夹持机构

摘要： 为内燃机进排气凸轮轴和油泵凸轮轴等进行表面磨削的数控凸轮轴磨床要求具有良好的磨削性能和可靠性。我国的全自动数控凸轮轴磨床加工精度和加工效率与国际先进水平尚有一定的差距。从数控凸轮轴磨床机械结构和磨削软件两方面进行了设计。机械结构设计包括布局设计、夹持机构的结构设计、十字滑台体结构的设计和伺服尾座设计;磨削软件设计包括建立“平-尖-圆”三大类转换算法的统一模型和开发磨削数据转换算法。经检测,设计的高精度数控凸轮轴磨床加工的凸轮,其性能指标达到国内先进水平。

摘要： 为了解决盘盒输送装置结构复杂、适应性差的问题,设计了一种盘盒输送装置。分体式设计滑台;左、右夹持机构分别与底板通过螺栓组成可调整连接;调节杆与调节块通过螺纹组成可调整连接;毛刷和罩壳组成防倾倒装置;对伺服电动机及电缸进行设计。结果表明,该盘盒输送装置具有设计科学、结构简单、使用范围广的特点,能够实现多种规格盘盒的连续输送,同时保证盘盒输送流畅,避免损坏盘盒和卡盒问题,对进一步研究盘盒输送装置具有一定的指导意义。

摘要： 针对输电铁塔危险部位的检修工作,设计了一种新型攀爬机器人;根据攀爬机器人的运动环境和夹持方式,设计了一种由磁吸附和机械夹持结合的复合结构,以保证夹持的可靠性和准确性。该夹持手爪由一个电机驱动,通过齿轮传动带动螺旋升降机上下运动,从而实现爪部对角钢的夹紧;同时,通过电磁铁吸附角钢,实现对角钢的双重夹持,可有效抵御攀爬机器人在铁塔上的坠落危险。介绍了夹持机构的设计过程,建立夹持机构的三维模型,对其进行了静力学分析和仿真;并通过实验验证了其合理性。

摘要： 为了满足智能立体车库汽车搬运器夹持并搬运汽车的要求,文中采用机械原理、机械传动原理设计了智能汽车搬运器夹持机构,基于材料力学基本原理,推导了夹持机构主要受力构件的受力模型及变形方程,并通过有限元分析软件Ansys15.0对夹持臂受力及变形进行仿真分析,将仿真结果及理论分析结果进行对比分析,验证了夹持臂结构的合理性及理论模型的正确性,对夹持机构的设计及理论分析具有一定的意义。

摘要： 针对传统焊接操作时,焊工须长期手持焊枪、劳动强度大,焊缝质量不稳定等问题,文章基于Solidworks三维软件,设计并制作了一款用于蓝莓采摘车焊接用的焊枪夹持机构,并利用Solidworks干涉检查模块,对夹持机构组件进行装配质量检测,有效避免后期因设计问题而造成的返工浪费,提高设计效率和质量。此焊枪夹持机构对于降低焊接操作者的劳动强度、提高焊接质量具有重要意义。

摘要： 以采用齿轮和齿条式结构的夹持器为研究对象,介绍了曲轴搬运机械装置,对曲轴搬运机械装置夹持机构进行设计和计算分析,包括曲轴搬运机械装置的手指夹持机构的载荷计算、手臂俯仰机构载荷、手腕摆动机构的负载力矩、体摆动机构的负载力矩,以及θ;自由度旋转电机的电阻距的计算,从而满足工业设计不同工况的需要。

摘要： 为了简化压电精密夹持机构的结构以及降低其加工制造难度,提出了一种基于柔性铰链和两夹持臂的压电微型精密夹持机构,并分析了该夹持机构的工作原理。利用压电材料的非线性应变关系建立了压电精密夹持机构的输出位移和受力模型,通过数值仿真分析了精密夹持机构的输出特性。搭建了实验平台,通过实验测试验证了压电精密夹持机构的输出性能以及理论模型的正确性。结果表明:两夹持臂的实验与仿真位移均存在迟滞现象,在120 V驱动电压下,两夹持臂的最大径向位移测试值分别为73.8μm和68.6μm;当驱动电压大于50 V时,夹持臂输出位移测试值与仿真值间的误差在10%以内;当驱动电压为120 V时,夹持机构最大切向和轴向摩擦夹持力的实验值分别为7.8 N和5.7 N。

摘要： 油管的通径工作是检查油管内壁通过性的一项重要工作。油管质量的好坏直接影响着油田井下作业检泵周期的长短、作业成本的高低。因此,油管通径机是油管生产线或者修复线中不可或缺的检测设备之一。常规的机械式通径机与双向气动式通径机相比占地面积大,生产效率低,结构复杂,难于维护。设计了一种双向气动油管通径机,可对油管进行双向气动通径,一端发射通径规,另一端接收通径规,两端不用换通径规交替工作。全机采用PLC控制,从油管上线,通径检测,到检测结果判定,油管下线全过程自动化运行。双向气动油管通径机可减少设备的占地空间,提高了油管通径效率,减轻了现场工作人员的劳动强度。

