SQP算法

摘要： 针对一类等式约束下目标函数及其梯度存在一定误差的优化问题,将经典的BFGS公式嵌入误差下的序列二次规划(SQP)框架,采用拉格朗日线搜索(L)步长,给出了该问题的BFGS-SQP-L迭代算法。所采用的延长差分技术,可保证算法的可行性。进一步,如果目标函数及其梯度估值的误差是一致有界的,那么迭代收敛到解的邻域,且解的大小取决于误差。

摘要： 水闸安全评价涉及的指标多、范围广、数据量大、流程长,传统方法效率低,受人为因素影响大,鉴定结果不够细化.基于VB.net和Matlab的水闸安全评价软件,兼顾定性与定量指标,区分不同专家的权重,使用迭代算法解决数据缺失问题,提高了工作效率,对水闸现状进行科学、合理的评价,为水闸的除险加固工作提供针对性指导.

摘要： 针对港口重载自动导引运输车(AGV)工作中遇到的横向稳定问题,提出了一种基于三层控制结构的AGV在低附着系数路面下的横向稳定优化控制策略.其中上层控制器选用模型预测控制(MPC)算法,可对AGV动力学参数进行不断采样与预测并且可缓解与中、下层控制器串联带来的控制系统时间滞后问题.中层控制器利用遗传算法对模糊控制器进行参数寻优以应用于港口AGV车体稳定控制.下层控制器利用序列二次规划(SQP)算法将驱动转矩优化分配问题转化为二次规划子问题进行在线求解.搭建适用于港口AGV的Matlab/Simulink与Trucksim联合仿真平台,验证了本研究提出的策略的有效性与鲁棒性.

摘要： 开发一套船模试验动力定位控制系统,系统控制器基于低通+陷通滤波算法、专家比例-积分-微分(Proportional Integral Differential,PID)控制算法、序列二次规划(Sequence Quadratic Programming,SQP)算法设计而成.将该系统应用于风浪中动力定位船模试验,测试船模运动、7个全回转推进器推力和角度响应,结果表明该控制系统具有合理性和有效性.

摘要： 高精度气动优化是改善高超声速飞行器气动性能的必要途径.基于Navier-Stokes方程推导了连续伴随方程以及与气动力目标函数对应的边界条件和壁面灵敏度公式,考虑了层流输运系数变分对伴随方程的贡献,采用基于二阶熵修正Roe格式的伴随对流项离散形式,构造了适用于高超声速流动的连续伴随求解器;结合FFD(Free Form Deform-ation)参数化方法和SQP(Sequential Quadratic Programming)优化算法构建了高精度梯度优化框架;在高超声速来流条件下对二维翼型和Sanger飞行器机翼优化开展了验证和应用.结果显示,在高超声速流动条件下所采用的伴随对流项离散形式具有较好的鲁棒性和低耗散性;连续伴随求解器能够较好地给出气动力目标函数梯度;优化后Sanger机翼构型通过二次激波压缩实现了减阻增升,升阻比提高5.0％;验证了连续伴随优化作为高超声速飞行器高精度气动优化方法的可行性.

摘要： 现有的商业银行投资组合优化模型一般假设收益率分布为正态分布,但这并不符合实际收益率的特性,且大多数研究没有考虑存量贷款对收益率与风险的影响,使得组合风险评估不当.而在稳定分布下建立的存量贷款的组合优化模型,可以体现实际收益率的特性,正确评估贷款组合风险,且能将偏度控制在一定范围内,使贷款组合获得超额收益.考虑到风险分散的要求,本文引入风险集中度以此约束存量贷款的分配比重,避免某一贷款过多而带来额外风险,从而建立新的银行贷款组合优化模型.通过对模型特点、目标函数的形式及变量个数进行分析与优化,本文采用SQP算法求得最终的增量贷款分配比例.数据实证结果表明新模型具有简便性与可行性,可在银行贷款的选择中实际应用.

摘要： 偿二代监管体系实施3年多以来,保险行业整体风险管理能力明显增强.然而,在新的偿二代监管体系下,如何合理配置保险资金以尽可能降低投资风险?这是个值得探究的问题.本文结合监管约束建立偿二代体系下保险资产最优化配置策略:采用序列二次规划算法,以风险最小为投资目标,优化不同期望收益率下的投资组合,并进一步用夏普比率进行最优资产配置.在此基础上,针对经典Markowitz模型与偿二代体系分别优化资产投资比例并与2018实际投资比例进行比较分析.结果表明:保险公司债券类资产实际配置比例低于本文模型最优值,股票和其他投资实际配置比例高于本文模型最优值;建议保险公司采取稳健审慎的投资策略优化债券类资产和股票类资产配置比例以提升保险资金的安全性.

