停止时预测设备运动机构有没有可能最终停在目标位置，若有，就等待其停止再做进一步判断。若没有可能，则立即向位置脉冲减计数器发送若干个脉冲，让电机继续转动，如此往复，直到运动机构到达目标位置为止。本发明能够保证位移传感器的精度为5微米时定位精度在5微米以内，且由于在定位过程中加入了预测过程，根据预测结果决定电机的下一步运动方式，与传统的高精度定位方式相比，定位时间缩短了20%以上。本发明适用于工业直线运动机构的快速精确定位。

摘要： 本申请公开了一种基于支持向量回归的机器人定位误差预测方法及预测装置，该方法包括：确定机器人的一阶几何误差模型，将几何误差对末端执行器位姿误差的影响作为定位误差特征向量；进一步根据测量噪声方差矩阵对特征向量进行加权；最后通过支持向量回归，利用测量位姿的特征向量和定位误差数据进行训练，其余位姿的定位误差预测通过已训练模型和特征向量确定。显著提高定位误差预测的精度，具有易部署、易推广的特点。

摘要： 工业直线运动机构的快速精确预测定位方法及定位系统，涉及工业直线运动机构的精确定位技术。本发明在定位过程中当预设脉冲数发送完成且设备还未停止时预测设备运动机构有没有可能最终停在目标位置，若有，就等待其停止再做进一步判断。若没有可能，则立即向位置脉冲减计数器发送若干个脉冲，让电机继续转动，如此往复，直到运动机构到达目标位置为止。本发明能够保证位移传感器的精度为5微米时定位精度在5微米以内，且由于在定位过程中加入了预测过程，根据预测结果决定电机的下一步运动方式，与传统的高精度定位方式相比，定位时间缩短了20%以上。本发明适用于工业直线运动机构的快速精确定位。

摘要： 本发明公开了一种基于多模型预测的超宽带动态反演定位方法，该方法包括：获取主智能体的运动信息和测距信息以及子智能体的测距信息；基于主智能体的运动信息和测距信息以及子智能体的测距信息，利用基于无迹卡尔曼滤波的交互式多模型预测算法对动态的子智能体进行运动模型预测以及动态反演定位。本发明在已知携带超宽带标签的智能体位置以及运动信息时，可以基于超宽带测距信息利用基于无迹卡尔曼滤波的交互式多模型算法对未知空间内动态超宽带锚点(即子智能体)进行运动模型预测并进行反演定位推算。根据未知动态锚点的反演推算结果构建相对定位网络，实现多智能体协同定位。

摘要： 本发明公开了一种基于CNN分类和RNN预测的管道内检测器定位方法，对原始管道振动信号样本进行归一化和分类截取预处理，得到预处理样本集，然后对预处理样本集进行降噪处理及特征提取，得到训练样本集；建立CNN模型，对管道振动信号进行分类识别；建立RNN模型，对管道振动信号进行管道内检测器的位置预测；采用训练样本集对CNN模型进行训练，采用CNN模型输出的已分类识别的训练样本集对RNN模型进行训练；将实时采集的管道振动信号，依次经过均已完成训练的CNN模型和RNN模型处理，得到管道内检测器的定位数据。本发明将CNN模型的分类识别和RNN模型预测相结合，提高内检测器定位系统的精准度以及指向性能。

摘要： 本发明公开了一种基于在线分组优化模型预测的船舶动力定位控制方法，包括以下步骤：首先，建立船舶运动数学模型并设计环境扰动观测器；其次，对现有的模型预测方法进行改进；最终，利用扰动观测器和基于改进的模型预测方法设计系统控制器。在改进的模型预测方法中，对预测值进行在线分组优化，实现多分区同时求解，进行比较得到下一步滚动的输入量，实现整个时域的滚动优化后，获得最优的系统控制输入并求取动力定位所需的控制力。本发明能够减少实际输出和期望输出的误差，提高了优化的速度，对于多约束多变化的系统能够获得更佳的控制效果，控制过程中船舶控制精度高，为推力分配提供更准确的输入，提高船舶推进器的鲁棒性。

摘要： 本发明公开了一种基于回归预测模型的高速公路隧道内外无缝定位系统及方法，采用隧道外GPS定位模块、隧道内WIFI定位模块、隧道内外无缝定位模块以及综合地图显示模块；解决了隧道内外交接处的传统GPS定位与WIFI定位方法无法提供用户位置信息的问题，从隧道外GPS定位模块或隧道内WIFI定位模块接收坐标信息，将根据隧道内或隧道外得到的定位信息来预测用户的坐标，并将用户的预测坐标传递给综合地图显示模块，本发明隧道内外无缝定位模块基于回归预测模型的融合定位方法，实现了隧道内外无准确缝定位，采用回归预测模型可以根据少量的样本点对用户位置变化进行较为精准的预测，在较低的计算复杂度下提供了用户的位置信。

摘要： 本发明公开了一种雷暴中心的定位和预测方法及系统，通过建立适应固定区域雷电监测预警的数学模型，实现了基于监测站获取的云闪数据和云地闪数据作为数据源完成雷电信息的分析和预测，扩大了雷电信息来源融合了多种数据的不同特性，有效提高了雷暴中心测定和预测的准确性。

摘要： 本发明请求保护一种实现场景结构预测、目标检测和车道级定位的方法，涉及自动驾驶、深度学习、计算机视觉等领域。首先本发明构建了一种车道级定位、场景结构预测和目标检测的神经网络，通过场景结构预测值和目标检测预测值与其真实值间的损失构建损失函数数学模型；通过图像和地图制作数据集并对网络进行训练；将网络部署于汽车上输出检测结果；最后将输出的场景结构通过匹配方法与地图进行检索匹配，矫正汽车的定位误差，实现车道级定位。该网络可以通过图像和地图制作数据集并对网络进行闭环训练且仅需要图像信息和地图信息就能完成场景结构预测、目标检测功能和车道级定位。场景结构预测结果里包含的道路结构可用于自动驾驶中。

摘要： 本发明涉及一种基于UWB的车辆定位预测方法、装置、终端及存储介质，该方法包括：获取车辆的当前UWB定位数据；判断当前UWB定位数据是否准确，如否，则获取当前UWB定位数据对应的当前时刻、车辆在第一历史时刻的历史UWB定位数据、历史速度以及预设平均加速度，第一历史时刻为当前时刻之前、车辆的UWB定位数据最近更新的时刻；根据当前时刻、第一历史时刻、历史UWB定位数据、历史速度以及预设平均加速度，预测车辆的当前定位数据，在本发明中，在车辆当前UWB定位数据不准确时，通过利用历史UWB定位数据、历史速度以及预设平均加速度来预测当前UWB定位数据，提升了车辆定位的准确度。