复杂情况

摘要： 随着国家加大对能源的开发力度,钻探已成为能源开发的第一手资料,在地质钻探施工过程中,经常会出现一些孔内钻具故障或者井下复杂情况。以金堆城钼矿区钻孔井下复杂情况为例,介绍事故的预防及其处理。

摘要： 传统的车道线检测算法主要为直接在图像中进行霍夫(Hough)变换,但这种算法实时性差、计算量大。该文提出了一种新的基于Hough变换的复杂情况下车道线检测的算法,这个算法能够成功在夜晚、白天、有阴影和车道线磨损不太严重等复杂情况下检测出车道线。该算法为先对原图像进行处理,即为了减少计算量,该算法设置了感兴趣区域(ROI区域),通过转换颜色空间并扫描图像灰度值划分出有阴影的区域,并对其进行处理,判断出最有可能出现车道线的区域,再进行Hough变换,以检测出车道线。试验表明,这种算法的实时性更好,能够成功在复杂情况下检测出车道线。

摘要： 套管外补贴工艺从井内原套管柱外部进行回接和密封,不损失原套管串的内径,对后续作业不造成影响;同时不同尺寸和压力等级的补贴器,可以满足不同井身结构、不同钻井平台的需要.文章通过对套管外补贴工艺与特点的介绍及对套管外补贴工艺实施步骤的阐述,提供了今后类似套管复杂情况处理的借鉴和参考.通过对某井应用实例的介绍,表明了套管外补贴工艺能够有效解决井口故障等问题.

摘要： 由于历史原因,东海某气田大部分气井顶部封隔器均为可回收式顶部封隔器,长时间生产后,生产油管受到温度、腐蚀等影响发生变形或结垢,导致钢丝测压作业下入受阻,无法开展油藏监测,影响后续生产分析和措施制定,故需要大修作业从而实现分层开采或补射孔;但是在大修处理井筒管柱过程中,顶部封隔器90％均为可回收式封隔器,由于已经进行的两口井的处理过程中,均未能正常解封出井,为现场作业带来了极大的作业风险;针对东海气井大修可回收式封隔器未解封出井所带来的复杂情况,本文做了详细的分析和总结,为以后类似井的作业提供借鉴和参考.

摘要： 针对夜间红外图像中行人与背景灰度差异小且存在遮挡等问题,提出了一种夜间复杂场景下的红外行人检测算法.首先利用行人语义融合方法生成对目标全覆盖的显著图,与原图融合得到感兴趣区域,然后构造基于改进的方向梯度直方图特征的两分支分类器,同时提出一种遮挡判别算法,根据分类器模糊分数判断是否遮挡,设计一种头部模板实现最终的行人检测.在LSI远红外行人数据集和自主采集的冬、夏季节夜间行人数据上进行实验,结果表明:在不同环境下,所提出的方法均可快速鲁棒地检测出行人,可较显著地降低漏检率,检测率可达到94.20％.

摘要： 老腔再利用因其符合循环经济和绿色矿山发展方向,在解决矿山自身安全环保问题的同时提高了企业经济效益,近年来得到高度重视和长足发展.为掌握溶腔发展形态和满足地质安全评价需要,须进行修治井和溶腔声纳测井作业.本文通过对安宁向斜构造老盐井修治中遇到的复杂情况的对策分析,阐述了以下声纳测腔作业畅通入井通道为目的老井修治方法.

摘要： 土耳其卡赞和贝帕扎里天然碱矿定向水平对接井项目,是目前为止世界上规模最大的水平对接井项目,钻井工作量大和技术要求高是该项目的 2个主要特点.本文将钻井施工中经常发生的卡钻、井漏、钻具脱落等井下事故及复杂情况进行梳理归纳,结合实际案例对事故原因进行剖析,对比不同处理方法所取得的不同效果,最后提出一些安全有效的事故预防和处理措施.为类似钻井工程预防井下事故及处理措施提供一些借鉴.

