奇异美

摘要： 数学教育本质上是一种素质教育,只有了解数学的思想方法和精神实质,才能真正掌握数学这门学科的精髓.“双减”政策出台后,强调“刷题”的呼声压过了“报班”的热情.但是随着素质教育的推进,将美育、德育、智育进行融合势在必行.如何让学生在课堂上能够欣赏数学的美,塑造数学精神,感悟人文精神?深化数学美的教学改革是一种有效的教学途径.

摘要： 提起数学之美,很多人都会想到其简洁美、和谐美、对称美、统一美和奇异美.笔者认为,数学美还应该加上朦胧美.朦胧美是指美丽并不完全显露出来,让人有一种看不透、摸不着的感觉,就犹如"犹抱琵琶半遮面"那种,让人产生遐想.正如一个人戴上网状的头饰,通常会给人一种美的感觉的.笔者对朦胧美的发现,源于对应用题的分析.

摘要： 数学美育是中职生素质教育的重要内容。挖掘数学美质,引导学生体验数学之美,不仅有助于培养学生的数学审美能力,激发学生学习数学的兴趣和内驱力,也是突破中职数学枯燥、难学这一教学瓶颈的有效途径。数学之美是多元化的美,因此数学美育的渗透也是多元的,数学教学中不仅要借助图形直观感知数学美的多样性,更要引导学生感悟简洁美、奇异美、力量美等深层次的数学美。

摘要： 美育是高中数学教学中不容忽视的内容,应融入到数学教学的各个环节中,包括评价考试和习题讲评当中.本文以数学试题为载体,探寻解题方法,赏析其中蕴含的数学之美,感受数学本身散发的魅力.教师应抓住试题讲评的机会,在数学教学中渗透美育,让学生学会欣赏数学的对称美、简洁美、统一美和奇异美,感受数学的美好,感悟解题方法的奇妙,从而激发高涨的学习热情.

摘要： 数学美不仅是自然美的一种客观反映,更是科学美的核心.有数学的地方就有数学的美,数学美不是什么抽象笼统、没办法捕捉的东西,而是有着客观实在的内容.数学一方面是科学的皇冠,另一方面是一切自然科学的基础,数学更具有来自古代的语言艺术的魅力.

摘要： 在立体几何中,我们通常把正方体、长方体、正四面体等这些形状优美、性质特殊的几何体称为完美几何体.这些几何体有着十分重要的地位和不可替代的作用.对于有些几何问题,我们往往可以通过对比与联想,将其中的几何图形构造出完美几何体,借助完美几何体的特殊性质,使问题快速获解,同时,也能让我们感受到数学的奇异美.下面举例加以说明.

摘要： “哪里有数学,哪里就有美”。这是古代哲学家对数学美的一个高度评价,只要我们用心体会 , 它们就会呈现出来 ,给我们以美的享受。英国数学家罗素曾说过 : “数学,如果正确的看它,不但拥有真理,而且也具有至高的美。这种美虽然没有音乐或绘画的那些华丽的装饰,但是它可以纯净到崇高的地步,能够达到严格的只有最伟大的艺术才能显示的那种完美的境地”。数学就是这样一门“既美而真”的学科。下面结合相关数学知识谈谈我对数学美的理解。

摘要： "美"自古以来是人类追求和向往的,更成为情境教育追求的一种境界.著名的数学家陈省身先生曾不止一次的提出:"数学是美的."数学的美是多种多样的,数学的美是深邃奇艺的,数学的美是灵动突变的,数学的美是简洁和谐的,数学的美是无处不在的.因此,在小学数学课堂教学中,教师不仅仅是知识的传授者,更应该把数学的美带进课堂,充分地展示在数学课堂中,让学生感悟数学的美,欣赏数学的美,进而从心底里喜欢数学,亲近数学,研究数学.在此,将情境教学实践中的一些粗浅认识与大家分享一下.

