子模块

摘要： 在风靡全球的畅销书《人类简史》中,以色列作家尤瓦尔·赫拉利曾提出一个有趣的观点。他说,人类语言的独特性,并不在于传递日常交流或狮子出没的信息,“讨论虚构的事物”才是人类语言最独特的功能。如今,故事艺术已经成为人类灵感的主要来源,人们通过阅读文学作品和观看影视作品,满足猎奇心理,获得情感共鸣,洞察生命真谛。那么,怎样才能讲一个好故事呢?讲故事其实并不复杂。整个故事作为一个大模块,某一章节,或者某段故事作为子模块,章节和章节间有伏笔或者呼应时,也在故事模块里进行预先设计。

摘要： 控制保护装置作为柔性直流系统运行和故障时实现快速保护的关键设备,需要在投运前进行完整测试。现有测试手段是基于实时仿真平台的控制器在环测试,但由于模块化多电平换流器(MMC)子模块采用的是等效建模方式,这种测试方法不能详细模拟子模块的物理结构,因此无法有效模拟子模块故障,影响阀控功能的全面验证。为了解决上述问题,本文提出一种子模块故障模拟技术,该技术是在现有测试方法基础上加入故障模拟装置,能够实现子模块故障模拟,弥补现有测试方法的不足。最后实验室联调试验结果证明了所提方法的正确性和有效性。

摘要： 在柔性直流输电系统中,变流器的稳定可靠运行对整个输电系统具有重要意义。考虑到目前模块化多电平变流器(MMC)在柔性直流输电中的应用愈加广泛,且MMC中组成元件数量众多、工况复杂,因此有必要在投运前对MMC的设计及控制进行深入验证。为了实现准确有效的功能性和可靠性测试,需要对MMC的关键部件施加与实际工况相近的运行条件。然而传统MMC测试方法成本代价较高,且测试自由度受限,相比之下,新出现的工况模拟测试方法可基于简化电路对较少的MMC子模块单元施加贴近实际工况的应力条件和控制行为,因此可以极大地提升测试效率。首先,介绍了MMC子模块工况模拟测试的概念和意义。然后,介绍了多种适用于MMC子模块工况模拟方法,分析对比了各方法在测试成本与模拟精度上的区别。最后,结合实际案例,通过仿真和实验验证了MMC子模块工况模拟方法的可行性和潜在价值。

摘要： 柔性直流输电的能量转换核心装置是柔性直流输电换流阀,柔直换流阀的基本组成单元是子模块,柔直工程换流阀的子模块数量众多,按传统逐个测试的方法需耗费数周时间才能完成检测,因此目前的柔直换流阀检修一般采用抽检的方式,存在漏检的安全隐患。为了快速检测换流阀子模块,根据子模块检测实验需求,设计了一套柔直换流阀子模块现场批量自动测试装置,采用10 kV直流电压源为阀段供电、子模块轮流导通关断的方式自动完成测试,并在鲁西工程广西侧换流阀阀段上进行了实验验证,实验结果表明该套装置可快速实现对柔直换流阀阀段级子模块的IGBT、触发回路、控制板卡等主要组件的测试。

摘要： 本文针对柔性直流输电工程子模块电容体积占比过高的问题,采用半桥子模块和全桥子模块相结合的方法,来抑制子模块电容电压波动量,使得子模块可以选取较低容值的电容,进而达到降低子模块体积的效果。通过推导桥臂能量公式,构建能量波动方程,得出能够使桥臂能量波动最小的调制比取值。为进一步降低电容电压波动,提出了相间电容电压互补的方法进行均压控制,以降低全桥子模块电容电压的波动。最后搭建了1 500 MW的±250 kV柔性直流数字仿真系统,采用纯半桥型换流站和半桥全桥混合型换流站进行对比仿真的方式,得出了本文提出的电容电压波动抑制方法可以使子模块电容值大幅度下降。

