多目标攻击

摘要： 以支撑飞机空面多目标攻击为目的,研究空面多目标公共投放区模型,给出公共投放区定义,提出一种基于多边形交集的多目标公共投放区求解方法,并对公共投放区的最长攻击航路及进入点求解进行建模。在此基础上,提出对多目标进行批次划分的方法,以支撑作战全过程。该方法为确定性算法,计算复杂度确定、结果精度高,适合机载实时解算环境使用。最后对空面多目标攻击模型进行仿真实现,并输出多目标公共投放区及攻击批次信息解算结果等。仿真结果表明,多目标攻击求解模型正确有效,可实现空面多目标攻击中批次划分与攻击航路规划。

摘要： 深度神经网络在很多领域表现出色,但是研究表明其很容易受到对抗样本的攻击。目前针对神经网络进行攻击的算法众多,但绝大多数攻击算法的攻击速度较慢,因此快速生成对抗样本逐渐成为对抗样本领域的研究重点。AdvGAN是一种使用网络攻击网络的算法,生成对抗样本的速度极快,但是当进行有目标攻击时,其要为每个目标训练一个网络,使攻击的效率较低。针对上述问题,提出了一种基于生成对抗网络的多目标攻击网络MTA,在进行攻击时MTA仅需要训练一次就可以完成多目标攻击并快速生成对抗样本。实验结果表明,MTA在CIFAR10和MNIST数据集上有目标攻击的成功率高于AdvGAN。文中还做了对抗样本的迁移实验和防御背景下的攻击实验,结果表明,MTA生成的对抗样本的迁移性比其他多目标攻击算法更强,而且在防御背景下攻击成功率更高。

摘要： 针对复杂战场环境下分布式无人机对多目标协同打击任务,提出多目标攻击的任务分配与轨迹优化算法.建立典型多目标打击的任务场景和无人机模型;基于Delaunay三角形理论,以禁飞区为节点构建搜索地图;运用A*算法实现威胁最小的单机路径搜索;在无人机动力学约束和能耗损失最小的基础上,引入时间调节因子,采用基于贝塞尔曲线的分布式无人机时空同步轨迹优化方法,得到对多目标同时打击的优化轨迹;设计轨迹跟踪控制器,对预规划轨迹进行跟踪仿真.仿真结果表明,多目标攻击的任务分配与轨迹优化方法能够对多目标实现多角度、时空同步、分布式协同打击,且对噪声及阵风等具有较强的抗干扰能力.

摘要： 主要对预警机引导现代战机进行单机多目标攻击的方案决策问题进行研究,分析了由预警机进行决策和引导的优势,给出了决策路线和求解方法.在对目标进行威胁和价值评估的基础上,首先确定首攻目标和剩余各目标权重,然后构建占位决策目标函数,再根据占位决策结果求解最优攻击航线.仿真算例表明,所提方法可充分发挥预警机的情报优势,引导战斗机隐蔽接敌,以优势占位捕获、打击多个目标,尤其是在目标分散距离较远的情况下.

摘要： 随着四代机在世界范围内的装备、五代机以及有人无人协同空战概念的出现和发展,推动着空空导弹的概念、技术和装备不断改进,以适应作战的需要。欧美现役空空导弹装备发展情況美国AIM-120导弹是20世纪70年代根据美国空军、海军的一项联合计划,由雷神公司研制的集全天候、全方向、全高度作战和超视距攻击、发射后不管、多目标攻击、抗多种电子干扰等先进能力的空空导弹。

摘要： 一次出击同时攻击多个目标,是飞机空面作战效能和战场生存力的试金石.基于空面多目标攻击火控系统设计要求,提出涵盖目标信息获取、攻击目标选择、武器准备、攻击准备、正式攻击的总体设计构想,尤其是对火控解算处理机制及攻击决策过程进行了子模块设计.通过主流程图的构建实现了软件开发,验证了设计的正确性和合理性,为空面多目标攻击火控系统的研制提供了一种解决范式.