摘要： 本文研究了半无限minimax问题.利用积极集识别技术结合非单调有限记忆序列二次规划(SQP)方法来求解半无限minimax问题.在适当的条件下证明了算法的收敛性.数值结果表明新算法在降低求解规模和迭代次数等方面均优于采用Armijo型线搜索的SQP方法.

摘要： 末敏子弹的稳态扫描阶段由离心转动惯量引起扫描角的波动将影响扫描质量.利用SQP算法解决约束优化问题的优点,求得某型末敏子弹体的转动惯量比为0.973 25,在容许的条件范围之内,对末敏子弹的结构设计起到了很好的指导作用.

摘要： 针对商品价格波动引起的过程对象工况点偏移问题,本文提出了一种基于多模型切换的分层预测控制策略.优化层用SQP算法确定经济效益最大时的关键变量设定值.控制层将对象的整个工作区间划分为几个子区间,在子区间用小增益法建立相应子模型,根据输出误差指标切换模型,用子模型代替当前模型,跟踪设定值.基于多模型切换的分层预测控制策略能够同时达到系统的过程经济优化和控制性能优化,提高了系统的综合经济效益.仿真结果验证了分层预测控制策略在商品价格波动下可以保证生产过程经济效益最大化的有效性,并对单模型控制策略和多模型控制策略进行了比较,分析了多模型控制策略对系统控制性能的改善.

摘要： 针对商品价格波动引起的过程对象工况点偏移问题,本文提出了一种基于多模型切换的分层预测控制策略.优化层用SQP算法确定经济效益最大时的关键变量设定值.控制层将对象的整个工作区间划分为几个子区间,在子区间用小增益法建立相应子模型,根据输出误差指标切换模型,用子模型代替当前模型,跟踪设定值.基于多模型切换的分层预测控制策略能够同时达到系统的过程经济优化和控制性能优化,提高了系统的综合经济效益.仿真结果验证了分层预测控制策略在商品价格波动下可以保证生产过程经济效益最大化的有效性,并对单模型控制策略和多模型控制策略进行了比较,分析了多模型控制策略对系统控制性能的改善.

摘要： 针对商品价格波动引起的过程对象工况点偏移问题,本文提出了一种基于多模型切换的分层预测控制策略.优化层用SQP算法确定经济效益最大时的关键变量设定值.控制层将对象的整个工作区间划分为几个子区间,在子区间用小增益法建立相应子模型,根据输出误差指标切换模型,用子模型代替当前模型,跟踪设定值.基于多模型切换的分层预测控制策略能够同时达到系统的过程经济优化和控制性能优化,提高了系统的综合经济效益.仿真结果验证了分层预测控制策略在商品价格波动下可以保证生产过程经济效益最大化的有效性,并对单模型控制策略和多模型控制策略进行了比较,分析了多模型控制策略对系统控制性能的改善.

摘要： 针对商品价格波动引起的过程对象工况点偏移问题,本文提出了一种基于多模型切换的分层预测控制策略.优化层用SQP算法确定经济效益最大时的关键变量设定值.控制层将对象的整个工作区间划分为几个子区间,在子区间用小增益法建立相应子模型,根据输出误差指标切换模型,用子模型代替当前模型,跟踪设定值.基于多模型切换的分层预测控制策略能够同时达到系统的过程经济优化和控制性能优化,提高了系统的综合经济效益.仿真结果验证了分层预测控制策略在商品价格波动下可以保证生产过程经济效益最大化的有效性,并对单模型控制策略和多模型控制策略进行了比较,分析了多模型控制策略对系统控制性能的改善.

摘要： 通过一个互补函数以及光滑近似法的思想,把互补约束均衡问题转化为一非线性光滑规划问题,该非线性光滑规划问题通过SQP算法求解.在一些适当的假设条件下,本文不仅得到了算法的全局收敛性,而且得到了超线性收敛速度.

摘要： 通过一个互补函数以及光滑近似法的思想,把互补约束均衡问题转化为一非线性光滑规划问题,该非线性光滑规划问题通过SQP算法求解.在一些适当的假设条件下,本文不仅得到了算法的全局收敛性,而且得到了超线性收敛速度.