摘要： 针对传统家用鞋柜老年用户弯腰脱鞋容易受伤、人工摆放杂乱无章等问题,设计了一款智能存取鞋柜,在避免用户弯腰脱鞋基础之上实现鞋子的自动化存取。根据辅助脱鞋及自动存取等需求,设计了辅助脱鞋机构、夹持机构、转盘储存系统等结构,并构建了相应的物联网控制系统。利用SolidWorks软件进行三维建模及运动仿真,样机实际测试结果表明其能够高效率实现辅助脱鞋和自动存取功能。该智能鞋柜能够解放双手存储鞋子,满足多种家居场景需求,具备广阔的市场前景。

摘要： 随着经济的飞速发展,客户对产品的质量要求不断提高,传统的打孔技术已逐渐无法满足高质量孔加工的要求,越来越多的生产企业迫切需要高精度打孔辅助装置来不断提高孔的加工质量的质量,如今的加工设备逐渐往通用性、自动化、智能化是发展的方向。研究设计的传动盘钻孔设备用的精密夹持机构在钻孔机加工过程中,能够很好的对传动盘的钻孔位置定位,提高钻孔过程中的精度,有效避免加工孔的后续纠正和修补,保证打孔精度,装置结构简单,便于操作,有效提高了企业的经济效益。

摘要： 为提高采摘机器人的实用性和利用率，提出了一种通用型夹持机构，并构建了虚拟样机。为使机械夹持不损伤水果，研究了水果受力对夹持构型的影响，以柑橘为例进行变形、应力分析，为机构提出设计依据，进而对结构进行优化.确定了机构外壳及杆件的合理参数和对果实损伤最小的夹持量，单类型水果夹持量为直径方向小于2mm。

摘要： 月壤采集是月球探测工程的重要任务之一，作者针对深层、原样、反复的采样要求设计了一种新型的多杆深层采样器。然而，一期样机的夹持机构结构复杂、能耗较大、钻杆下钻时存在运动干涉且换杆机构不能自锁。针对以上4点不足，对样机的夹持机构和换杆定位机构进行了改进设计。采用钻杆下端支撑、上端导向定位的原理重新设计夹持机构，利用Ansys软件对其关键部件——转盘及夹具进行了应力、应变分析；在换杆机构中增添的定位离合器既保留了其换杆功能,又增加了定位自锁功能，确保采样器顺利实现换杆和下钻等工作。最后，对采样器的工作原理进行了运动仿真，结果验证了新样机夹持机构和换杆机构的合理性和有效性。

摘要： 本申请公开的各实施例涉及夹持和耦合领域，更具体地涉及夹持块、夹持机构、多维调整机构和夹持和调整装置。该夹持块可以包括主体，其具有从第一端朝向第二端延伸的开槽，夹持块所要夹持的器件能够被安置到所述开槽中；外接电区域，被设置在主体的与第一侧相背的第二侧，并且能够向被安置到开槽内的器件供电；压紧装置，其设置在主体的所述第一侧的、靠近第一端的位置，并且能够从第一侧向被安置到开槽内的器件施加压力，以便将器件牢固地压在所述开槽内。利用本公开的夹持装置，可以实现对多通道激光器件的夹持和高精度耦合。

摘要： 本发明公开了一种夹持机构，其包括：具有第一钳口的第一夹持臂，具有第二钳口且与第一夹持臂枢接的第二夹持臂，连接在第一夹持臂和第二夹持臂之间且用于驱动第一钳口与第二钳口相对移动的螺杆组件，且所述螺杆组件还包括可接受旋转动力单元扭矩的扭矩输入部。本发明的夹持机构能够在旋转动力单元驱动下，并实现夹持机构夹持区域的缩小或张开，避免了手工操作耗时、易疲劳的缺点，并且可以快速夹持工作或松开工件。

摘要： 本申请公开的各实施例涉及夹持和耦合领域，更具体地涉及夹持块、夹持机构、多维调整机构和夹持和调整装置。该夹持块可以包括主体，其具有从第一端朝向第二端延伸的开槽，夹持块所要夹持的器件能够被安置到所述开槽中；外接电区域，被设置在主体的与第一侧相背的第二侧，并且能够向被安置到开槽内的器件供电；压紧装置，其设置在主体的所述第一侧的、靠近第一端的位置，并且能够从第一侧向被安置到开槽内的器件施加压力，以便将器件牢固地压在所述开槽内。利用本公开的夹持装置，可以实现对多通道激光器件的夹持和高精度耦合。

