声自导鱼雷

摘要： 水声对抗策略的效能试验存在兵力保障困难、费用高昂、危险性大、态势重复性无法保证等困难,只能进行仿真研究。论文在明确水面舰艇机动规避模型、鱼雷机动性能模型的基础上,研究水面舰艇机动规避能力对被动声自导鱼雷的对抗效能的影响,分析规避航向、航速变化以及报警距离等影响对抗作战效果的敏感要素。结果表明水面舰艇对抗小舷角来袭的被动声自导鱼雷时,所应采取的报警距离、航速大小以及转弯航向范围,所得结论为水面舰艇机动规避对抗策略设计提供参考。

摘要： 水声对抗策略的效能试验存在兵力保障困难、费用高昂、危险性大、态势重复性无法保证等困难,只能进行仿真研究.论文在明确水面舰艇机动规避模型、鱼雷机动性能模型的基础上,研究水面舰艇机动规避能力对被动声自导鱼雷的对抗效能的影响,分析规避航向、航速变化以及报警距离等影响对抗作战效果的敏感要素.结果表明水面舰艇对抗小舷角来袭的被动声自导鱼雷时,所应采取的报警距离、航速大小以及转弯航向范围,所得结论为水面舰艇机动规避对抗策略设计提供参考.

摘要： 针对水面舰艇遭受声自导鱼雷攻击无法确定鱼雷航向问题,给出了声自导鱼雷搜索航路威胁区的定义,提出了威胁航向范围求解的迭代法和估算法.该方法从水面舰艇防御的角度出发,在概略估计鱼雷位置及航速情况下,直观地给出声自导鱼雷有效攻击航向范围,从而确定鱼雷的威胁区,为水面舰艇鱼雷防御决策提供理论依据.相比于以往仅凭经验判断来袭鱼雷信息,论文方法可有效地缩小来袭鱼雷威胁区范围,在舰艇火控系统中嵌入该算法可以实时判断并显示来袭鱼雷的威胁区,从而提高水面舰艇水下拦截的效率.

摘要： 针对水面舰艇遭受声自导鱼雷攻击无法确定鱼雷航向问题,给出了声自导鱼雷搜索航路威胁区的定义,提出了威胁航向范围求解的迭代法和估算法。该方法从水面舰艇防御的角度出发,在概略估计鱼雷位置及航速情况下,直观地给出声自导鱼雷有效攻击航向范围,从而确定鱼雷的威胁区,为水面舰艇鱼雷防御决策提供理论依据。相比于以往仅凭经验判断来袭鱼雷信息,论文方法可有效地缩小来袭鱼雷威胁区范围,在舰艇火控系统中嵌入该算法可以实时判断并显示来袭鱼雷的威胁区,从而提高水面舰艇水下拦截的效率。

摘要： 在有距离信息的编队协同水声对抗基础上,重点研究了基于方位信息条件下舰艇编队多声诱饵协同对抗声自导鱼雷模型.提出了与编队机动规避相结合的保持来袭鱼雷航迹的多诱饵诱骗样式,给出了编队对抗条件下基于方位信息的多条诱饵诱骗轨迹中各诱饵位置的确定方法,并对典型对抗态势下的对抗效果进行了仿真分析.结果表明,与编队纯机动规避声自导鱼雷相比,基于方位信息的编队多诱饵协同对抗方法能有效提高舰艇编队在水下防御中的生存能力.提出的编队多声诱饵协同水声对抗模型可为编队水下防御作战提供决策参考.

摘要： 主动声自导鱼雷目标跟踪具有观测基座运动和观测时变的特点,采用Kalman滤波方法进行目标跟踪时,需要利用鱼雷航行姿态参数和鱼雷检测目标信息,通过坐标变换将鱼雷检测目标的坐标从鱼雷坐标系变换到大地坐标系,因此自导系统检测误差和导航定位系统航姿误差均对跟踪性能有一定影响.文中分析了主动声自导鱼雷目标跟踪误差来源及传递途径,分别对偏航角误差、雷速误差及检测误差进行了跟踪性能仿真分析.仿真结果表明,偏航角误差对目标速度估计及航向角估计影响不大;雷速误差线性传递至目标,速度估计误差与雷速误差相等,雷速误差对航向无影响;检测误差经过滤波可以基本消除,运动参数经过多拍滤波后能有效逼近真值.

