定位设计

摘要： 武汉绿地中心主塔楼结构高度475m,采用了12根巨柱+核心筒+9道环带桁架+3道伸臂桁架+角部巨柱间支撑的抗侧力体系。环带桁架的弦杆在平面上紧贴弧形的建筑边界布置,在立面上随建筑的形体也有一定角度的倾斜;同时,相邻设备层之间的楼层次结构重力柱也支承于环带桁架上,使其成为中国目前400m以上级超高层建筑中首个兼作次结构转换桁架的空间异形环带桁架结构。通过分别建立ETABS杆系模型与ANSYS整体板壳有限元模型,研究了重力柱作用下空间异形环带桁架在竖向荷载下的受力特点以及相应的结构设计对策;基于空间向量理论并结合建筑需求,研究并建立了空间异形环带桁架的定位设计方法;针对重力柱与环带桁架连接关键节点,开展了节点构造设计,并进行了节点有限元分析;采用拆除构件法对环桁架进行了抗连续倒塌分析,以确保结构有合理的冗余度。目前项目主体结构已经封顶,证明了上述分析、研究及设计对策保障了异形环带桁架及整个结构的安全性。

摘要： 武汉绿地中心主塔楼建筑高度475m,采用了12根巨柱+核心筒+9道环带桁架+3道伸臂桁架+角部巨柱间支撑的抗侧力体系,其中巨柱外框结构是塔楼抗侧力体系及重力体系的重要组成部分。分析了塔楼体型在低区向外倾斜对巨柱设计的不利影响,给出了结构加强对策;开展了巨柱屈曲分析,得到了巨柱的计算长度,基于巨柱性能目标及计算长度进行了巨柱构件验算,验算结果可以满足规范要求;计算了巨柱考虑高强混凝土爆裂的耐火极限时间,耐火极限在7h以上;论述了综合考虑建筑利用率和结构抗侧效率最大化的巨柱定位设计方法;介绍了巨柱关键节点设计构造,ANSYS分析结果表明,关键节点的强度满足要求;对罕遇地震作用下巨柱损伤进行了动力弹塑性时程分析,研究表明型钢混凝土巨柱满足IO(立即入住)的性能目标。目前项目主体结构已经封顶,证明了上述分析、研究及设计对策保障了外框巨柱及整个结构的安全性。

摘要： 秉持工艺要从设计源头介入产品可制造性的设计理念出发,对一体化焊接面临的安装定位问题、防焊问题、均温问题、基板翘曲变形问题、低钎透率问题和焊接参数优化问题分别提出了对应解决方案。

摘要： 当前,自主式移动机器人技术是衡量一国科学技术和整体实力的一个重要指标。近年来,自主式移动机器人的发展催生了各种概念和产业应用,自主式移动机器人在传统的制造业中的应用领域和需求范围不断扩大。定位是所有移动机器人的核心功能,针对复杂的室内工作环境,开展基于多传感器融合的移动机器人定位系统研究有着重要的意义。本文先分析了国内外研究现状及移动机器人的室内定位技术,针对家庭服务机器人在室内环境中,利用多个传感器,自主地确定其位置与目标的位置,并对其进行了深入的研究。从多个传感器数据融合的角度出发,探讨了一种能够精确地识别自己和目标位置的方法。

摘要： 工装夹具定位是机械加工的基础步骤,利用工装夹具可以固定机械加工设备和结合机械部件基准面,提升机械加工效益和产品的质量、生产速度.探讨、分析工装夹具定位设计、使用设计原理与发展方向,希望优化其定位设计方向,促进机械加工行业的发展.

摘要： 在机械研究领域中,对于机械加工最主要的要求是精准度,工装夹具的定位能够为机械精准加工提供更好的保障.工装夹具能够使机械加工设备进行有效固定,从而使机械部件基准面更加精准,使机械加工整体的质量得到更好的保障.由此可见,加强对机械加工中的工装夹具研究,具有很强的现实意义.本文首先对工装夹具的概念及设计要求进行了详细分析,深入探讨了机械加工中的工装夹具定位设计方法.

摘要： 文章主要介绍了副仪表组件检具定位设计、检测设计要求,对应定位、检测的各种设计结构,通过分析对比各种设计结构的优劣,推荐了比较常用的设计结构.