摘要： 根据先进战斗机的技术特点和中远距协同空战发展方向，提出一种基于先敌发现、先敌发射、先敌摧毁能力的空战态势分析模型。同时，将并行遗传算法与分布估计算法相结合的并行分布遗传算法应用于上述模型，给出了求解多目标攻击决策问题的算法。最后利用具体算例进行仿真验证。结果表明空战态势分析模型能够较为准确地描述中远距多机协同空战，采用的算法具有较好的可行性和实时性，为中远距多机协同空战的多目标攻击决策提供了新的思路和方法。%Considering the technical characteristics of the advanced fighters and the trend of future long-range cooperative air combat,a model of air combat situation assessment based on first view,first shot,first kill is proposed.A parallel distribution genetic algorithm consist of estimation of distribution algorithm and parallel genetic algorithm is used for decision-making for cooperative multiple target attack.The model and the algorithm is verified with simulation,and the results demonstrates the model is able to describe mode of future long-rangecooperative air combat and the algorithm’s feasibility and time-saving.A new method is proposed for the decision-making for multiple target attack on future long-range cooperative air combat.

摘要： 多目标攻击决策包括多目标分组确定和攻击方向寻优.分析了小直径炸弹多目标攻击的武器投放域.建立小直径炸弹对地多目标攻击分组及攻击方向寻优的数学模型.决策过程分为多目标分组、攻击方向寻优、多目标投放域解算3个步骤.通过场景仿真验证了模型的可行性.%Decision making for multi-target attacking is composed of target grouping and attack direction optimizing. Analysis is made to the Launch Acceptable Region ( LAR) of Small-Diameter Bomb ( SDB) in multi-target attacking. Then, the mathematical models of target grouping and attack direction optimizing are established. The decision-making is divided into three steps of multi-target grouping, attack direction optimizing and LAR calculating. The feasibility of the proposed model is verified through scenario simulation.

摘要： The basic connotation of multitarget attack in air combat is analyzed,and an attack sequence and direction planning based on virtual navigation path is proposed.Firstly,the impact of the attack sequence and direction is clarified.Secondly,the planning of attack sequence and direction is equivalent to the pro-gramming of the virtual navigation path,the planning space is established,and the principle of navigation path programming and the indexes of feasible route are presented.Then,the concrete coding and the solu-tion methods are given based on the particle swarm optimization (PSO)algorithm.Finally,the computer simulation shows that the method proposed above is effective in solving the problem of the attack sequence and direction planning of multitarget attack,and simultaneously the use of this method can ensure a high-er survivability for the fighters in the process of implementing multitarget attach tactics.%通过分析空战多目标攻击的基本内涵，提出了基于虚拟导航路径的多目标攻击顺序与接敌方向规划方法。阐明了攻击顺序和接敌方向对作战过程和结果的重要影响；将攻击顺序和接敌方向规划等效为虚拟导航路径规划，建立了导航路径规划空间，给出了导航路径规划原理和可行航路评价指标，并基于粒子群优化(PSO)算法给出了具体的编码和求解方法。仿真结果表明，该虚拟导航路径方法可以有效地解决多目标攻击的攻击顺序和接敌方向规划问题，并能确保战斗机在多目标攻击战术执行过程中较高的生存性。

摘要： Considering the technical characteristics of the advanced fighters and the trend of future long-range cooperative air combat,a model of air combat situation assessment based on first view,first shot,first kill is proposed.A parallel distribution genetic algorithms consist of estimation of distribution algorithms and parallel genetic algorithms is used for decision-making for cooperative multiple target attack.The model and the algorithms is verified with simulation,and the results demonstrates the model is able to describe mode of future long-range cooperative air combat and the algorithms’feasibility and time-saving.A new method is proposed for the decision-making for multiple target attack on future long-range cooperative air combat.%根据先进战斗机的技术特点和未来中远距协同空战发展方向，提出一种基于先敌发现、先敌发射、先敌摧毁能力的空战态势分析模型。同时，采用一种将并行遗传算法与分布估计算法相结合的并行分布遗传算法并将其用于多目标攻击决策。最后利用具体算例进行仿真。结果表明空战态势分析模型能够较为准确地描述未来中远距多机协同空战，采用的算法具有较好的可行性和实时性，为中远距多机协同空战的多目标攻击决策提供了新的思路和方法。

