天车

摘要： 天车是地铁车辆段检修作业的关键设备,其运行产生的振动经吊车梁传播至检修库结构,是影响上部建筑振动舒适度的重要风险源之一。为分析天车的振动影响规律,以某地铁车辆段联合检修库为例,开展天车运行下检修库结构振动响应现场试验研究,系统分析了天车运行因素(包括大车/小车运行、运行速度、吊装量)以及结构布置因素(包括立柱截面尺寸、结构缝)对框架结构振动响应的影响规律。研究结果显示,天车车架沿轨道纵向行进是主要的振动激励源,垂向振动从牛腿到结构立柱高频成分衰减迅速,立柱垂向振动加速度在25 Hz处呈现明显峰值;结构立柱垂向振动加速度有效值及典型频带加速度振级对车架行进的速度具有较高的敏感性,但对天车吊装重量敏感性较低;框架结构立柱截面尺寸增大时,垂向振动加速度呈现降低的趋势,且结构缝能够有效减弱振动在主体结构间的传播。

摘要： 随着冷轧成品库无人天车的投用,以无人天车为基础,实现智能库管系统自主选择储位,确保生产、物流的顺畅运行,成为库区管理革新的重要内容。以自动码垛作业为核心,结合天车无人驾驶技术、信息化技术、重卷线的生产管理,通过码垛规则自主完成库区钢卷智能码放系统。分析现行库区码放规则,探讨新标准的可行性并提出改进方案,规范管理,提高冷轧成品库的库容利用率和分拣发货效率。

摘要： 天车车轮啃轨是困扰起重行业多年的难题。通过分析天车啃轨的影响因素和传统预防措施,提出了新型天车动态轨迹纠偏防啃轨系统,该系统通过传感器实时检测车轮轮缘与轨道侧面的距离;当轮缘将要与轨道产生摩擦时,通过车轮转向执行机构实现天车车轮动态转向,使轮缘反向远离轨道,从而避免啃轨发生。生产实践证明,该系统纠偏技术效果明显,系统稳定,能彻底解决天车的啃轨问题。

摘要： 针对氧化铝生产过程中的氢氧化铝原料仓天车存在的既有物料、设备状态属性等信息难以监测跟踪,料场作业操作环境恶劣,天车操作工操作时间长、劳动强度较大、运行效率低、电能浪费大等问题,本文通过深入研究氢氧化铝原料仓天车生产运行过程,提出基于物联网,集成基于激光扫描仪的料仓识别感知技术、天车运动控制技术的无人值守系统,实现天车的无人智能值守升级改造。

摘要： 攀钢钒冷轧厂库区智能化管理水平低,库区的天车司机需要重复吊运钢卷,通过对原料库进行智能化改造,运用天车智能控制、无线通讯、PLC等技术对原有设备进行升级改造;改造后的天车实现无人化作业,原料库的钢卷数据实现可视化、信息化、智能化管理,同时生产线、原料库和L3之间钢卷信息实现共享。

摘要： 针对某钢厂天车设计了基于RFID定位模块、称重模块和数据处理与显示模块,实现了自动称重、超载报警、定位控制和数据无线传输等功能。

摘要： 针对钻修机天车承载能力传统评估技术的不足,本文提出采用大型有限元软件ANSYS结合数值分析方法对钻修机天车承载能力进行评估.首先基于国标和行标对钻修机主要零部件天车滑轮及滑轮轴的主要缺陷进行了总结分析,其次以某油田在役ZJ50/3150钻机天车为例,探讨了主要缺陷的等效处理方法,通过建立天车主要承载部件的有限元模型并模拟其在设计最大钩载下的应力分布情况,从而得到了该天车的承载能力.该评定方法符合油气田现场情况实际,应用简单,可靠度高,有工程应用价值.

摘要： 无人化天车迅速发展,项目周期缩短,对无人化天车系统提出了更高的要求,开发出一套模拟系统可大幅缩短现场调试时间,通过分析天车系统的支撑数据,将模拟系统进行模块划分,分析各个模块的特点与交互方式,设计出相应功能,开发出对应的模拟程序,最后进行项目对比,查看配套模拟研发的必要性.

摘要： 针对某钢厂天车设计了基于RFID定位模块、称重模块和数据处理与显示模块,实现了自动称重、超载报警、定位控制和数据无线传输等功能.

摘要： 介绍了升沉补偿装置天车导向轮支座的基本情况,分析了其加工难点,进而给出其加工工艺.采用所介绍的升沉补偿装置天车导向轮支座加工工艺,取得了良好的加工效果.

摘要： 本文从安全心理学的角度,结合钢铁企业的生产特点,重点分析了各种隐性的不健康心理因素对天车安全作业与管理的影响,并提出如何将安全心理学运用到天车的安全管理中.