摘要： 工装夹具定位设计就是为了能够限制工件的自由度而提高工件的加工精确度,实现对工件有效限制让工件更加稳定。为了能够确保机械加工工装夹具定位设计的稳定、准确性,就需要对机械加工中的工装夹具进行仔细分析。基于此本文分析了机械加工中工装夹具的定位设计相关内容,以供相关人士参考。

摘要： WWX400双面刀片型通用台阶面铣刀,可应用于台阶面加工、槽加工以及螺旋扩孔加工等工况。刀片采用特殊的负角几何形状设计,刀片厚度增大,加工可靠性提高,可使用6个刃角,经济性提高。特殊的曲线刃设计,保证了良好的排屑性能,大大提高了加工面的品质。刀盘采用精准的定位设计,配合研磨级的刀片,可确保实现高精度90˚壁面加工。

摘要： 通过对前大灯定位和前大灯与发动机盖、前保险杠、翼子板的配合问隙面差的设计验证，前大灯采用四定位、不锁死的定位设计，能很好地降低前大灯装配工艺难度，降低对前大灯、翼了板、前保险杠、发动机盖等零件本身的制造要求，降低零件报废率，降低了整车制造成本，能很好地控制前大灯与发动机盖、前保险杠、翼了板的配合间隙和公差，保证前大灯等整车前脸的美观。

摘要： 针对接收机在城市道路复杂环境下,经常遇到且不可避免的都会因信号遮挡或噪声干扰等其他因素而引起定位误差或定位不连续的问题,本文提出了BD2/GPS多模加权最小二乘定位算法,利用BD2及GPS丰富的导航信息建立双模定位模型,从接收机的载噪比出发,对伪距精度进行分析,设计基于载噪比的加权最小二乘算法对模型进行求解.通过在城市道路中的实验,验证了算法的合理性和有效性,结果表明在复杂环境中,相比较单系统定位,BD2/GPS可大大提高定位连续性,相比较普通最小二乘解算,基于载噪比的加权最小二乘在一定程度上可提高接收机的定位精度.

摘要： 针对接收机在城市道路复杂环境下,经常遇到且不可避免的都会因信号遮挡或噪声干扰等其他因素而引起定位误差或定位不连续的问题,本文提出了BD2/GPS多模加权最小二乘定位算法,利用BD2及GPS丰富的导航信息建立双模定位模型,从接收机的载噪比出发,对伪距精度进行分析,设计基于载噪比的加权最小二乘算法对模型进行求解.通过在城市道路中的实验,验证了算法的合理性和有效性,结果表明在复杂环境中,相比较单系统定位,BD2/GPS可大大提高定位连续性,相比较普通最小二乘解算,基于载噪比的加权最小二乘在一定程度上可提高接收机的定位精度.

摘要： 针对接收机在城市道路复杂环境下,经常遇到且不可避免的都会因信号遮挡或噪声干扰等其他因素而引起定位误差或定位不连续的问题,本文提出了BD2/GPS多模加权最小二乘定位算法,利用BD2及GPS丰富的导航信息建立双模定位模型,从接收机的载噪比出发,对伪距精度进行分析,设计基于载噪比的加权最小二乘算法对模型进行求解.通过在城市道路中的实验,验证了算法的合理性和有效性,结果表明在复杂环境中,相比较单系统定位,BD2/GPS可大大提高定位连续性,相比较普通最小二乘解算,基于载噪比的加权最小二乘在一定程度上可提高接收机的定位精度.

摘要： 针对接收机在城市道路复杂环境下,经常遇到且不可避免的都会因信号遮挡或噪声干扰等其他因素而引起定位误差或定位不连续的问题,本文提出了BD2/GPS多模加权最小二乘定位算法,利用BD2及GPS丰富的导航信息建立双模定位模型,从接收机的载噪比出发,对伪距精度进行分析,设计基于载噪比的加权最小二乘算法对模型进行求解.通过在城市道路中的实验,验证了算法的合理性和有效性,结果表明在复杂环境中,相比较单系统定位,BD2/GPS可大大提高定位连续性,相比较普通最小二乘解算,基于载噪比的加权最小二乘在一定程度上可提高接收机的定位精度.

摘要： 针对接收机在城市道路复杂环境下,经常遇到且不可避免的都会因信号遮挡或噪声干扰等其他因素而引起定位误差或定位不连续的问题,本文提出了BD2/GPS多模加权最小二乘定位算法,利用BD2及GPS丰富的导航信息建立双模定位模型,从接收机的载噪比出发,对伪距精度进行分析,设计基于载噪比的加权最小二乘算法对模型进行求解.通过在城市道路中的实验,验证了算法的合理性和有效性,结果表明在复杂环境中,相比较单系统定位,BD2/GPS可大大提高定位连续性,相比较普通最小二乘解算,基于载噪比的加权最小二乘在一定程度上可提高接收机的定位精度.

摘要： 针对接收机在城市道路复杂环境下,经常遇到且不可避免的都会因信号遮挡或噪声干扰等其他因素而引起定位误差或定位不连续的问题,本文提出了BD2/GPS多模加权最小二乘定位算法,利用BD2及GPS丰富的导航信息建立双模定位模型,从接收机的载噪比出发,对伪距精度进行分析,设计基于载噪比的加权最小二乘算法对模型进行求解.通过在城市道路中的实验,验证了算法的合理性和有效性,结果表明在复杂环境中,相比较单系统定位,BD2/GPS可大大提高定位连续性,相比较普通最小二乘解算,基于载噪比的加权最小二乘在一定程度上可提高接收机的定位精度.