摘要： 通过一个互补函数以及光滑近似法的思想,把互补约束均衡问题转化为一非线性光滑规划问题,该非线性光滑规划问题通过SQP算法求解.在一些适当的假设条件下,本文不仅得到了算法的全局收敛性,而且得到了超线性收敛速度.

摘要： 通过一个互补函数以及光滑近似法的思想,把互补约束均衡问题转化为一非线性光滑规划问题,该非线性光滑规划问题通过SQP算法求解.在一些适当的假设条件下,本文不仅得到了算法的全局收敛性,而且得到了超线性收敛速度.

摘要： 通过一个互补函数以及光滑近似法的思想,把互补约束均衡问题转化为一非线性光滑规划问题,该非线性光滑规划问题通过SQP算法求解.在一些适当的假设条件下,本文不仅得到了算法的全局收敛性,而且得到了超线性收敛速度.

摘要： 通过一个互补函数以及光滑近似法的思想,把互补约束均衡问题转化为一非线性光滑规划问题,该非线性光滑规划问题通过SQP算法求解.在一些适当的假设条件下,本文不仅得到了算法的全局收敛性,而且得到了超线性收敛速度.

摘要： 针对现有的事先给定步长因子的光伏单峰MPPT方法不能保证在多种运行条件下的适应性；而现有自适应步长因子的变步长MPPT方法中含有复杂的数学运算，会导致硬件成本较高的问题。本发明提出了一种基于SQP信赖域算法的光伏单峰MPPT方法，该方法利用SQP信赖域算法自适应地求取MPPT控制的步长因子，且方法中只包含四则运算，降低了方法的复杂程度和硬件成本。本发明能够低成本地实现光伏单峰MPPT控制，且具有较好的动态响应能力，提高了光伏发电的效率。

摘要： 本发明提供了一种基于SQP算法的电路参数优化方法，包括S1，通过待优化电路的器件的参数生成向量x；S2，通过待优化电路的约束条件和目标性能指标定义向量y；S3，通过采样算法在样本空间(X,Y)中进行采样,调用电路仿真软件获得仿真结果,采样得到的参数对(x,y)组成训练集；S4，通过拟合y＝f(x)的函数关系，构建神经网络模型；S5，通过序二次规划算法对S4中产生的神经网络模型进行寻优，获得最优解。本发明使用神经网络构建仿真模型可以在调用电路仿真软件次数更少的情况下，更加准确全面的描述样本空间的分布。可以从全局角度获取到该结构下最优的电路参数组合。使用SQP算法的容易的获得全局最优解，而摆脱局部最优解的收敛。

摘要： 本发明公开了基于SQP算法的四轮轮毂电机容错控制系统，包括电机状态监测总成模块、故障判断总成模块、整车控制模块、容错控制二次分配模块、驱动总成模块和紧急停车模块，本发明在单、多个轮毂电机发生故障后，实时改变四个轮毂电机的输出转矩、运动方向，有利于维持车辆在不同工况运行的稳定性，通过采用双层控制策略，并且引入SQP算法非线性约束优化问题转化为二次规划问题，对电机力矩进行优化与重新分配，具有全局收敛性、局部超线性收敛性以及计算效率高的优点，通过转矩期望值与转矩实际值之间的差值Te及其变化率Tec为输入变量，电机运行状态因子1为输出变量来构建模糊控制器，实现了对电机故障的主动检测。

摘要： 针对现有的事先给定步长因子的光伏单峰MPPT方法不能保证在多种运行条件下的适应性；而现有自适应步长因子的变步长MPPT方法中含有复杂的数学运算，会导致硬件成本较高的问题。本发明提出了一种基于SQP信赖域算法的光伏单峰MPPT方法，该方法利用SQP信赖域算法自适应地求取MPPT控制的步长因子，且方法中只包含四则运算，降低了方法的复杂程度和硬件成本。本发明能够低成本地实现光伏单峰MPPT控制，且具有较好的动态响应能力，提高了光伏发电的效率。