摘要： 目的：探讨复杂情况下的腹腔镜胆囊切除术的方法和技巧. 方法：对1999年3月至2007年5月411例复杂情况下的腹腔镜胆囊切除术临床资料进行回顾性分析。 结果：411例中行腹腔镜胆囊切除术者397例,行胆囊次全切除术者14例,中转开腹4例,无严重并发症。 结论：LC治疗复杂情况的胆囊结石是安全、有效的。

摘要： 传统的专家系统采用基于规则的推理,对于难以规则化的典型案例不能够充分利用.本文根据基于反向工程的思想方法设计开发了钻井复杂情况专家系统(DTES),目的在于利用专家会诊得到的许多具体的案例经验,对钻井过程中经常发生各种各样的复杂问题,进行及时准确的识别和处理,提高钻井工作效率.示例结果表明该专家系统简便实用,能很好地提供现场支持.

摘要： 一种适用于复杂情况下的输电线路地线通道巡检系统，包括机器人、远程服务器、客户端系统，机器人上设有控制主机。所述机器人包括驱动系统、悬挂越障系统。所述驱动系统包括设在头部的两个前驱轮、设在尾部的两个后驱轮，任意一个前驱轮、任意一个后驱轮均通过一个第一水平/竖直调节机构与第一机座连接，第一水平/竖直调节机构连接控制主机，控制主机控制第一水平/竖直调节机构水平、竖直移动。所述悬挂越障系统包括上悬挂轮组、下悬挂轮组，上悬挂轮组通过第二水平/竖直调节机构与第二机座相连，第二机座用于控制上悬挂轮组水平和竖直移动。本发明巡检系统通过悬挂与推进分离的方式，实现不同种类、不同尺寸障碍的跨越。

摘要： 本发明公开了一种适用于复杂情况的路基填筑及路面恢复的施工结构及方法，该施工结构中：在线杆底部包裹发泡膜，线杆位置处的土路基中环形填筑回填碎石，使包裹发泡膜部分的线杆垂直固定在回填碎石中；土路基和回填碎石上表面的连接处均铺设有土工格栅；在土路基和回填碎石上表面铺设路面基层，在路面基层上铺设路面沥青面层；拔除线杆后，向回填碎石内的孔洞中填灌细石混凝土，并在回填碎石位置孔洞上方满铺土工格栅，在其上方孔洞内浇筑钢纤维混凝土至路面沥青面层齐平位置。本发明有效的避免了路基施工过程中，遇到线杆等复杂障碍周边无法回填碾压密实的问题；在拔除线杆时，不会对线杆四周路基土方造成扰动，避免了线杆拔除时对四周路基扰动。

摘要： 本发明公开了一种复杂情况下的致密油藏压裂井试井模拟方法，其包括：构建同时考虑了压裂缝的变导流效应、储层的应力敏感效应及储层的径向非均质性的，能同时准确模拟井底压力和不同裂缝部位产液状况的致密油藏压裂井试井模型。本发明可为压敏性复合致密油藏变导流裂缝的开采提供更全面的、能综合考虑多种因素影响的不稳定试井模型和模拟方法。

摘要： 本发明涉及地质勘探技术领域，尤其涉及一种预报钻井复杂情况的方法，包括：基于井口钻柱振动时的历史时域参数生成时域谱；将时域谱中的时域参数进行傅立叶变换，并生成频域谱；根据频域谱获取发生钻井复杂情况时的相应权重参数和振幅参数，进一步建立复杂情况预报计算模型；利用复杂情况预报计算模型预估钻井复杂情况发生的风险。本技术方案实施成本低、操作简单便捷、实时性强，可及时发现钻井复杂情况发展趋势并进行预报，降低卡钻和钻头泥包风险，对降低钻井成本具有重要意义。

摘要： 本发明公开了一种复杂情况下的压裂井试井模拟方法，所述试井模拟方法可在Laplace空间内，将边界元法(BEM)和Fredholm积分方程相结合，为任意形状气藏中压裂井建立了一个能综合考虑气藏任意形状、天然气高压物性、储层双重介质特征、压裂缝导流能力、压裂缝两翼不对称性、压裂缝流量分布不对称性影响的不稳定试井模型，并根据对模型的求解获得模拟结果，所述模拟结果可包括无因次井底压力及无因次井底压力导数的双对数曲线和压裂缝流量分布曲线。本发明可为复杂情况下的压裂井试井解释提供重要的支撑。