摘要： 现有的二、三电平变换器容量有限,而模块化多电平换流器(modular multilevel converter, MMC)独特的级联扩展能力,使得其满足大功率、高电压光伏发电场所的要求,MMC结合到光伏发电系统中成为一种新趋势。将光伏组件直接并在MMC子模块中的新拓扑相较于两级式二、三电平光伏逆变系统少了DC/DC环节,大幅度提高了并网系统容量和电压,但是系统的稳定性大大降低,特别是光伏组件在局部阴影条件下的最大功率点电压不均衡以及MMC子模块电压不稳定成为一个难题,针对这个问题进行子模块的调制策略研究,提出一种不受MMC输出影响的独立调制策略。分析子模块电容电压与MMC输出的关系,将子模块电压稳定在光伏组件的最大功率点电压处。最后通过仿真验证该调制策略的可行性,结果证明该控制策略不仅提高了光伏利用率,还能对MMC子模块起到稳压保护作用,整个光伏并网系统对电网的谐波污染也更少。

摘要： 高分辨率的波达方向估计需要大量的天线单元,这增加了计算成本、硬件复杂度和功率方面的要求。为了平衡硬件复杂度和分辨率,我们提出了一种基于子模块贪心算法的认知、可扩展稀疏阵列选择技术。在此演示中,我们提出了一个硬件原型的设计与实现,以演示所提出的稀疏天线选择策略。实时实验表明:与典型的随机选择方法相比,所提出的稀疏选择方法误差降低了2-3dB。

摘要： 现行的MMC?HVDC工程中,换流器的电容均压大多采取排序类算法,但此算法下,每个控制周期重新排序后,都会对子模块进行大量的重新投切,子模块的投切状态更改频繁.针对现行MMC?HVDC工程中排序算法高额开关频率的问题,采用基于最值函数的电容电压平衡控制算法,根据NLM调制方式的特性,对当前周期与上一周期上、下桥臂子模块投切数量的变化Δn,排序后不需要再重新投切当前桥臂需要投切的子模块数,而是只选择电容电压最大或最小的Δn个子模块,改变其投切状态,以及对需要更改投切状态的子模块进行调换,并根据投切数量的变化,将子模块的投切分为三种工作模式,针对不同的投切情况,完成子模块电容电压的平衡控制.经仿真验证,在最值函数算法下,子模块的投切频率明显降低,电容电压虽有一定程序的波动,但仍在可控范围内.

摘要： 为解决模块化多电平换流器在使用过程中出现的环流和电容电压的波动,保证输出电流的质量这一难题,本文采用上臂电压和下臂电压作为输入来控制输出电流和环流跟踪期望值,基于Lyapunov稳定性,设计了一个多输入系统的模块化多电平换流器控制律,进而实现控制优化.用上/下臂的理想电压除以子模块的标称电容电压来确定插入上/下臂的子模块的数量.采用电压排序算法抑制电容电压波动.在MATLAB/Simulink中实现了该反馈控制策略,并与最近电平调制方法进行了对比.结果表明,即使在子模块数量较少的情况下,采用反馈控制策略得到的输出电流仍能跟踪期望值,因此本文提出的方法具有较好的谐波性能,并能抑制环流的波动.此外,控制复杂度并不随子模块数目的增加而增加.

摘要： 为解决模块化多电平换流器在使用过程中出现的环流和电容电压的波动,保证输出电流的质量这一难题,本文采用上臂电压和下臂电压作为输入来控制输出电流和环流跟踪期望值,基于Lyapunov稳定性,设计了一个多输入系统的模块化多电平换流器控制律,进而实现控制优化。用上/下臂的理想电压除以子模块的标称电容电压来确定插入上/下臂的子模块的数量。采用电压排序算法抑制电容电压波动。在MATLAB/Simulink中实现了该反馈控制策略,并与最近电平调制方法进行了对比。结果表明,即使在子模块数量较少的情况下,采用反馈控制策略得到的输出电流仍能跟踪期望值,因此本文提出的方法具有较好的谐波性能,并能抑制环流的波动。此外,控制复杂度并不随子模块数目的增加而增加。

摘要： 针对模块化多电平换流器(MMC)的子模块电容电压平衡及冗余控制问题,本文提出了一种带微直流母线的子模块自取能供电电源拓扑结构.所提出的自取能供电电源不仅可实现子模块的N+1或者N+2冗余控制,而且通过动态调整从各个子模块电容所获取的能量的大小,实现直流电容电压的自平衡控制.在分析50Hz阶梯波调制方式的MMC子模块电容电压波动的基础上,提出了一种基于直线滤波器和改进型电容电压自平衡控制方法.该方案提高了电容电压的平衡程度,降低了MMC的输出谐波.仿真结果验证了文中所提出方案的正确性、可行性.