摘要： 主动声自导鱼雷目标跟踪具有观测基座运动和观测时变的特点,采用Kalman滤波方法进行目标跟踪时,需要利用鱼雷航行姿态参数和鱼雷检测目标信息,通过坐标变换将鱼雷检测目标的坐标从鱼雷坐标系变换到大地坐标系,因此自导系统检测误差和导航定位系统航姿误差均对跟踪性能有一定影响。文中分析了主动声自导鱼雷目标跟踪误差来源及传递途径,分别对偏航角误差、雷速误差及检测误差进行了跟踪性能仿真分析。仿真结果表明,偏航角误差对目标速度估计及航向角估计影响不大;雷速误差线性传递至目标,速度估计误差与雷速误差相等,雷速误差对航向无影响;检测误差经过滤波可以基本消除,运动参数经过多拍滤波后能有效逼近真值。

摘要： 针对现有规避声自导鱼雷运动过程和计算模型的约束条件多、公式繁琐的问题,定义了舰艇机动的时间、距离和角度危险函数,简化了目标函数约束条件的使用;根据舰艇在鱼雷报警后可能采取的三种典型规避机动策略,给出了鱼雷攻击提前角优化计算模型.仿真结果表明,当确定舰艇无法逃脱时,通过转向规避机动可以最大延长被鱼雷捕获的时间;利用蒙特卡洛法找到了每个目标舷角下的最佳提前角,同时随舰艇舷角由小变大,鱼雷发现概率迅速下降.

摘要： 为优化潜射声自导鱼雷二次转角射击时的射击参数解算模型,采用几何分析法,对预定相遇态势的声自导鱼雷二次转角射击原理进行了分析;分析了相遇态势对鱼雷自导作用距离的影响,并建立了鱼雷自导作用距离的解算模型;综合考虑声自导鱼雷二次转角射击原理和相遇态势对鱼雷自导作用距离的影响,建立了声自导鱼雷二次转角射击时的射击参数优化解算模型,并通过实例证明了模型正确性和方法的可行性.

摘要： 本文研究了潜艇使用悬浮式声诱饵对抗声自导鱼雷的最优策略，给出了鱼雷尾追攻击目标的相对运动模型，分析了影响水声对抗作战效果的各种因素，根据声诱饵有效对抗声自导鱼雷的评价准则，提出了首次对抗成败的目标函数，利用遗传算法求取典型态势下诱饵的最优使用策略。仿真验证表明了算法的有效性。

摘要： 本文简要介绍鱼雷声自导系统基本原理,同时诠释了一些与之相关的基本概念.重点介绍了几种目标检测模型,并对模型的基本性能进行了分析。

摘要： 本文简要介绍鱼雷声自导系统基本原理,同时诠释了一些与之相关的基本概念.重点介绍了几种目标检测模型,并对模型的基本性能进行了分析。

摘要： 本文简要介绍鱼雷声自导系统基本原理,同时诠释了一些与之相关的基本概念.重点介绍了几种目标检测模型,并对模型的基本性能进行了分析。

摘要： 本文简要介绍鱼雷声自导系统基本原理,同时诠释了一些与之相关的基本概念.重点介绍了几种目标检测模型,并对模型的基本性能进行了分析。

摘要： 本发明提出一种自导鱼雷实航态势数据融合分析技术，其核心技术在于：完成了鱼雷航行参数、目标运动参数、自导记录数据的融合分析，采用该方案能够直观、动态的显示鱼雷及目标态势、自导检测结果和自导搜索扇面等信息，提高了自导系统检测性能分析的效率和准确性；本方案能够在鱼雷实航态势图上动态显示设定周期鱼雷位置、目标位置、自导搜索扇面及检测结果，可简单有效的分析自导系统的检测情况和虚警情况，能满足鱼雷实航态势分析的需要。

摘要： 本发明涉及一种可有效提高鱼雷对空间不同方位多个目标分辨能力的鱼雷自导波束锐化方法。其特点是针对鱼雷自导声基阵，通过对基阵各阵元接收信号选取不同加权系数进行加权求和，在空间相同方向同时形成主瓣窄而旁瓣高和主瓣宽而旁瓣低的两个波束，分别实现减小波束主瓣和抑制波束旁瓣。利用这两个具有不同主、旁瓣特性的波束信号及包络进行对应乘积加权的复合处理，在进一步锐化波束主瓣的同时降低旁瓣，以获取低旁瓣的锐化波束信号，提高波束方位分辨能力。该方法计算量小，稳健性好，适应能力强，特别是可适用于空间信号源数目未知或者各信源之间具有较强相关性的应用环境，具有较好的工程实用性，可有效提高鱼雷多目标空间方位分辨能力。