摘要： 介绍了利用带有nRF2401芯片的CRM2400SNC模块设计无线收发器，应用于天车出铝控制系统中。详细介绍了无线收发器的硬件电路设计和软件设计。实践表明无线收发器运行可靠，性能稳定。

摘要： 在天车上安装吊钩电子秤,根据现场组建无线数据传输网络,把天车吊运的物料种类、数量等数据信息无线传输到上位机,自动生成生产报表,提高物料计量的精确度,便于成本管理,同时该系统与公司ERP系统相联,便于公司领导和生产管理部门实时掌握生产状况。

摘要： 本文针对某天车生产厂需提高天车承载能力的要求,在深入分析天车实际工况的基础上,采用I-DEAS为基本工具,完成了对天车台车体强度分析和结构设计.结果表明:模型D是一种切实可行的台车体结构改进方案,能够实现在不改变原有生产工艺的前提下使天车承载20吨的目标.

摘要： 为了适应生产现场的需要,作为冶金企业的特殊设备之一的天车应提高自身的安全系数,现已广泛采用了交流调速技术代替传统的接触器控制.交流调压调速又分为定子串级调压调速和转子串级调压调速两种,而从电机的定子侧引入控制变量以改变电动机的转速(只改变定子供电电压)是当前卷扬系统普遍采用的一种方式.现从理论上分析应用时存在的问题,并阐述解决的办法及日常维护和检修时注意的事项.

摘要： 该文通过对广钢第一电炉炼钢分厂生产流程天车作业的优化，提出了四种连浇方案，改善了炼钢一精炼一连铸工序间物流的衔接匹配，优化了钢厂系统的物流管制。

摘要： 对无线传输系统、定位技术以及车载终端的嵌入式开发方法进行描述和研究，结合该技术在钢厂应用的实例，对炼钢车间综合称重系统功能特点进行详细阐述，并对系统实施过程中的问题进行论证，为解决炼钢车间称重数据跟踪问题提供了有价值的参考。

摘要： 通过中铝青海分公司第三电解厂在简易多功能天车变频器改造中,严格从变频器的应用环境、电磁干扰与抗干扰、电网质量等方面进行了分析,采取了相应的有效措施,对提高变频器性能及延长其使用寿命有显著的效果。

摘要： 本发明公开了一种用于输送芯片的天车，包括运行装置与起吊装置，其中运行装置配置在平台的第一侧上并沿着一预定路径行进，平台吊挂在天花板上，且运行装置包括第一磁力单元。起吊装置，对应于运行装置的位置而沿着预定路径行进，其中起吊装置包括第二磁力单元。起吊装置通过第一磁力单元以及第二磁力单元之间产生的磁力而被吊挂在平台的第二侧。

摘要： 本发明实施例提供一种天车及天车故障处理系统，该天车包括：天车主体；主走行部，主走行部安装在天车主体上，主走行部用于带动天车主体在轨道上行走；辅助走行部，辅助走行部安装在天车主体上，辅助走行部用于带动天车主体在轨道上行走；控制部，控制部用于控制主走行部与辅助走行部中的一者在轨道上，控制主走行部与辅助走行部中的另一者脱离轨道。当主走行部出现故障时，控制部控制辅助走行部在轨道上行走，控制主走行部脱离轨道。辅助走行部在主走行部出现故障时启用，不必使用人力或外部机械推车，缩短拖车时间，降低作业风险。

摘要： 本发明提供了一种天车行走安全监测系统及天车，用于晶圆盒运输，其中天车行走安全监测系统包括：设置于天车行进方向一侧的保护罩外壁的第一图像采集装置，设置于保护罩外壁的下侧端面的第二图像采集装置，以及图像识别系统，第一图像采集装置用于采集包含天车的行进路径的实时图像信息，第二图像采集装置用于采集包含抓取机构的下降路径的实时图像信息，图形识别装置电连接第一图像采集装置和第二图像采集装置，用于根据两个图像采集装置采集的实施图像信息，判定是否存在障碍物，避免天车在水平移动过程中以及抓取机构在垂直移动过程中发生意外碰撞，保证晶圆盒的运输安全。

摘要： 本实用新型属于龙门天车技术领域，公开了一种龙门天车用吊钩组件及龙门天车，包括吊钩底座、吊钩连接件和吊钩，吊钩底座内部中空，开口朝下，吊钩底座内壁开设有连接槽、过渡槽和卡接槽，连接槽与吊钩底座轴向平行设置，过渡槽与连接槽连通，且沿吊钩底座内壁周向设置，卡接槽与过渡槽连通，卡接槽与连接槽平行且间隔设置；吊钩连接件外周设置有限位块，限位块能够与卡接槽卡接；吊钩与吊钩连接件底部转动连接。该吊钩组件能够快速更换吊钩，解决了吊钩拆卸不便的问题，龙门天车因包括有上述龙门天车用吊装组件，方便了龙门天车上吊钩的拆卸，增加了吊装作业效率。