摘要： 本发明公开了一种定位解奇异或近似奇异问题的参数微调处理方法，包括：在直接使用最小二乘法出现定位解奇异或近似奇异问题后，统计当前可通信基站的总数n；若n小于等于经验基站数，则进行拓扑约束关系判断，找到不满足拓扑约束关系的m个基站；若n‑m大于等于最少基站数，则基于最小二乘法进行位置估计；若n‑m和n均小于最少基站数，则进行降维估计，否则在m个基站中选择q个基站，q≤m且n‑m+q≥最少基站数，对q个基站的局部坐标进行微调，然后基于最小二乘法进行位置估计；若n大于经验基站数，对所有当前可通信基站的所有坐标进行微调，然后基于最小二乘法进行位置估计。本发明能够获得可信的和比较准确的定位解。

摘要： 一种规避并联机构运动奇异的免奇异输入参数取值空间方法，属于机器人机构学领域中并联机构运动奇异规避技术。该规避并联机构运动奇异的方法主要包括：构造以输入参数为坐标轴全部的并联机构奇异位置空间分布曲面；作这些空间分布曲面的内接包络曲面，得到免奇异输入参数取值空间分布曲面；在免奇异输入参数取值空间分布曲面内，选择恰当的工作点，并确定满足工作要求的各输入参数的取值范围；使各输入参数取值范围位于免奇异输入参数取值空间分布曲面之内，在设计阶段消除并联机构的运动奇异。本发明方法简单、通用、易于实现，能够直接应用于在设计阶段消除并联机构整体工作空间的运动奇异，在控制阶段防止并联机构陷入运动奇异状态。

摘要： 通过修正奇异位移分量消除褶皱计算时刚度矩阵奇异性的方法，它涉及的是薄膜结构力学和结构屈曲分析的技术领域，解决现有的褶皱计算方法不能有效的消除刚度矩阵奇异性以及无法准确引入和及时消除皱曲模态对后皱曲特性的影响的问题。本发明所述的方法：首先引入修正参数获取真实位移解，并确定奇异位移分量；然后在皱曲临界点处引入皱曲模态等式、皱曲临界点处皱曲模态对应的载荷消除后的关系等式及奇异位移解存在条件等式后，得到非奇异位移解，通过修正奇异位移解进而消除皱褶计算时刚度矩阵的奇异性。本发明实现了在褶皱计算时通过修正奇异位移分量来修正刚度矩阵的奇异性，本发明用于薄膜结构的褶皱计算。

摘要： 本发明公开了一种定位解奇异或近似奇异问题的参数微调处理方法，包括：在直接使用最小二乘法出现定位解奇异或近似奇异问题后，统计当前可通信基站的总数n；若n小于等于经验基站数，则进行拓扑约束关系判断，找到不满足拓扑约束关系的m个基站；若n‑m大于等于最少基站数，则基于最小二乘法进行位置估计；若n‑m和n均小于最少基站数，则进行降维估计，否则在m个基站中选择q个基站，q≤m且n‑m+q≥最少基站数，对q个基站的局部坐标进行微调，然后基于最小二乘法进行位置估计；若n大于经验基站数，对所有当前可通信基站的所有坐标进行微调，然后基于最小二乘法进行位置估计。本发明能够获得可信的和比较准确的定位解。

摘要： 本发明公开了一种工业机器人避奇异末端执行器连接装置，属于工业机器人技术领域，包括连接法兰和输出法兰，其特征在于：还包括固定导筒、移动导筒和连接导筒，所述连接法兰与固定导筒连接，所述移动导筒位于固定导筒内，所述移动导筒与固定导筒滑动连接，所述输出法兰与连接导筒连接，所述移动导筒与连接导筒通过运动副连接。本发明能够适用于工业机器人避奇异的应用问题，且简单易操作，安全性好。