摘要： 本文介绍了多目标攻击的基本概念,阐述了直升机实现多目标攻击的关键技术.重点分析了直升机超视距多目标攻击的实施流程.多目标攻击过程复杂，所需要的以及涉及到的参数变量特别多，数据精度要求高，笔者强调本文介绍的只是一个思路，一个多目标攻击过程要将这些思路变成具体可实施、计算机可执行以及飞行员可观察到的各种显示需要大量的定量工作。有些参数的确定及计算方法的取舍，要通过大量的仿真试验来确定。

摘要： 具有多目标攻击能力是现代战争对武装直升机提出的新要求。介绍了多目标攻击的基本概念，阐述了直升机实现多目标攻击的关键技术。

摘要： 本文首先阐述了单机多目标攻击中的决策算法，研究了基于LSRBF神经网络的威胁评估算法，确定出目标的攻击排序及火力分配结果；然后对多机协同多目标攻击的空战决策进行研究，在将大规模多机空战转化为小规模集团作战的基础上，针对每个小集团内部的决策问题，提出了一种基于LSRBF神经网络的多机协同多目标攻击空战决策算法；最后给出了具体仿真算例，仿真结果验证了决策算法的正确性。

摘要： 针对多UCAV编队协同对地攻击控制决策优化问题,首先构造了多UCAV对地攻击的自主价值优势矩阵,并在此基础上依据多人冲突理论分别对双方以及本机编队进行权重分配,建立多UCAV协同对地攻击的整体价值优势矩阵,由此根据决策变量与约束条件构建了对地攻击决策问题的数学模型.然后给出了解决该优化问题的贝叶斯优化算法并应用此算法对该模型进行了优化分析,实现了多UCAV协同对地多目标攻击的智能决策.仿真实例表明贝叶斯优化算法收敛速度快,能够收敛到全局最优解,能有效地解决多UCAV编队对地攻击决策问题。

摘要： 结合空战中多目标攻击的作战特点,对影响载机安全的因素进行了分析和量化处理,运用模糊综合评判法对载机所探测到的空中目标的威胁程度进行综合评估,可以为多机空战仿真中的战术决策提供可靠的依据.最后的应用算例验证了这种方法的有效性.

摘要： 在单机完成多目标攻击的过程中，由于雷达扫描区域有限，雷达扫描中心的计算在攻击的过程中起着非常重要的作用。本文分别从跟踪过程中和攻击过程中的雷达扫描中心的计算两个方面进行了论述,分别为采用建立扫描中心滤波方程预测扫描中心;在攻击过程中根据导弹发射时序和联合不可逃逸概率计算扫描中心。

摘要： 仿真是一种模仿行为.建模与仿真就是利用模型进行的一种试验.军事电子信息系统的建模与仿真技术,是以控制理论、相似原理、数模与计算技术、信息技术、系统技术及其应用领域相关专业技术为基础,以计算机和多种专用物理效应设备为工具,借助系统模型,对实际的或设想的系统进行动态试验研究的一门新兴多学科综合性技术.是用来研究军事电子信息系统的先期开发工作及系统的检验与评估的一种有效手段.军事电子信息系统的建模与仿真技术是用于研究系统在特定条件下攻击特定目标的有效性、反应时间;研究指挥员的决策预案、优化操作程序;研究作战软件,并对多目标攻击状况下多武器平台协同作战进行决策方案的分析.

摘要： 根据一对多交战的微分动力学模型与最优策略,结合系统动力学的建模方法,设计了基于一对二作战的系统动力学模型,该模型编程简单,运算速度快,可实时跟踪所有中间变量,有利于对建模和计算机作战模拟不熟悉的决策人员参与设计、分析,起到很好的参考作用.

