大同理想

摘要： 民国时期唯物史观派聚焦中国史前社会领域,以唯物史观为理论指导,采取跨学科研究方法“给无人过问的史前期整理出一个粗略的系统”。他们极力勾画一个无私有财产、无阶级、无压迫的原始共产主义社会,除了受到当时学界中国上古史研究热潮的影响外,更是郭沫若所称“对于未来的待望”所致。唯物史观派借助中国“古已有之”的“禅让”传说,证明原始民主曾是上古历史事实,而“大同”传说与信仰则是原始共产主义社会的遥远遗响。唯物史观派用未来共产主义理想向远古投射,又以投影反证其理想之有历史的根据。归根到底,唯物史观派构建中国原始社会史体系的诸种尝试是要回答“中国往何处去”这一时代问题。

摘要： 教育与美好生活,是一个恒久弥新的哲学话题。从古希腊“三杰”笔下“美好的生活”到杜威构想的民主社会,从孔子的大同社会到孙中山的大同理想,都与教育形成内在的联结,构成一部朝向美好生活的教育寻绎史。如何立足中国、扎根中国,对各种朝向美好生活的教育寻绎进行理性辨析,确立朝向美好生活的教育价值、目标、体系和路径的时代坐标,是新时代教育改革发展和教育理论研究的重大课题。

摘要： "大同"概念出自《礼记·礼运》,集先秦各家理想追求于一体,高度概括和表达了古代人民对理想社会的追求,是中华民族大同理想的话语之源.大同的深刻内涵,使人们在历史变革中以返本开新的方式对其进行阐释和解读,从而形成了持久的生命力.近代以来,中国社会发生了深刻的变革,大同理想也从传统向现代转化.但以往不同历史时期提出的大同理想都无法超越所处时代的局限,因而"大同"只是一种乌托邦.直到中国共产党人把传统的大同理想与社会主义结合起来,将这种理想追求与现实选择统一,落脚到为最终实现"天下为公"的共产主义大同理想而奋斗的社会实践中,实现了大同理想的现代化.

摘要： 大同理想与共产主义理想是人民对未来社会的预想,代表了人民对美好生活的普遍追求.以人类命运共同体为探析视角,可以明确大同理想与共产主义理想在人类命运共同体整体框架下的融合机理,为优秀传统文化如何与"新发展"理念、与马克思主义理论相对接拓展实现路径.大同理想与共产主义理想的融合主要集中在三个方面:"天下"观念与"自由人联合体"的融合、"重民"主张与"人类解放"目标的融合、"天下为公"主张与"关注公平"追求的融合.二者的融合不是简单的拼接,而是在人类命运共同体的框架下的创造性转化,成为人类命运共同体理念的重要组成部分.

摘要： 在近代反抗西方侵略的过程中,中国人逐渐发现,东西方在世界观上存在根本性的差异.西方列强奉行弱肉强食的丛林法则,西方列强主导的世界秩序是排他的去道德的政治秩序,而中国则满怀协和万邦的天下精神,追求人文、互助的价值体系.为应对"数千年未有之变局",有人提出中国也应奉行本国利益至上的国家主义,以求融人西方世界秩序.但国家主义与中国协和万邦的传统相违背,始终无法被中国人接受,反而刺激了世界主义、社会主义思潮在中国的兴起.中国共产党人也秉持世界主义精神,并将天下大同的理想灌注到世界革命的行动当中,形成了当代中国开放包容、推动构建人类命运共同体的世界观念.

摘要： 大同理想对于中国的古代、近代、现代的发展有重要影响,在国家统一、人才选拔、个人培养上对构建社会主义和谐社会有着重要启示.新时代必须摒弃大同理想的空想性和平均主义等不利于社会发展的因素,并且添加新时代的因素来建设和谐社会,实现对大同理想的继承和超越.

