夹持器

摘要： 针对机器人末端执行器的位置精度控制要求,设计基于形状记忆合金和电机复合驱动的夹持器及其结构,建立电机和形状记忆合金的本构模型,利用COMSOL软件研究电机驱动和形状记忆合金相变对夹持手指位移的影响。仿真结果表明:采用复合驱动的夹持器,发挥了电机和形状记忆合金的优点,实现了机器人末端执行器的精准位置控制。

摘要： 发动机铸件生产过程中,砂芯模型采用工业机器人转配,受机械振动,夹持压力,加减速等外部干扰因素导致砂芯出现裂痕,影响后续铸铁质量,本文通过构建夹持器系统的数学模型,通过串联夹持压力测量环节,形成闭环反馈系统,进而分析系统的输出响应,最终获得较优控制系统。

摘要： 国内新能源水冷机壳低压铸造成型后,铸件的取件、搬运和放置大多都是使用人力进行处理,人工成本高且有一定安全隐患的问题。规划设计了一套铸件取件自动化系统,应用于低压铸造机床;选用合适的机器人,设计用于铸件取件的专用夹持器;通过示教编程方式编制机器人抓取和放置铸件的动作程序,达到形成完整的铸件自动化取件流程和提高企业生产效率的目的。

摘要： 设计了一种具有防滑功能的工业机器人夹持器,包括夹持器主体、伺服电机和连接块,所述夹持器主体的底端固定安装有底板,所述连接块远离旋转伸缩轴的一端固定安装有延伸板,所述第一滑槽的内部通过滑块活动连接有总合板,所述总合板和第一滑槽相互配合形成滑动结构,两组所述总合板皆轴承连接有连接杆。本设计通过设置有总合板、连接杆和夹持扣,在夹持扣的内部固定安装有防护垫,由于防护垫材质为橡胶,在将夹持物进行夹持时有保护效果,并且在防护垫的表面开设防滑纹,在对物体进行夹持时更具备防滑性,在装置使用时对物体夹持更稳定,而且夹持过程中也防止物体滑落,使整个夹持装置更具有实用性。

摘要： 目的 基于磁锚定技术设计适用于胸腔镜手术的磁锚定组织抓钳及夹持器.方法 基于腹腔镜手术的磁锚定器械,组织抓钳头部采用T型结构、高波界面,尾部开有通孔;双关节结构的组织抓钳轴突与组织抓钳尾部通孔相配合将组织抓钳打开,夹持靶器官(肺或食管)组织,其手持端锯齿型锁扣,可定位锁止夹持器.结果 特殊结构设计的磁锚定组织抓钳及夹持器,在刚度、夹持力、组织受损程度、操作等方面获得极大改善.结论 该胸腔镜手术磁锚定组织抓钳及夹持器设计巧妙,适合胸腔环境,操作简便,能够有效地缓解胸腔镜手术中器械之间相互干扰的问题,改善了术野显露,具有一定的临床推广应用价值.

摘要： 目前的配电带电作业主要是通过绝缘斗臂车来实现,但是由于地形的限制,难以在山地、水田等环境中开展.为解决以上问题,提出一种适合配电带电作业的爬杆机器人平台.提出机器人平台的总体设计思想;介绍平台硬件和软件的设计原理和实现方法;形成实际的爬杆机器人.该机器人的主体既是一个操作臂又是一个爬行体.结果表明:该机器人可以实现自主爬杆,在到达电杆指定位置后可开展部分配电带电作业项目.

摘要： 针对某型号喷油器研发过程中出现的雾化试验渗油和喷油嘴偶件卡滞问题,在分析研究问题产生的原因、机理的基础上,结合产品结构特点,通过优化改进喷油嘴偶件与压紧螺帽接触面积、表面粗糙度,设计了专用喷油嘴偶件夹持器,有效地解决了该问题.试验结果表明,喷油器总成雾化试验合格率由原来的50％提高到100％.

摘要： 陕煤蒲白建庄矿业公司冲击地压防治队结合生产实际与施工需要,立足解决矿井防治水过程中使用传统方法下入套管费时费力难题,通过对施工使用的CMS1-6500/75型煤矿用液压深孔钻车创新加工出可伸缩套管夹持器,有效解决了该难题,提升了矿井防治水施工效率。

摘要： 通过对适应深孔钻进,升降过程中专门用于夹持钻杆、套管的升降机具——夹持器的研制与生产试验应用,解决了钻进中起下钻杆(套管)夹持不牢、夹持器整体稳定性差、通用性不强的难题.研制的夹持器具备整体稳定、夹持牢固、磨损后能及时补偿的特点,夹持器的可调性使其既能适合钻进直孔也能进行斜孔的钻进,通过实际应用得到钻探施工者的肯定和好评.