摘要： 本发明公开了一种基于SSA‑SQP的化纤卷绕恒剩余张力控制方法。该方法通过设定好的工艺参数，导入公式得到每个导纱阶段的卷绕张力的控制值，在每一导纱阶段内卷绕张力恒定，且不同导纱阶段卷绕张力值不同，使用基于SSA‑SQP算法的PID控制器实时控制锭子转速，从而实现化纤管纱成品内部的每层化纤纱线剩余张力值恒定，管纱内部每层化纤纱线均达到相同的拉伸强度，充分发挥材料性能，使得管纱达到最优材料力学性能指标，同时化纤管纱卷绕紧密牢固，层次有条理。保证后道工序化纤管纱高速退绕时不脱圈、不纠缠，从而避免化纤管纱内层化纤纱线受到的压力随着筒子直径的增大而增大，避免出现化纤管纱内层化纤纱线向纱筒外侧面外涌出的现象。

摘要： 本发明公开了一种三七多糖SQP20，分子量为4.84×105Da，单糖组成为甘露糖、鼠李糖、葡萄糖和半乳糖，摩尔比为3.78:1.89:75.81:18.52。通过GC‑MS和核磁结果分析得到其结构为具有少量Glcp‑(1→、→4)‑Manp‑(1→、→3)‑Rhap‑(1→作为侧链链接在葡萄糖半乳聚糖的(1→4)‑Glcp的O‑6上。所述三七多糖SQP20是从三七粉中提取分离出新的三七多糖SQP20，经过试验证明三七多糖SQP20能够改善LPS和束缚应激小鼠肠损伤以及炎性浸润，有利于资源的充分利用。

摘要： 本发明公开了三七多糖SQP20在制备治疗肠损伤与炎性浸润的药物的应用，所述三七多糖SQP20的分子量为4.84×105Da，单糖组成为甘露糖、鼠李糖、葡萄糖和半乳糖，摩尔比为3.78:1.89:75.81:18.52。通过GC‑MS和核磁结果分析得到其结构为具有少量Glcp‑(1→、→4)‑Manp‑(1→、→3)‑Rhap‑(1→作为侧链链接在葡萄糖半乳聚糖的(1→4)‑Glcp的O‑6上。所述三七多糖SQP20是从三七粉中提取分离出新的三七多糖SQP20，经过试验证明三七多糖SQP20能够改善LPS和束缚应激小鼠肠损伤以及炎性浸润，有利于资源的充分利用。

摘要： 基于SQP‑IPM交替求解的CHP机组变负荷过程动态优化方法，包括以下步骤：将发电厂热电联产CHP机组变负荷优化控制问题表述成命题；求解中的动态优化命题，利用基于Legendre多项式离散格式的配置法同时离散状态变量和控制变量，形成的非线性规划问题；设计基于SQP‑IPM交替求解方法进行非线性规划问题求解，并在交替求解方法中引入了收敛深度控制策略提高方法实时性；以某300MW抽汽式CHP机组变负荷控制需求为算例进行仿真，验证了算法的可行性和连续控制过程快速收敛性。本发明能够有效解决CHP机组变负荷动态过程最优控制问题，且连续控制过程能够快速收敛。

摘要： 本发明涉及动力定位船舶推力分配技术领域，具体涉及一种改进PSO和SQP相融合的推力分配方法，包括如下步骤：步骤1、初始化参数，包括船舶结构参数、船舶状态参数、船舶物理条件约束参数和权值参数；步骤2、构建二次型推力分配数学模型，并计算其相关的参数值；步骤3、运用SQP算法进行船舶推力分配计算；步骤4、根据船舶物理条件约束参数对推力分配结果进行处理，计算奇异值并判别是否满足需求，否则跳至步骤6，判别推力和力矩是否满足需求，是则跳至步骤7。本发明能够对推力分配结果进行校正、优化，能够灵活综合考虑船舶的能耗、机械磨损以及奇异性等性能指标，最终提高船舶推力分配的精度。

摘要： 本发明公开了一种基于SQP‑GA的MIMO正交相位编码波形生成方法，包括：采用改进的SQP‑GA算法对所述相位编码矩阵进行优化，得到优化后的相位编码矩阵，采用优化后的相位编码矩阵设计正交发射波形，获得MIMO雷达的正交波形；采用改进的SQP‑GA算法对所述相位编码矩阵进行优化具体包括：参数设置及初始化种群；个体间片段交叉操作；染色体变异操作；染色体间的交叉操作；SQP迭代优化操作；个体适应度的计算及子代筛选策略；中止条件判断。本发明的方法即可以改善遗传算法因为求解时随机性太强而效率低下的问题，又可以改善SQP算法中对初始点的选取过于敏感的问题，从而取得更优的波形结果。