摘要： 随着基于模块化多电平换流器的柔性直流输电工程容量和直流侧电压等级的提高,对子模块电容平衡控制提出了更高的要求.为降低众多子模块均压排序的计算量及MMC开关损耗,提出一种基于分治思想和快速排序算法的改进子模块电容电压均衡控制策略.根据每个控制周期的投切控制指令和桥臂充放电状态,将待投切子模块电容电压值进行两轮分组,然后根据具体投切数量在最小范围内选取与额定电容电压差值较大的子模块进行投切操作,从而避免对所有子模块进行重复排序.最后,通过在PSCAD/EMTDC中搭建MMC模型对本文方法性进行了验证,结果表明该策略可以有效减小排序计算量并降低MMC开关损耗.

摘要： 针对传统半桥型模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)无法限制直流故障电流的问题,本文提出了一种新型的应用于MMC的子模块拓扑,并且在典型三相MMC拓扑的基础上增加了限流模块以增强系统的直流故障阻断能力.论文首先分析了新型MMC拓扑的工作原理,然后在此基础上对该新型MMC拓扑的故障限流机理进行了研究,推导了故障电流和箝位电压的解析式,并通过对故障阻断时间和器件电气应力的分析,得出了关键参数的选值标准,最后通过仿真算例对所提拓扑进行了验证.仿真结果表明,该新型MMC拓扑的正常工作模式与传统半桥型MMC无异,而在系统因直流故障闭锁后,故障电流可以被快速有效地抑制;限流模块的投入不仅增强了系统的故障阻断能力,而且降低了新增功率开关器件的电气应力,进一步降低了器件成本,因此具有良好的工业应用价值.

摘要： 矿物单体解离度是确定选厂最佳磨矿细度的重要依据,常规金属矿物单体解离度的测定方法,费时费力且精度较低,本文在之前研究的颜色识别工作的基础上,开发研究了金属矿物单体解离度自动识别的子模块,采用基于轮廓跟踪的连通区域标号法实现了连生体的自动识别这一关键问题,与常规的中值滤波技术、连通区域标号法等计算机算法相比,计算速度快,与筛分分析法比较,不仅速度快且误差较小.同时,以河北某地赤褐铁为例,对自动识别和肉眼观察结果进行了对比,结果相近,但测定速度大大提高.

摘要： 串联模块化多电平型电压源换流器结合了IGBT器件串联与MMC模块化多电平技术优点,能够在降低器件串联技术难度的同时,解决超高压MMC子模块串联数量大、控制复杂的问题,非常适合百兆灵活交流输电和千兆柔性直流输电领域,是超大容量换流器发展的主要方向.本文分析了串联模块化多电平换流器子模块设计约束条件,对换流器电平数、CTL子模块的电压等级、器件串联数量、关键设备选型进行了方案对比.研究结果有助于攻克超大容量电力电子换流器关键技术.

摘要： 本文介绍了模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)的电路结构特点和基本工作原理,分析了MMC桥臂电流的特点,在此基础上分析了其损耗计算的基本方法.根据桥臂电流特点和开关器件的损耗计算基本方法,给出了估计计算所采用的基本公式.结合算例,使用载波移相SPWM调制方法,利用所得损耗计算公式通过仿真算得子模块损耗.通过分析计算结果,认为MMC同桥臂上各个子模块的损耗并不相同.

摘要： 自阻型MMC(Self-blocking MMC,SB MMC)具备直流故障隔离功能,能有效利用架空线路进行电能传输.然而,工程应用的自阻型MMC具备很高的电平数,若采用EMTP类软件进行详细建模,则存在耗时巨大且效率低下的问题.rn 针对上述问题,本文提出了一种基于受控电压源的自阻MMC等值电磁暂态模型.本文首先阐述了自阻型子模块和自阻型MMC的运行原理.然后设计了自阻型MMC-HVDC的快速重合闸控制方法与时序.基于上述对自阻型MMC在任意工况下的动态过程分析,本文提出了自阻型MMC适应于各种工况的等值电磁暂态模型.最后,通过在PSCAD/EMTDC下的多组仿真,验证了自阻型MMC等值电磁暂态模型的正确性,其可以高效解决仿真计算缓慢、效率低下的问题;同时也验证了快速重合闸控制方法的有效性.