摘要： 根据一对多交战的微分动力学模型与最优策略,结合系统动力学的建模方法,设计了基于一对二作战的系统动力学模型,该模型编程简单,运算速度快,可实时跟踪所有中间变量,有利于对建模和计算机作战模拟不熟悉的决策人员参与设计、分析,起到很好的参考作用.

摘要： 本发明公开了一种基于多目标路优化的路牌识别对抗防御方法，包括：(1)构建训练集、测试集以及对抗集；(2)构建路牌分类器，并利用训练集、测试集对路牌分类器进行训练，获得路牌识别模型；(3)根据粒子群算法构建路牌攻击模型，利用路牌攻击模型生成对抗样本；(4)矫正对抗样本，并将对抗样本应用在物理场景下，再采集对抗样本的物理图像；(5)将对抗样本的物理图像输入至路牌识别模型，筛选得到高质量的对抗样本；(6)将高质量的对抗样本添加到训练集中，利用训练集再训练路牌识别模型，实现对路牌识别模型的对抗防御优化；(7)利用对抗防御优化后的路牌识别模型对路牌图像进行识别，以实现路牌识别的对抗防御。

摘要： 本发明公开了一种多目标编批方法，先以各目标的历史观测值建立各目标的目标队列，根据目标的跟踪状态(包括出现新目标、目标持续跟踪、目标航迹消亡等)确定各目标队列的状态信息，实现对所有目标的监控，而后获取当前时刻的有效目标集合，计算有效目标集合中的目标观测值与各目标队列的相关度值，依据各相关度值确定与目标观测值关联的目标队列，再根据关联结果更新各目标队列的编号状态信息，实现了按时刻对多目标进行自动编批，对目标的航迹及航迹消亡情况进行自动判别，相较于人工进行多目标编批，不仅节省了人力成本，还提高了目标测量的效率。本发明还公开了一种多目标编批装置、多目标编批设备及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。

摘要： 本发明公开一种基于贝叶斯网络攻击图的多目标网络安全动态评估方法，包括如下步骤：步骤1，构建贝叶斯网络攻击图，并建立多目标风险评估模型；步骤2，利用灰狼优化的自组织多目标进化算法对模型进行求解，得到多种不同的攻击策略；步骤3，从攻击者的角度得到最优的攻击路径，从防御者的角度得到安全系数最低的路径，对其进行加固。此种基于贝叶斯网络攻击图的多目标网络安全动态评估方法考虑攻击者与防御者的动态行为模式，找到适合双方的最佳路径，防止攻击者的攻击。

摘要： 本发明公开了一种网络传输攻击环境中多目标跟踪的组合测量方法，在设计状态估计时考虑目标之间传输信息易受到网络攻击，在判断出目标之间传输信息时未受到攻击时，将目标的绝对测量信息和目标与相邻目标之间的相对测量信息组合起来，以此更新目标的状态估计和协方差估计，可以充分利用目标的运动状态信息，提高多目标跟踪的估计精度；在判断出目标之间传输信息时受到攻击时，利用目标的绝对测量信息更新目标的状态估计和协方差估计，可以保证在网络传输攻击环境中多目标跟踪的正常估计。针对目标之间传递信息有可能受到网络攻击的问题，提出安全保护机制，有效抵制网络攻击，在网络传输攻击环境中保证多目标跟踪的正常估计并提高估计精度。

摘要： 本发明公开了一种基于多目标路优化的路牌识别对抗防御方法，包括：(1)构建训练集、测试集以及对抗集；(2)构建路牌分类器，并利用训练集、测试集对路牌分类器进行训练，获得路牌识别模型；(3)根据粒子群算法构建路牌攻击模型，利用路牌攻击模型生成对抗样本；(4)矫正对抗样本，并将对抗样本应用在物理场景下，再采集对抗样本的物理图像；(5)将对抗样本的物理图像输入至路牌识别模型，筛选得到高质量的对抗样本；(6)将高质量的对抗样本添加到训练集中，利用训练集再训练路牌识别模型，实现对路牌识别模型的对抗防御优化；(7)利用对抗防御优化后的路牌识别模型对路牌图像进行识别，以实现路牌识别的对抗防御。