摘要： 儒学与自由的关系,不是一个新问题。无论从1899年梁启超撰《自由书》开始,还是从1903年严复翻译《群己权界论》算起,自由成为儒学以至中国文化需要面对的问题,都已经一个多世纪。康有为撰《大同书》,将大同理想的精义概括为:“近者自由之义,实为太平之基。”梁启超则呼吁:“‘不自由,毋宁死!’斯语也,实十八九两世纪中,欧美诸国民所以立国之本原也。自由之义,适用于今日之中国乎?曰:自由者,天下之公理,人生之要具,无往而不适用者也。”这一论断如果是对西方现代价值的描述,自然不成问题,倘若是作为儒家固有理想的表达,则并非自明的原则。

摘要： 大同理想是中华民族千百年来共同追求的"中国梦",也是全人类的共同理想.不过由于文化背景的差异,世界各国人民心中的大同理想表现方式不尽相同,追求的路径千差万别.但是须知大同理想就寓于现实社会的改革和发展之中,需要在人类的长期发展中得以实现.那种对大同理想孤立、静止的理解与仓促、贸然的行为表面美好,实则隐藏中巨大的危机.

摘要： 佛教大同理想作为佛教对理想社会生活的一种追求,与其个人观、家庭观、社会观、国家观、世界观等息息相关,并在深层理念上体现了佛教独特的哲学思维方式.近代以来,以胡礼垣、康有为、谭嗣同、梁启超、谭云山等人的大同思想中,均体现出较为鲜明的佛教特色,佛教界高僧如宗仰、太虚等人提倡的“人间佛教”的革命中同样包含佛教有关大同社会的理想.佛教的缘起观、平等观、心性观蕴含的大量思想经过现代化的阐释之后,可以作为全球社会奉行的黄金原则.

摘要： 本发明属于胶凝材料制备技术领域，尤其涉及基于协同理论及碳化/高温技术的固废基胶凝材料制备工艺，包括：固废选型及配比设计系统，用于固废的选型以及对不同种类固废进行配比；第一粉磨系统，用于对完成选型以及配比固废的烘干、粉磨以及粒径筛分；碳化系统，用于对经过第一粉磨系统处理的固废喷洒水分以及通过酸性工业废气对所述固废进行设定温度下的碳化；第二粉磨系统，用于对经过碳化系统处理的固废的烘干、粉磨以及粒径筛分。本发明基于矿化特性协同互补利用理论实现了固废资源化利用。本发明固废基胶凝材料制备工艺的热利用率高，能耗低，可制备高性能固废基胶凝材料。

摘要： 本发明公开了一种基于合同理论的无人机通信网络能量收获方法及系统，涉及无人机通信技术领域。方法包括以下步骤：步骤S1、获取无人机信息场景；步骤S2、获取各无人机信息场景下的基站设计的射频能量收获合同。本申请提供的基于合同理论的无人机通信网络能量收获方法，为不同无人机信息场景提供不同的射频能量收获合同，提供了一种利用合同理论设计无人机的能量收获激励机制的新方法。

摘要： 本发明公开了一种基于协同理论的异构无线网络选择方法，包括以下步骤：S1、获取网络属性数据和当前用户业务类型；S2、选择不同的效用函数，构造属性效用矩阵；S3、计算用户偏好和业务场景下各属性的权重；S4、利用TOPSIS和MEW方法计算用户偏好和业务场景下各网络得分；S5、根据协同理论，综合考虑用户偏好与业务类型，选择最佳网络接入。本发明基于多属性决策，使用协同理论，综合考虑用户偏好，业务特性以及网络状态等因素，选择的最佳网络实现了用户偏好与业务特性的最佳平衡。相较与其他多属性网络选择，该方法保证业务的QoS的同时，考虑了用户偏好的需求，综合各方面达到一个平衡，提高网络选择的客观性与稳定性，避免了乒乓效应，节省了资源。

摘要： 本发明提供了一种基于肌肉协同理论的柔性外骨骼机器人控制方法及系统，包括：步骤1：建立人体下肢简化骨骼肌肉模型；步骤2：基于肌肉协同理论确定人体下肢运动肌肉激活基元；步骤3：基于下肢简化骨骼肌肉模型和人体下肢运动肌肉激活基元建立下肢运动肌肉激活强度的数学映射模型；步骤4：根据数学映射模型设计比例微分控制器。本发明模仿人类的实际运动模式，建立了骨骼肌肉模型和肌肉协同模型，使得下肢外骨骼的运动与人类的实际运动更加契合；本发明控制方案计算量小，对硬件的要求低，稳定可靠。