摘要： 夹持器为液压钻机关键部件，其主要作用是夹持孔内钻具，与动力头配合进行钻杆的自动拧卸，防止孔内钻具滑移。因此，液压夹持器的设计也就成为钻机设计的重要组成部分，其性能的好坏将直接影响到钻机整机的性能、钻进效率以及钻孔质量等。本文结合“ZYW -10000型煤矿用全液压钻机的研制”项目对新型液压夹持器进行了研究。rn 该夹持器主要由左右两个缸筒、卡瓦座、卡瓦、弹簧、连接杆、滑轴和安装座等组成。夹持器上面部分通过8根连接杆连接在一起，其中外侧4根连接杆起对油缸端盖限位和固定的作用，内侧4根连接杆起对弹簧导向和对油缸端盖固定两个作用；卡瓦通过卡瓦座与缸筒作用，通过销轴对卡瓦进行前后限位，通过插销对卡瓦进行左右限位；夹持器上半部分能够在滑轴上左右移动，自动寻找钻杆中心夹紧，安装座将整个夹持器固定在机架上。rn 夹紧钻杆时，操作台过来的液压油通过进油接头进入夹持器两端的油缸，油缸端盖通连接杆固定，液压油推动缸筒向中间移动，通过卡瓦座压缩弹簧，最终带动卡瓦夹紧钻杆；松开钻杆时，卡瓦座中间压缩弹簧推动卡瓦做座向两边运动，压缩缸筒内的液压油回到油箱，卡瓦在卡瓦座的带动下向两边运动，完成松开钻杆动作。

摘要： 本文对排爆机器人的夹持器进行了构型设计，提出了夹持器的两种构型方案，这两种构型主要适用于在不可知的复杂环境中（光照差，小角落），对小型爆炸物实施自主抓取。对两种构型方案进行了工作空间分析、静力学分析及方案比较，并在此基础上对两种构型方案进行了静力学仿真及参数优化。设计结果表明，优化后的夹持器能够满足机构简单、结构稳定、活动灵巧、易于控制的设计要求，可为使用者提供安全、准确的夹持操作。

摘要： 介绍了一种新型的夹持器－－形状记忆合金（ＳＭＡ）平持器。该夹持器具有体积小、重量轻、控制简单的优点。文中详细介绍了夹持器的结构、工作原理和加热电源，并用它进行了吊扇电机的轴承装配。结果表明，该夹持器具有良好的工作性能。

摘要： 本文介绍了焊接式爆破片的制造及检验方法。爆破片的选材包括膜片和夹持器两个部分。焊接式爆破片制造分为膜片的制作、夹持器必须与爆破片配套设计制造、膜片与夹持器的组焊接。最终的产品检验包括压力测试和氦检漏测试。经过制造和检验的产品已经在很多行业得到了推广应用。

摘要： 机器人柔性装配单元是实现多品种、中小批量产品装配自动化的有效技术途径.本文建立了机器人柔性装配单元中机器人、夹持器装置选择的约束条件,讨论了装配单元的精度要求,分析了基于机器人成功装配率的装配单元布局等设计问题.

摘要： 本文通过合理的模具设计及工艺设计,实现了该产品的批量化生产.产品完全符合客户要求,可以替代了进口产品.

摘要： 本文分析了非本征光纤F-P 传感器制作工艺上存在的问题，对光纤工艺进行了研究，设计了半自动光纤F-P 腔调节工作台，利用光纤五维调节架对光纤进行插入和对准，提高了光纤F-P传感器制作工艺的速度和质量。

摘要： 本文分析了非本征光纤F-P 传感器制作工艺上存在的问题，对光纤工艺进行了研究，设计了半自动光纤F-P 腔调节工作台，利用光纤五维调节架对光纤进行插入和对准，提高了光纤F-P传感器制作工艺的速度和质量。