摘要： 模块化多电平换流器(MMC)由于其易扩展、易实现冗余控制及输出谐波含量低等优点,已成为近年来的研究热点.模块化多电平换流器具有大量子模块,从而带来一系列难点:多个控制器之间如何协调运行及高速可靠地通讯.这里设计了一种分层式控制系统,此系统能减少光纤通道数并且能高速可靠地进行数据通信.基于该分层思想搭建了三相MMC实验平台,实验验证了方案的可行性.

摘要： AMESim仿真软件专门用于液压、机械系统建模、仿真及动力学分析，具有电子、机械、液压、控制系统和热力系统等多个元件库，每个元件库中都有该领域的常用的基本子模块，AMESim仿真软件采用面向对象的方法，将其原代码封装，可直接调用子模块建模进行仿真分析。AMESim的一个重要特点是可以对其元件库进行扩展。本文介绍如何利用AMESim软件进行二次开发，包括封装由子模块组成的模块，添加用户自定义的子模块以及修改AMESim系统子模块等，从而创建出更方便用户使用的AMESim元件库。

摘要： 结合克拉玛依市水资源系统多水源、多行业、供水与用水之间关系错综复杂的特点,在充分尊重使用者的初始水权,并且考虑生态用水前提下,运用大系统递阶分析原理及方法,建立水资源合理配置的线性规划模型.该模型将克拉玛依市的水资源系统分为两级,第一级包含4个子系统,以缺水量最小为目标;第二级为协调级,以投资最小为目标,以保证率要求为约束条件.本文提出了分三个子模块的计算方法,使结果更加符合实际。

摘要： 一种双子模块(18)形成用于模块化多电平换流器(8)的，其中，所述双子模块(18)具有两个互连子模块(19，21)，其中，每个子模块具有：非对称半桥电路(22，32)，所述非对称半桥电路(22，32)具有连接在所述子模块(19，21)的第一和第二端子连接(27，28；37，38)之间的两个并联桥支路(24，26；34，36)，其中，每个桥支路由电力半导体开关(T1，T4；T6，T7)和二极管(D2，D3；D5，D8)的串联电路形成，其中，所述电力半导体开关被分配给反并联续流二极管(D1，D4；D6，D7)，并且具有电容器(23；33)，所述电容器与所述非对称半桥电路(22；32)并联连接在所述模块的所述第一和所述第二端子连接之间。子模块(19，21)通过其AC端子(29，31；39，41)相互连接，形成双子模块(18)。此外，模块化多电平换流器(8)形成包括在其每一个换流器支路(9a‑9f)中的多个这种双子模块(18)。

摘要： 本发明涉及一种电子模块的壳体(1)，包括位于壳体(1)一侧的安装表面(3)，该安装表面包括至少三个子安装表面(4a，4b)，各个子安装表面(4a，4b)的中心连线形成一多边形，在多边形的内部区域中设置有一个从壳体(1)的一侧延伸至另一侧的安装孔(5)。此外本发明还涉及具有该壳体的一种电子模块、一种发光模块以及一种背光源模块。根据本发明的电子模块的壳体以及具有这种壳体的模块具有成本低廉、安装简单、可靠性高的优点并且可以多次进行固定。

摘要： 电池子模块载体，包括：单片单元托盘，配置为容纳多个对齐的电池单元；多个单元固定器，配置为将电池单元固定在单元托盘内；以及多个托盘扣件，配置为将单元托盘安装到电池系统载体。