摘要： 本发明公开了一种夹持机构，其包括：具有第一钳口的第一夹持臂，具有第二钳口且与第一夹持臂枢接的第二夹持臂，连接在第一夹持臂和第二夹持臂之间且用于驱动第一钳口与第二钳口相对移动的螺杆组件，且所述螺杆组件还包括可接受旋转动力单元扭矩的扭矩输入部。本发明的夹持机构能够在旋转动力单元驱动下，并实现夹持机构夹持区域的缩小或张开，避免了手工操作耗时、易疲劳的缺点，并且可以快速夹持工作或松开工件。

摘要： 本实用新型开了一种夹持机构及应用该夹持机构的型材夹持装置，其包括底座、动夹具、动夹具驱动机构和定夹具；所述底座可旋转地安装于底台上，定夹具垂直安装于底座上，定夹具的夹持面的延伸面穿过底座的旋转轴线，动夹具驱动机构安装于夹具安装座上，动夹具固定于动夹具驱动机构上，动夹具上开设有给锯片让位的槽口，槽口位于所述动夹具夹持面的背面。可旋转的底座使得夹持机构可以灵活调整，对待切割型材进行准确定位，进而与锯切机构配合实现型材斜角切割。

摘要： 一种夹持机构及具有该夹持机构的夹持装置，夹持机构包括夹持组件，所述夹持组件用于夹持工件，所述夹持组件包括用于接触所述工件的夹持面，所述夹持面上设有多个凸起。所述夹持机构的夹持件的夹持面上设有凸起。所述凸起能够提高夹取工件时的摩擦力，从而提高夹取稳定性。

摘要： 本申请实施例属于显示面板加工设备技术领域，涉及一种弹性夹持机构及具有该机构的夹持装置。该弹性夹持机构包括：第一滚轮、浮动夹板、导向杆和弹性件；所述浮动夹板通过所述导向杆安装在所述夹臂上，使所述浮动夹板能够沿所述导向杆的长度方向相对所述夹臂移动，所述第一滚轮安装在所述浮动夹板上，所述第一滚轮用于与工件的侧边接触，以对工件进行夹持，所述弹性件设置在所述浮动夹板和所述夹臂之间，所述弹性件用于在夹持工件时，通过所述浮动夹板和所述第一滚轮对工件产生弹性夹紧力。本申请通过设置浮动夹板在弹性件的作用下，使第一滚轮对工件产生弹性夹紧力，使第一滚轮与工件接触时是弹性接触而不是硬性接触，降低了夹碎工件的可能性。

摘要： 本申请提供了一种离型纸夹持机构、双向夹持机构和撕除装置，离型纸夹持机构包括：气缸；滑轨，所述滑轨沿所述气缸的伸缩方向设置；滑块，所述滑块滑动配接于所述滑轨上，所述气缸的驱动端与所述滑块连接；第一夹爪，所述第一夹爪与所述滑块固定连接；以及第二夹爪，所述第二夹爪与所述第一夹爪的位置对应以完成夹紧动作。本申请通过在气缸与夹爪之间增加滑轨和滑块，利用滑轨确保了夹爪的运动方向准确且不会发生旋转，从而保证了第一夹爪与第二夹爪咬合的精确度。

摘要： 本申请公开了一种光伏板框的夹持机构，包括第一夹持件、第二夹持件和锁付螺栓，所述第一夹持件和第二夹持件其中一端用于夹持光伏板框和檩条，所述第一夹持件和第二夹持件的另外一端通过锁付螺栓固定，当第一夹持件和第二夹持件分别与光伏板框和檩条连接时，所述锁付螺栓位于檩条外，该夹持机构拆卸方便，而且夹持固定牢固；光伏板安装装置，包括光伏板框、底座和夹持机构，所述底座包括檩条和安装架，所述檩条固定在安装架上，所述檩条远离安装架的一面上设置有限位块，所述光伏板框位于檩条上，所述光伏板框其中一面抵靠在限位块上，所述夹持机构用于夹持光伏板框和檩条，光伏板框安装在底座上位置稳固，不易倾倒。

摘要： 本实用新型公开了一种夹持机构及具有夹持机构的旋转机，一种夹持机构，包括底座、底座上的旋转台、设置在旋转台上的夹持机构以及夹持杆，夹持杆设置于模型底座上，夹持机构包括转动把和伸缩头，转动把受驱保持转动，驱使伸缩头保持运动，以使伸缩头和夹持杆抵接，使模型底座与夹持机构保持固定连接。本实用提供的夹持机构及具有夹持机构的旋转机，通过夹持机构可以将安装在模型底部的夹持杆进行夹持，进而使模型底部和旋转台外壁保持固定，使得在旋转台保持旋转的时候可以使模型的底部同步转动，以减少在开始旋转的时候模型的底部和旋转台之间的晃动，防止因为在初始转动的时候转动速度过大导致模型掉落，可以防止模型在旋转过程中掉落损坏。