摘要： 高压开关柜的安全可靠运行直接影响整个变电站的供电可靠性，对开关柜进行局放检测显得尤为重要。本文分析了检测高压开关柜局部放电的TEV方法与超声波方法的原理及其优缺点，设计了开关柜的针板放电模型，搭建了一套基于TEV与超声波相结合的局部放电检测实验平台，并通过模拟实验，利用TEV与超声波相结合的方法实现了局部放电源的定位，经验证该方法精确度较高，对局放检测有一定的实用价值。

摘要： 高压开关柜的安全可靠运行直接影响整个变电站的供电可靠性，对开关柜进行局放检测显得尤为重要。本文分析了检测高压开关柜局部放电的TEV方法与超声波方法的原理及其优缺点，设计了开关柜的针板放电模型，搭建了一套基于TEV与超声波相结合的局部放电检测实验平台，并通过模拟实验，利用TEV与超声波相结合的方法实现了局部放电源的定位，经验证该方法精确度较高，对局放检测有一定的实用价值。

摘要： 高压开关柜的安全可靠运行直接影响整个变电站的供电可靠性，对开关柜进行局放检测显得尤为重要。本文分析了检测高压开关柜局部放电的TEV方法与超声波方法的原理及其优缺点，设计了开关柜的针板放电模型，搭建了一套基于TEV与超声波相结合的局部放电检测实验平台，并通过模拟实验，利用TEV与超声波相结合的方法实现了局部放电源的定位，经验证该方法精确度较高，对局放检测有一定的实用价值。

摘要： 本发明公开了一种工业设计机器人与工作站之间的定位装置与定位方法，包括工作台，所述工作台顶部的左侧固定连接有固定板，所述固定板的顶部设置有机器人本体，所述机器人本体的底部固定连接有安装盒。本发明通过工作台、固定板、机器人本体、安装盒、固定盒、固定块、固定杆、滑杆、滑套、第一弹簧、竖杆、限位块、衔接块、限位槽、推杆、限位杆、第二弹簧、固定槽、支柱、活动块、支杆、第三弹簧、传动杆、转盘、传动轴、蜗轮、电机和蜗杆的配合使用，具备方便安装和维护的优点，解决了现有的工业机器人的定位架多采用螺栓固定在工作台的顶部，不易进行安装和拆卸，从而容易降低工业机器人实用性的问题。

摘要： 本发明涉及小麦功能基因定位技术领域，特别是涉及用于小麦外显子测序基因定位的探针设计方法，通过高通量测序平台进行测序获得转录组数据后与比对参考基因组进行比对分析，再进行转录本拼接、合并，再进行ORF预测，去掉重复区域的序列，将筛选的序列进行高密度探针合成，即得。基因定位方法包括：将小麦DNA打断成片段，再将打断后的小麦DNA与上述高密度探针进行杂交，磁珠富集后洗脱，再进行高通量测序、变异检测、统计定位即可。本发明解决现有技术中因小麦基因组庞大导致基因定位成本高昂的问题，通过设计超高密度多重引物探针，只针对于基因外显子序列进行测序，在同样的基因测序深度情况下，减少了80％的测序成本。

摘要： 本发明提出了一种基于信道估计的新型定位指纹设计方法及室内定位系统，包括采用指数有效信噪比映射(Exponential？Effective？SIR？Mapping,EESM)作为指纹信息。EESM是将WLAN信道中，OFDM的不同子载波的信噪比映射为指数等价的信噪比，用以作为WLAN信道特点的表征，借鉴了利用RSS功率谱作为指纹具有更加稳定方差的基本原理，同时EESM在OFDM系统里面可以由信道估计模块直接提取出来，克服了计算RSS功率谱时采样时间过长，计算复杂度高的缺点，使得该新型指纹应用到实际的定位系统变为可能。进一步地，该新型定位指纹提高了室内定位系统的精度及稳定性。

摘要： 本发明提供了用于无线通信系统的接入点(AP)的系统、装置、方法和计算机可读介质。该AP包括处理器电路，该处理器电路被配置为配置用于下行链路(DL)定位参考信号(PRS)的带宽部分(BWP)和用于向用户装备(UE)传输DL数据的BWP，其中用于DL PRS的该BWP向该UE提供DL PRS以用于基于UE的定位操作。该处理器电路被配置为响应于该UE接收到用于DL PRS的所配置的BWP和用于DL数据传输的所配置的BWP来选择要由该UE执行的动作。该AP包括无线电前端电路，该无线电前端电路耦接到该处理器电路并且被配置为向该UE传输用于DL PRS的所配置的BWP、用于DL数据传输的所配置的BWP和所选择的动作。该无线通信是5G系统或5G新无线电(5G‑NR)系统。