摘要： 一种双子模块(18)形成用于模块化多电平换流器(8)的，其中，所述双子模块(18)具有两个互连子模块(19，21)，其中，每个子模块具有：非对称半桥电路(22，32)，所述非对称半桥电路(22，32)具有连接在所述子模块(19，21)的第一和第二端子连接(27，28；37，38)之间的两个并联桥支路(24，26；34，36)，其中，每个桥支路由电力半导体开关(T1，T4；T6，T7)和二极管(D2，D3；D5，D8)的串联电路形成，其中，所述电力半导体开关被分配给反并联续流二极管(D1，D4；D6，D7)，并且具有电容器(23；33)，所述电容器与所述非对称半桥电路(22；32)并联连接在所述模块的所述第一和所述第二端子连接之间。子模块(19，21)通过其AC端子(29，31；39，41)相互连接，形成双子模块(18)。此外，模块化多电平换流器(8)形成包括在其每一个换流器支路(9a‑9f)中的多个这种双子模块(18)。

摘要： 本发明涉及一种电子模块的壳体(1)，包括位于壳体(1)一侧的安装表面(3)，该安装表面包括至少三个子安装表面(4a，4b)，各个子安装表面(4a，4b)的中心连线形成一多边形，在多边形的内部区域中设置有一个从壳体(1)的一侧延伸至另一侧的安装孔(5)。此外本发明还涉及具有该壳体的一种电子模块、一种发光模块以及一种背光源模块。根据本发明的电子模块的壳体以及具有这种壳体的模块具有成本低廉、安装简单、可靠性高的优点并且可以多次进行固定。

摘要： 基于三电平子模块和两电平子模块的混合型模块化多电平换流器拓扑结构，涉及一种新型的模块化多电平换流器拓扑技术。本发明是为了解决传统模块化多电平换流器电容电压波动幅值大、电容的容量大、功率密度低、所需模块数较多、驱动电机低频工作时电容电压波动大的问题。本发明在传统由两电平子模块组成的模块化多电平换流器拓扑上、下各串联三个三电平子模块，并添加三个两电平的中间子模块。该拓扑输出电压的电平数更多，电容电压波动更小，电容容量更小，所需的子模块数更少，更适合运用于中/高压电机驱动。

摘要： 本发明提供具有可定量评价、管理IC或柔性布线基板等与透明基板的布线端子是否通过热压接可靠连接的结构的电子模块、装有该电子模块的电子装置以及电子模块上热压接的确认方法。如果假端子与所述透明基板之间压接的ACF的有效导电粒子数的最低个数不小于该电子模块内在同一条件下压接的连接端子上的有效导电粒子数的必需最低个数，则该电子模块通过ACF获得的压接状态为良好，以此为依据进行拣选。

摘要： 本发明公开了一种共享固有子模块的MMC子模块故障容错方法及电力电子装置，属于MMC容错控制领域，方法包括：当第一桥臂中存在待投入MMC子模块的数量大于MMC子模块的最大可投入数量时，根据第一桥臂中MMC子模块的缺失值，计算A、B、C三相的第一桥臂所需要的MMC补偿子模块的第一最优数量，缺失值为待投入MMC子模块的数量与MMC子模块的最大可投入数量之间的差值，第一桥臂为上桥臂和下桥臂中的一种；基于第一最优数量，利用A、B、C三相的第二桥臂中冗余的MMC子模块，分别对相应相的第一桥臂中缺失的MMC子模块进行容错补偿，第二桥臂为上桥臂和下桥臂中的另一种。故障子模块数量超过冗余的情况下，仍能保障三相MMC系统对外维持正常运行。

摘要： 光电子模块诸如接近性传感器、二维和三维摄像机、结构化或编码光发射器，和投影仪包括光学组件和光敏或发射光的有源光电子部件。所述光学组件通过对准间隔件和粘合剂对准到所述有源光电子部件。所述对准间隔件包括表面，所述表面可操作以限制粘合剂的侧向迁移借此防止以粘合剂污染有源光电子部件。在一些情况下，可在不损害粘合剂的完整性的情况下维持小光电子模块覆盖区。

摘要： 夹子模块(10)用于将夹子(4)自动定位在缆线股(6)上的任意角度位置上。夹子模块(10)具有带有用于抓持夹子(4)的抓持元件(50)的抓持器(22)。通过控制机构，所述抓持元件能够在打开位置和抓持位置之间调节。此外，设置进给单元(24)，借助于进给单元，抓持器(22)能够沿纵向方向(18)和垂直方向(20)移动。夹子(22)可以旋转并且抓持元件(50)能够在抓持器(22)的任意角度部位上被操纵。