摘要： 一种快速拆卸天车轮角轴承座及天车轮轴承的装置，属于天车维修工具技术领域，用于快速拆卸天车轮的角轴承座及轴承。其技术方案是：横梁为长方体，横梁的中心有垂直于横梁长度方向的顶出螺孔，横梁的两端分别有沿着横梁长度方向的长孔，顶杆为螺杆，顶杆下端拧在横梁的顶出螺孔中，两个拉杆分别为螺栓，两个拉杆穿在横梁两端的长孔中，两个拉杆的下端分别有拉杆螺母相匹配，轴顶块和轴承顶块分别放置在顶杆的前端，轴顶块和轴承顶块的内侧端面分别与天车轮轴和天车轮轴承的外端面相对。本实用新型大大简化了拆卸过程，能够快速方便地对天车轮角轴承座及天车轮轴承进行拆卸，节省了人员和拆卸时间，减轻了工人的劳动强度，提高了维修工作效率。

摘要： 本实用新型涉及一种天车升降机构及化成升降天车，天车升降机构包括：机架、两个安装机构、两个驱动模组、两个同步监测机构及控制器，两个安装机构位于机架相对的两侧，两个安装机构滑动设置于机架上；两个驱动模组用于一一对应驱动安装机构升降；各同步检测机构用于监测安装机构升降距离。本实用新型通过安装两个同步检测结构，来检测安装机构的升降距离进而来获取安装机构的相对高度，当两个安装机构升降过程中相对高度超过预设范围时，控制器可以停止驱动模组，进而避免夹具倾斜而发生坠落，从而保证天车升降机构作业过程中的安全性能，同时提高生产过程的稳定性，进而保证生产质量。

摘要： 本实用新型公开一种天车夹钳的套头件，涉及夹钳吊装技术领域，解决了相关技术中天车夹钳吊装钢卷时对钢卷内圈硌伤的技术问题。套头件安装于天车夹钳的吊臂，套头件包括位于顶侧的弧形部，弧形部的上缘呈圆弧面设置，天车夹钳用于吊运钢卷，弧形部与钢卷内圈呈面接触。天车夹钳的吊臂安装有钢卷后，套头件的弧形部与钢卷内圈的面接触，改善原先线接触而导致钢卷内圈硌伤的问题，有利于提升冷轧产品质量。

摘要： 本实用新型涉及一种天车机械手及化成天车装置，天车机械手，包括：机架；排布于机架上并用于夹持电芯的多个夹持单元，用于驱动多个夹持单元张开的驱动机构；以及用于驱动多个夹持单元弹性复位闭合的多个复位单元。本实用新型的夹持单元通过驱动机构控制张开，再通过复位单元在夹持单元张开后驱动其弹性复位闭合，使得夹持单元对工件进行弹性夹持，有效避免夹持动作刚性过大对工件造成损坏，有效提高生产质量。

摘要： 本申请公开了一种天车车轮轴承的测温装置以及天车。该天车车轮轴承的测温装置适用于天车使用过程中车轮轴承温度的测量，其中的测温件包括第一固定件、温度传感器，第一固定件固定设置在车轮轴承的静圈上，第一固定件端部开设有测量槽，温度传感器设置在第一固定件的测量槽中，温度传感器的测温端紧贴第一固定件的测量槽壁；处理器与温度传感器的信号输出端连接；终端与处理器连接。本申请能够实现自动测温，直接准确地测量天车车轮轴承的温度，并且实时地、连续地反映出天车车轮轴承的温度，避免了人工测温所带来的安全风险，具有很好的实用性。

摘要： 本实用新型属于天车预警及定位技术领域，涉及天车防撞人及天车间防碰撞装置，包括至少两台天车，每台天车均包括大车、副小车、工具小车和出铝小车，每台天车上均设有信号发射标签和信号检测基站，信号发射标签由进入电解铝车间的人员携带，每台大车的大车梁南北两端各设有一个信号检测基站，大车梁上的两个信号检测基站分别与对应的大车上的电控箱通讯连接，副小车、工具小车和出铝小车上分别设有一台带天线的信号检测基站，且各小车上的信号检测基站分别与各小车上对应的电控箱通讯连接，信号发射标签与各信号检测基站之间、各信号检测基站相互之间均可实现无线测距。本实用新型可提高电解铝车间复杂工况下检修作业安全性。