摘要： 本发明公开了一种多目标空对地半监督机器适应自主决策实时攻击方法，采用火力单元数nh，可靠度K，生存能力S，搜索能力F，毁伤能力H，和抗干扰能力G，这6个主要指标计算目标攻击必要性；采用层次分析法对目标的攻击必要性进行计算；半监督机器适应决策系统对多目标空对地攻击决策；构建半监督机器自适应系统，通过构建的半监督机器自适应系统对目标打击必要性实现自动排序；通过信息均衡权重算法对无人机攻击有效性进行分析；通过信息均衡权重算法，计算综合权重，构建决策矩阵；对多目标无人机攻击策略进行综合考虑，自主决策无人机攻击次序，并派遣无人机进行攻击。本发明的有益效果是对目标必要性大小依次进行多批次精确打击。

摘要： 本发明实施例公开了一种多目标跟踪模型的训练方法以及多目标跟踪方法。其中，该多目标跟踪方法包括：根据当前视频帧中的待跟踪目标构建目标图；目标图的顶点对应于待跟踪目标，且两个顶点之间的边的边特征包括两个顶点之间的属性关系；对目标图和已有的轨迹图进行图匹配，以计算待跟踪目标与轨迹图中已跟踪轨迹之间的匹配得分；轨迹图的顶点对应于已有的已跟踪轨迹，且两个顶点之间的边的边特征包括两个顶点之间的属性关系；按照匹配得分确定待跟踪目标的匹配轨迹。在图匹配时全面参考目标图和轨迹图中的边特征，防止某一目标被遮挡时出现跟踪失败的问题，避免视频多目标跟踪的局限性，提高视频多目标跟踪的鲁棒性。

摘要： 本发明公开一种X射线多目标拍摄系统及多目标拍摄切换方法，拍摄系统包括射线源、限束器、第一探测器和第二探测器，限束器设置在射线源的出光口前方，其用于调整射线的照射范围，第一探测器和第二探测器的分辨率不同；所述第一探测器和第二探测器均与射线源相对设置且位置固定，第一探测器不干涉所述射线源对第二探测器的照射，第二探测器不干涉射线源对所述第一探测器的照射，在限束器的调节下，所述射线源单次仅对所述第一探测器和第二探测器中的其中一者进行照射。本发明提供的X射线多目标拍摄系统及多目标拍摄切换方法通过限束器的调整，实现了射线源与两个探测器之间的使用切换，无需转动，简化了整体内部结构。

摘要： 本申请属于飞机多目标攻击任务辅助决策技术领域，具体涉及一种飞机多目标攻击任务辅助决策方法及其系统，其中飞机多目标攻击任务辅助决策方法，包括：选定攻击目标；计算目标附近威胁感知值、路径可达性感知值、任务紧迫性感知值、任务价值感知值；对目标附近威胁感知值、路径可达性感知值、任务紧迫性感知值、任务价值感知值进行模糊化处理；基于计算目标附近威胁感知值、路径可达性感知值、任务紧迫性感知值、任务价值感知值的模糊值计算目标值；基于目标值判断满意度，在不满意时，放弃选定的攻击目标，重新选定攻击目标；在满意或基本满意时，规划航线，对选定的攻击目标进行攻击。

摘要： 本发明公开了一种多目标的行人重识别攻击方法。首先通过人体区域切割网络确定扰动图片可叠加的区域，再计算该区域内的平滑度，确定平滑度最大的点作为叠加区域的左上角；再初始化大尺寸攻击图，利用STN缩放为小尺寸攻击图，叠加到图片上；计算针对多目标攻击的多目标损失函数，利用梯度反向传播更新攻击图，得到多目标扰动图片；最后将得到的多目标扰动图片打印出来贴到衣服上，实现物理层面的攻击。相比单目标的攻击方法，本发明可以进行多目标攻击，攻击性能更强，攻击更多样；通过人体区域检测网络，以及平滑度最小方法，使得本方法攻击区域尽可能处于人体的衣物区域，使得物理攻击更容易开展。