摘要： 本发明提供一种钻井工程复杂情况判断及辅助干预系统，系统包括数据采集器、数据分析处理发生器、复杂情况警示器、辅助干预装置。数据采集器用于采集钻井作业中各项钻井参数，并将采集到的参数传递到数据分析处理发生器。数据分析处理发生器用于将数据建立数据库，通过大数据运算，模拟和预测井下参数变化合理趋势及范围，并实时对比反馈判断井下情况是否正常，正常时的自动优化更新数据库，异常时发出信号至复杂情况警示器及辅助干预装置。复杂情况警示器根据数据分析处理器信号显示异常情况信息，辅助干预装置根据数据分析处理器信号控制分流系统实现对循环系统内钻井液分流，并通过复杂情况警示器告知操作者干预效果。

摘要： 本发明公开了一种用于识别钻井施工复杂情况的系统，包括：信息采集模块，其设置于地面钻井套管处，用于采集井下钻头破岩处的音频信号；信号分析模块，其通过信号传输线缆与信息采集模块连接，用于接收音频信号并对该信号进行声学特征分析；环境识别模块，其用于根据当前声学特征分析结果和正常声学特征，确定井下是否发生钻井异常情况，并在发生异常情况时确定异常情况的类型，得到相应的诊断结果，以及记录正常钻井环境下的声学特征；结果输出模块，其用于输出并响应所述诊断结果。本发明能够以较低的成本，及时并准确的发现、判断钻井过程中的井下复杂情况及对应类型。

摘要： 本发明公开一种闭坑废弃矿井复杂情况无人探测机器人，属于矿山井下监测领域，包括主体基座、监测机构、行走机构及行动机构四个部分。机器人基座上下焊接有机械臂固定扣及机械腿固定扣，移动电池组安装在机器人基座上表面左右两侧，中央安装有旋转处理器，周边安装有冷光射灯；探测传感器安装于机器人基座后端，超声波传感器及监控探头安装于旋转处理器顶部；机械腿底座上安装机械腿旋转台，并通过机械腿固定扣与机器人基座相连，机械腿主腿与机械腿次腿通过铰接相连；机械臂底座上安装机械臂旋转台，并通过机械臂固定扣与机器人基座相连，机械臂主臂固定在机械臂旋转台，依次连接机械臂次臂、机械臂尾臂、机械臂抓手、机械臂铲斗。

摘要： 本实用新型属于无人机领域，尤其是一种工业用应对复杂情况下的双冗余无人机飞行控制系统，针对现有控制系统不能灵活且任意的切换使用状态，控制使用时不便稳定其位置，也不能得到较好的防护的问题，现提出如下方案，其包括控制器外壳、防护盖、两个手持手柄、两个限位机构、两个支撑板和两个切换控制机构，所述防护盖连接在控制器外壳上，所述控制器外壳的两侧均开设有控制槽，所述手持手柄转动安装在对应的控制槽内，所述限位机构设置在对应的手持手柄上，所述限位机构与控制器外壳相连接。本实用新型的控制系统能灵活且任意的切换使用状态，控制使用时方便稳定其位置，也能得到较好的防护。

摘要： 本实用新型提供一种具备复杂情况下作业的抽油杆反螺旋捞勾，属于抽油杆技术领域，该具备复杂情况下作业的抽油杆反螺旋捞勾包括延长杆和圆杆，圆杆的圆周表面开设有反螺纹，圆杆的上端开设有第一圆形槽，第一圆形槽内滑动连接有滑动杆，滑动杆的下端通过第一铰轴活动铰接有两个夹持杆，两个夹持杆的下端均通过第二铰轴活动铰接有连接块，再将连接块与固定块固定，两个固定块的相远离端固定半圆块，半圆块的形状复合打油杆的弧度，从而便于夹持，为了在捞的过程中更加便捷从而在两个半圆块的下端固定了钩子，方便勾取。