摘要： 本发明公开了一种基于控制力矩陀螺群奇异几何意义的奇异点判定方法，该方法包括以下步骤：步骤1：根据框架角、初始力矩矢量和初始角动量矢量分别计算力矩矢量和角动量矢量；步骤2：根据力矩矢量计算准奇异矢量；步骤3：根据准奇异矢量与力矩矢量计算奇异系数，并判断框架角是否为奇异点；步骤4：若框架角不为奇异点，结束判定；若框架角为奇异点，则计算出判定系数，并判断奇异点类型，结束判定。此发明解决了不同控制力拒陀螺群的奇异点判定运算复杂和操作率低的问题，选取控制力矩陀螺群中任意两个力矩陀螺共面状态判定不同控制力矩陀螺群的任意框架角是否为奇异点，并确定奇异点类型，简化了判定运算量，提高了控制系统的精度和可靠性。

摘要： 本发明公开了一种解决奇异性矩阵奇异性问题的输电铁塔杆件应力计算方法，首先利用有限单元法建立铁塔结构的有限元力学模型，并根据铁塔结构组成进行整体结构的离散化；再对每一单元生成单元刚度矩阵，结合铁塔结构中各杆件之间的空间角度关系和连接关系，叠加生成整体刚度矩阵；然后，根据铁塔所受载荷生成载荷阵列，并以节点位移阵列作为未知量，与整体刚度矩阵，载荷阵列组成矩阵方程；最后，通过求解矩阵方程，获取节点应变，最终得到铁塔结构中每根杆件的应力。本发明通过数学方法直接对输电铁塔杆件应力进行精确求解，可为铁塔结构安全评价提供科学依据。

摘要： 一种规避并联机构运动奇异的免奇异输入参数取值空间方法，属于机器人机构学领域中并联机构运动奇异规避技术。该规避并联机构运动奇异的方法主要包括：构造以输入参数为坐标轴全部的并联机构奇异位置空间分布曲面；作这些空间分布曲面的内接包络曲面，得到免奇异输入参数取值空间分布曲面；在免奇异输入参数取值空间分布曲面内，选择恰当的工作点，并确定满足工作要求的各输入参数的取值范围；使各输入参数取值范围位于免奇异输入参数取值空间分布曲面之内，在设计阶段消除并联机构的运动奇异。本发明方法简单、通用、易于实现，能够直接应用于在设计阶段消除并联机构整体工作空间的运动奇异，在控制阶段防止并联机构陷入运动奇异状态。

摘要： 行星奇异齿齿轮泵液压马达及奇异齿变容技术，本发明属机械制造领域：确切的讲：是一种特种齿(奇异齿)的高效变容齿轮泵结构及技术。本技术及装置采用了变模数齿轮技术，所生成的变容技术依赖于行星齿轮系统运转功能，在不同模数的支配下，与独特构造的行星轮说明机油压力随机油泵转速提高而提高，发动机能正常运转，因不是轴承间隙过大引起的油压过低，不会引起烧轴承的危险，具有流量大，工作寿命长优点；广泛应用于汽车及工业应用中。

摘要： 通过修正奇异位移分量消除褶皱计算时刚度矩阵奇异性的方法，它涉及的是薄膜结构力学和结构屈曲分析的技术领域，解决现有的褶皱计算方法不能有效的消除刚度矩阵奇异性以及无法准确引入和及时消除皱曲模态对后皱曲特性的影响的问题。本发明所述的方法：首先引入修正参数获取真实位移解，并确定奇异位移分量；然后在皱曲临界点处引入皱曲模态等式、皱曲临界点处皱曲模态对应的载荷消除后的关系等式及奇异位移解存在条件等式后，得到非奇异位移解，通过修正奇异位移解进而消除皱褶计算时刚度矩阵的奇异性。本发明实现了在褶皱计算时通过修正奇异位移分量来修正刚度矩阵的奇异性，本发明用于薄膜结构的褶皱计算。