摘要： 本文分析了非本征光纤F-P 传感器制作工艺上存在的问题，对光纤工艺进行了研究，设计了半自动光纤F-P 腔调节工作台，利用光纤五维调节架对光纤进行插入和对准，提高了光纤F-P传感器制作工艺的速度和质量。

摘要： 一种航天器的多重夹持和分离装置(1)，包括：‑中央结构(2)，其包括具有内孔(4)的中心部分(3)，内孔(4)的圆柱形表面包括端部止动件(5)，内轴向轴(6)设置在内孔(4)中，中心部分(3)还包括与内轴向轴(6)对齐的释放螺栓(7)、至少部分地布置在内孔(4)内且通过引导系统轴向引导的主衬套(8)，引导系统包括主衬套(8)上的引导衬套(11)和内孔(4)表面上的引导衬套(11')，主衬套(8)的外表面上包括突起(9)，主衬套(8)内设置有保持弹簧(10)；和‑至少两个从所述中心部分(3)伸出的臂(12)，其在与中心部分(3)相对的端部处由推动器构件(13)轴向进行预载荷；‑支撑件(14)，其连接到中央结构(2)的中心部分(3)并包括附接构件(15)；‑致动器(16)，其连接到中央结构(2)的中心部分(3)的释放螺栓(7)；‑至少两个连接杆(17)，每个连接杆(17)通过推动器构件(13)连接到中央结构(2)的相应臂(12)的端部；以及‑至少两个设置在装置(1)外围的夹持组件(19)，每个夹持组件(19)包括皆具有锥形接触表面(22)的夹持支撑件(20)和夹持件(21)，每个夹持支撑件(20)包括围绕扭力弹簧轴(24)的扭力弹簧(23)，每个杆(17)通过相应的扭力弹簧轴(24)与相应的夹持支撑件(20)铰接。

摘要： 本发明涉及一种用于抓取且以被保持的方式输送对象的夹持器(1)以及相应的输送设备。夹持器(1)具有第一夹钳(20)和第二夹钳(30)。夹钳(20,30)可相对于彼此占据打开的和关闭的状态、将夹紧力施加到待抓取的对象上，并且回位的力在关闭状态的方向上作用到夹钳(20,30)上。此外，存在至少一个控制元件(25)，其能够与开关件(91)共同作用。控制元件(25)构造为控制连杆，其具有带有至少一个弯曲的轮廓部段的功能性轮廓。本发明也涉及一种带有打开部位的输送设备，其具有第一和第二类型的开关件(91)和与第一类型的开关件(91)或者的与第二类型的开关件(91)共同作用控制元件(25)。

摘要： 本申请提供了一种棒状本体推进夹持器，或者夹持器和橡皮的组合，用于前移棒状本体和在不增大整体结构的前提下保证对棒状本体或者橡皮的夹紧。棒状本体推进夹持器1具有外筒10，内筒11和推动构件13，推动构件都为锯齿形，且具有弯曲部分72。推动构件13安装在外筒10的平坦面20、22和内筒的平坦面50、52之间的间隙中。进行推动操作时，弯曲部分72变形，由此产生推动力。

摘要： 本发明涉及一种夹持器系统(10)，该夹持器系统包括用于固持特别是容器或容器预制件的工件(22)的夹持器模块(14)和夹持器模块托架(12)，该夹持器模块(14)具有夹持器基部(16)和两个夹持器臂(18)，这两个夹持器臂具有用于至少部分地夹持容器或容器预制件的固持区域(24)周围的夹持元件(20)，这些夹持器臂被安装在该夹持器基部(16)上，使得它们可以相对于彼此枢转，该夹持器模块(14)可释放地连接至该夹持器模块托架(12)，其中该夹持器系统(10)进一步包括用于将该夹持器模块(14)锁定到该夹持器模块托架(12)上的锁定装置(26)，其中该锁定装置(26)可移动到用于将该夹持器模块(14)锁定到该夹持器模块托架(12)上的锁定位置中，并且其中，锁定装置(26)能够移动到释放位置中，以用于从夹持器模块托架(12)上的锁定件释放夹持器模块(14)，其中，锁定装置(26)包括张紧杆(28)，张紧杆能够枢转到锁定位置和释放位置中，以用于致动锁定装置(26)。本发明因此提供了一种用于执行夹持器模块的快速更换的装置。