摘要： 本发明公开了一种基于区块链及合同理论的车联网安全频谱共享系统及方法，该系统包括：服务器群、区块链系统、PU、SU；区块链系统包括多个BS和RSU；BS和RSU在车联网络边缘采集SU位置的信息和PU的频谱交易信息、验证交易记录、将新的区块添加至联盟区块链，服务器群负责协助BS和RSU进行区块链的创建和存储，频谱共享的分配和管理以及资产的转移；将保险机制与区块链相结合，通过基于保险合同的激励机制进行车联网的频谱交易，并通过基于Gale‑Shapley算法的合同分配方法进行合同分配。本发明可以有效解决SU面临潜在传输失败风险时，购买PU所共享的信道动力不足的问题，能保证财产交易的安全，提高了频谱共享的安全性，从而提高了车联网的频谱利用率。

摘要： 本发明公开了一种基于合同理论的无人机通信网络能量收获方法及系统，涉及无人机通信技术领域。方法包括以下步骤：步骤S1、获取无人机信息场景；步骤S2、获取各无人机信息场景下的基站设计的射频能量收获合同。本申请提供的基于合同理论的无人机通信网络能量收获方法，为不同无人机信息场景提供不同的射频能量收获合同，提供了一种利用合同理论设计无人机的能量收获激励机制的新方法。

摘要： 本发明公开了一种基于开放动态环境多目标协同理论的AGV协作搬运方法，包括：建立了包含协同感知、实时通信、轨迹规划、协同控制、主从跟随和协同避障在内的完整协同搬运技术框架。基于本发明的协同搬运技术，主从身份可以根据实际队形与相对位置在AGV之间动态分配，主车规划出由直线阶段和调整阶段组成的分段式最优路径，从车依据不同的主从跟随模式跟随主车进行运动，保持了AGV之间的相对距离不变，从而实现了协作搬运，同时在AGV运行过程中，采用不同策略协同规避动态障碍物。根据本发明，解决了多台AGV在高密度仓储环境下同时实现主从跟随、避碰避障、协同控制多个目标的协作搬运问题。

摘要： 本发明公开了一种基于合同理论的多任务无线联邦学习方法，该方法按以下步骤进行：模型拥有者对移动用户进行分簇，每个移动用户簇分别训练不同的联邦学习任务；模型拥有者通过一组最优合同对每个移动用户簇进行激励；其中，每个最优合同包括最佳奖励报酬和最佳全局迭代次数；每个移动用户簇分别执行联邦学习过程，同时完成不同的联邦学习任务。在本发明的合同理论中，模型拥有者有效激励了多个移动用户簇进行数据训练，并且同时完成了多个不同的联邦学习任务，从而提高整体联邦学习过程的工作效率。同时，模型拥有者能够在信息不对称的情况下最大化自己的效益。

摘要： 本发明公开了基于人机协同理念实现的句级平行语料制作方法和系统，涉及句级平行语料制作技术领域，该方法包括：加载中英文对照文章到源数据文本框；分别扫描并识别源数据文本框中的中英文句子；分别将当前识别的中英文句子自动拷贝到中英文句子文本框；人工对中英文句子文本框中当前中英文句子做校对得到人工判断结果，并将人工判断结果输入至人机协同系统；进入下一句处理。通过人机协同系统可以综合人的能动性和计算机的规则性。最终，达到速度和准确性的完美融合。

摘要： 本发明公开了一种基于区块链及合同理论的车联网安全频谱共享系统及方法，该系统包括：服务器群、区块链系统、PU、SU；区块链系统包括多个BS和RSU；BS和RSU在车联网络边缘采集SU位置的信息和PU的频谱交易信息、验证交易记录、将新的区块添加至联盟区块链，服务器群负责协助BS和RSU进行区块链的创建和存储，频谱共享的分配和管理以及资产的转移；将保险机制与区块链相结合，通过基于保险合同的激励机制进行车联网的频谱交易，并通过基于Gale‑Shapley算法的合同分配方法进行合同分配。本发明可以有效解决SU面临潜在传输失败风险时，购买PU所共享的信道动力不足的问题，能保证财产交易的安全，提高了频谱共享的安全性，从而提高了车联网的频谱利用率。