摘要： 本发明公开了一种工业设计机器人与工作站之间的定位装置与定位方法，包括工作台，所述工作台顶部的左侧固定连接有固定板，所述固定板的顶部设置有机器人本体，所述机器人本体的底部固定连接有安装盒。本发明通过工作台、固定板、机器人本体、安装盒、固定盒、固定块、固定杆、滑杆、滑套、第一弹簧、竖杆、限位块、衔接块、限位槽、推杆、限位杆、第二弹簧、固定槽、支柱、活动块、支杆、第三弹簧、传动杆、转盘、传动轴、涡轮、电机和蜗杆的配合使用，具备方便安装和维护的优点，解决了现有的工业机器人的定位架多采用螺栓固定在工作台的顶部，不易进行安装和拆卸，从而容易降低工业机器人实用性的问题。

摘要： 本发明提供了一种四轮定位验证系统及四轮定位参数的设计方法，属于四轮定位技术领域。该系统包括：车身模拟框架，设有对应于车辆的每一底盘零部件的多个待选安装点；装配执行机构，用于受控地将每一底盘零部件安装于多个待选安装点中的目标安装点以及完成各个底盘零部件之间的装配；验证平台，包括多个子平台，每一子平台配置成可沿竖向、第一方向和第二方向移动且可绕竖向转动；感应单元，用于感应每一底盘零件部件的位姿信息和四轮定位参数；控制管理单元，用于控制车身模拟框架的尺寸变化、装配执行机构和验证平台的动作、采集感应单元的感应数据并显示感应数据。本发明的四轮定位验证系统能够扩大四轮定位验证系统的适用范围。

摘要： 提供了用于在无线系统中传输下行链路(DL)定位参考信号(PRS)的设备和方法。配置了DL PRS资源池，并且将其划分成多个DL PRS资源集。DL PRS资源池包括周期性重复量的资源，该周期性重复量的资源专用于由无线通信系统中的多个gNB进行的DL PRS传输。多个DL PRS资源集对应于多个gNB中的一个或多个gNB。对DL PRS进行编码，以用于在多个DL PRS资源集内的已配置DL PRS资源上进行传输。

摘要： 本发明涉及小麦功能基因定位技术领域，特别是涉及用于小麦外显子测序基因定位的探针设计方法，通过高通量测序平台进行测序获得转录组数据后与比对参考基因组进行比对分析，再进行转录本拼接、合并，再进行ORF预测，去掉重复区域的序列，将筛选的序列进行高密度探针合成，即得。基因定位方法包括：将小麦DNA打断成片段，再将打断后的小麦DNA与上述高密度探针进行杂交，磁珠富集后洗脱，再进行高通量测序、变异检测、统计定位即可。本发明解决现有技术中因小麦基因组庞大导致基因定位成本高昂的问题，通过设计超高密度多重引物探针，只针对于基因外显子序列进行测序，在同样的基因测序深度情况下，减少了80％的测序成本。

摘要： 本发明公开了一种采用定位滑槽设计的装配式钢筋定位模板及使用方法，包括钢筋定位板、钢筋定位套筒和夹紧螺母，钢筋定位板上分别开有不可调节的钢筋定位圆孔和可调节的槽孔，钢筋定位板上设有多个连接于钢筋定位圆孔或者槽孔上的钢筋定位套筒，钢筋定位套筒的下部设有端头，端头的内部开有锥面孔，钢筋定位板的底部位于钢筋定位圆孔和槽孔的两侧设有刻度线一，端头的外壁上设有刻度线二，钢筋定位模板采用滑槽设计，使得钢筋间距可以调节，适用于不同钢筋间距的柱纵筋定位；钢筋定位套筒下部采用锥面设计，可以增大钢筋入孔面面积，使得施工更加便易；钢筋定位套筒相比普通单层定位钢板，可以约束端部外露钢筋，避免其发生倾斜。

摘要： 本发明涉及PCB板印刷技术领域，具体的说是一种基于CAM设计的PCB板印刷定位系统及定位方法，包括内置印刷定位系统的客户端，所述客户端通信连接用于展示UI界面的显示器，所述UI界面包括界面编辑和脚本参数设置，所述客户端还通信连通着用于数据交换的服务器，所述客户端内置的印刷定位系统包含高效分布估计算法；与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、提供UI界面编辑，不同料号参数可由人员输入，增加脚本灵活性和便捷性。2、提供脚本参数个性配置，可自适应不同客户参数要求，实现参数和代码分离，避免频繁修改代码导致的不稳定。3、实现不同客户数据的有效兼容，保证在不同客户端，都能实现正确的数据结果。