摘要： 一种圆柱件夹持器,用来通过左右夹持器以不可转动方式支承管状圆柱件左右两端,而且切削工具环绕圆柱件转动同时沿圆柱件轴向送进来切削圆柱件外周面。充注于圆柱件内腔并沿轴向列布的多个不连续实心体,借助一弹性体插入,由此减小或消除切削时产生的震颤振动。

摘要： 本申请提供了一种棒状本体推进夹持器，或者夹持器和橡皮的组合，用于前移棒状本体和在不增大整体结构的前提下保证对棒状本体或者橡皮的夹紧。棒状本体推进夹持器1具有外筒10，内筒11和推动构件13，推动构件都为锯齿形，且具有弯曲部分72。推动构件13安装在外筒10的平坦面20、22和内筒的平坦面50、52之间的间隙中。进行推动操作时，弯曲部分72变形，由此产生推动力。

摘要： 本发明涉及一种用于带有双投纬的夹持器织机的投送器‑夹持器头(4)，其具有用于相应的纬纱(7,8)的第一引导设备(2)和第二引导设备(3)，其中，两个引导设备(2,3)在投送器‑夹持器头(4)的在纬纱(7,8)的投入方向上前面的端部处彼此相间隔地布置。第一纬纱(7)在敞开的第一引导设备(2)中被引导，且用于第二纬纱(8)的第二引导设备(3)具有用于其封闭保持的夹板(6)。纬纱(7,8)在夹持器夹具(1)中在投纬期间被夹持。夹持器夹具(1)借助于操纵设备(9)可从夹持位置带到敞开的未夹持的位置中且夹板借助于操纵设备(9)可带到敞开的不封闭第二引导设备(3)的位置中。借助于操纵设备(9)，夹持器夹具(1)在双重功能的意义中与夹板(6)的运动解耦地可操纵用于从夹持器夹具(1)递送纬纱(7,8)或者与夹板(6)共同地用于将第二纬纱(8)还从第二引导设备(3)释放，其中，相应的纬纱的释放的时间点可调整。此外，描述了一种带有如之前所述的投送器‑夹持器头的用于双投纬的夹持器织机和一种用于借助于带有之前所述的特征的夹持器织机来投纬的方法。

摘要： 一种装置，包括夹持器、一个位于所述夹持器内的导引器以及相对导引器可移动的元件。导引器包括在所述夹持器中相对定位的两个部件，以及由该部件界定的凹槽，可移动的元件安装在该凹槽中并在其中可沿移动方向移动。所述部件至少可在凹槽的位置沿横向于移动方向的夹持方向相对彼此移动，所述夹持方向基本上平行于伸长板形元件的主表面延伸，同时该装置还包括至少一个锥形元件，其与至少一个所述部件相邻接，该锥形元件可沿横向于夹持方向的方向移动以使所述的部件相对彼此移动。

摘要： 本实用新型自动换杆器用夹持器及使用该夹持器的自动换杆器涉及自动换杆器，该自动换杆器包括夹持器，所述的夹持器包括两个在相应加载机构的驱动下能够相对运动和相背运动的夹持块，两个夹持块的相对面上设有一对凹口相对的夹持凹槽，所述的两个夹持凹槽中分别设有用于顶紧相应钻杆的凸起夹持结构，所述的凸起夹持结构包括多个夹持齿，各夹持齿均具有与所述对应夹持块的夹持凹槽的槽壁一体设置的齿根部和用于与相应钻杆顶压配合的齿顶部。本实用新型通过增加凸起夹持结构的夹持面的摩擦系数，从而增加了夹持器的夹持力。

摘要： 本实用新型涉及一种夹持器及使用该夹持器的卸扣器，夹持器包括滑座，滑座上具有供管件沿径向进入的夹持口，滑座上于夹持口的左右两侧处固设有两个相对设置的夹持油缸，两夹持油缸上分别传动连接有用于夹持或释放管件的夹持爪，滑座上在夹持爪的前后两侧各设有承压壁，夹持爪装配在滑座上并分别沿其各自所连的夹持油缸的伸缩方向与对应的承压壁导向配合；在夹紧钻杆并对钻杆松扣时，可将夹持爪上的承受的阻力传递至所述承压壁上，从而使得夹持油缸的作用仅限于沿直线推拉夹持爪，夹持油缸不再承受对钻杆松扣时的阻力，防止了夹持油缸被撬坏的情况的发生，从而解决了现有的卸扣器的夹持油缸易损坏的问题。