摘要： 本发明提出一种基于时间平滑的抗多途垂直方位估计技术，其核心技术在于：完成了水声传播多途条件下鱼雷自导系统垂直方位估计，该方法首先采用检测峰值作为置信因子计算本周期目标垂直方位，其次对周期间垂直方位平滑处理；采用该方法能够准确估计目标垂直方位，并且能够解决垂直方位跳变问题，从而提高了鱼雷攻击目标的垂直范围和攻击效率；本方案采用周期内和周期间时间平滑技术，该方法计算简便，可满足鱼雷自导系统垂直方位估计的需要。

摘要： 本发明提出一种鱼雷自导中弱信号检测门限处理技术，其核心技术在于：实现了水声传播条件下自适应门限的限制突变处理，该方法首先进行门限突变判别，其次进行门限突变限制处理：采用该方法能够提高自适应门限对水声传播过程中波形畸变的适应性，从而提高鱼雷自导系统弱信号检测能力；本方案采用时间平滑技术来限制波形畸变导致的门限突变，该方法计算简便、适应性强，可满足鱼雷自导系统信号检测的需要。

摘要： 本发明涉及一种可有效提高鱼雷对空间不同方位多个目标分辨能力的鱼雷自导波束锐化方法。其特点是针对鱼雷自导声基阵，通过对基阵各阵元接收信号选取不同加权系数进行加权求和，在空间相同方向同时形成主瓣窄而旁瓣高和主瓣宽而旁瓣低的两个波束，分别实现减小波束主瓣和抑制波束旁瓣。利用这两个具有不同主、旁瓣特性的波束信号及包络进行对应乘积加权的复合处理，在进一步锐化波束主瓣的同时降低旁瓣，以获取低旁瓣的锐化波束信号，提高波束方位分辨能力。该方法计算量小，稳健性好，适应能力强，特别是可适用于空间信号源数目未知或者各信源之间具有较强相关性的应用环境，具有较好的工程实用性，可有效提高鱼雷多目标空间方位分辨能力。

摘要： 本发明提出一种自导鱼雷实航态势数据融合分析技术，其核心技术在于：完成了鱼雷航行参数、目标运动参数、自导记录数据的融合分析，采用该方案能够直观、动态的显示鱼雷及目标态势、自导检测结果和自导搜索扇面等信息，提高了自导系统检测性能分析的效率和准确性；本方案能够在鱼雷实航态势图上动态显示设定周期鱼雷位置、目标位置、自导搜索扇面及检测结果，可简单有效的分析自导系统的检测情况和虚警情况，能满足鱼雷实航态势分析的需要。

摘要： 本发明提出一种鱼雷自导中弱信号检测门限处理技术，其核心技术在于：实现了水声传播条件下自适应门限的限制突变处理，该方法首先进行门限突变判别，其次进行门限突变限制处理：采用该方法能够提高自适应门限对水声传播过程中波形畸变的适应性，从而提高鱼雷自导系统弱信号检测能力；本方案采用时间平滑技术来限制波形畸变导致的门限突变，该方法计算简便、适应性强，可满足鱼雷自导系统信号检测的需要。

摘要： 本发明提出一种基于时间平滑的抗多途垂直方位估计技术，其核心技术在于：完成了水声传播多途条件下鱼雷自导系统垂直方位估计，该方法首先采用检测峰值作为置信因子计算本周期目标垂直方位，其次对周期间垂直方位平滑处理；采用该方法能够准确估计目标垂直方位，并且能够解决垂直方位跳变问题，从而提高了鱼雷攻击目标的垂直范围和攻击效率；本方案采用周期内和周期间时间平滑技术，该方法计算简便，可满足鱼雷自导系统垂直方位估计的需要。

摘要： 本实用新型提供一种声子晶体和包括该声子晶体的吸收层、舰船、探测器、鱼雷、潜艇和航母，其中声子晶体包括金属管和基板，所述金属管具有空腔，所述空腔内填充有可吸声材料，所述金属管按二维晶格周期排布在基板内形成所述的声子晶体。本实用新型中的声子晶体在较大频率范围内可实现结构声阻抗与水的阻抗相匹配，从而使本实用新型中的声子晶体在用于水声吸声或声纳吸收时具有宽频低反射和低透射的特性，同时具备结构简单，耐环境好，使用寿命长等特点。

摘要： 本发明涉及一种基于蒙特卡罗方法和形心法的声自导鱼雷有利提前角修正方法，属于鱼雷导航与制导技术领域。本发明利用蒙特卡罗方法，得到了在特定条件下，有利提前角最佳修正参数随机动规避目标参量的修正方法，可以通过修正有利提前角，提高目标进行机动规避时，声自导鱼雷的捕获概率。本发明方法解决了在目标机动规避时，声自导鱼雷按原有有利提前角发射捕获概率较低的问题，可以用来确定目标机动规避时鱼雷的发射角度，为鱼雷发射策略提供一定参考。