声呐浮标

摘要： 对反潜巡逻机对潜应召搜索声呐浮标布放阵位一般模型进行了分析,在此基础上,建立了优化模型,给出反潜巡逻机布放航线计算公式,并对一般模型和优化模型进行了仿真验证。仿真结果表明:当潜艇规避速度较高时,应选择优化模型。

摘要： 为了研究多基地声呐浮标系统的探测性能,文章采用跟踪起始概率作为目标的检测概率,以多基地集中式探测模式为例,分析了声呐浮标阵的布阵阵型因素对声呐探测面积的影响。研究表明,在多基地声呐系统的收发合置方式下,三角形合置布局的探测面积是大于四边形和六边形的。而在收发分置的多基地系统中,除了三角形布局外,其余的四边形布局、六边形布局、菱形和棋盘格形布局的探测性能均优于收发合置布局,这体现了收发分置的多基地声呐系统探测性能的优异性。其中,菱形布局的每个声源的探测面积最大,优势显著。结合声呐浮标多基地探测系统的构建机动灵活这一特性,文章研究结果可以为反潜作战过程中的声呐浮标布阵设计提供理论参考,从而提升声呐浮标的探测性能。

摘要： 已有文献中对水面舰艇与反潜巡逻机协同检查搜潜队形配置缺乏理论证明。运用相对运动原理和数学方法,对水面舰艇与反潜巡逻机协同检查搜潜队形配置进行建模分析,给出了详细的理论推导和计算公式,并仿真验证了其可行性。研究结果可为舰机协同检查搜潜提供理论参考。

摘要： 声呐浮标是航空反潜最有效的手段之一,为了充分认识声呐浮标高空投放条件,高效率地布放声呐浮标,开展声呐浮标空中运动轨迹研究。描述了声呐浮标空投过程,对模型进行简化假设,建立坐标系;利用飞行力学的相关知识详细地分析声呐浮标自由飞行、开伞变速、稳定下落等3个运动阶段,建立运动方程;举例进行数值仿真,绘制俯仰角、弹道角、速度、运动轨迹等参数的变化曲线;声呐浮标会在一定的时间内实现稳定下落,最大水平位移不变,落水区域可控,竖直位移随时间匀速增加。可以在本文研究基础上进一步开展工作,增加更多随机条件,生成声呐浮标的空投射表。

摘要： 为指导声呐浮标多基地探测的作战使用,提供浮标布阵优化的理论支持,文章提出了一种浮标多基地探测的综合效能分析方法。从浮标阵的探测覆盖面积、经济费用等因素衡量浮标阵的综合效能,并据此对4种假定阵型开展仿真效能评估,分析浮标阵型在不同布阵间距、声源浮标-扩展阵浮标配置比情况下的综合效能,初步形成了兼顾浮标阵搜索范围、经济费用等多重因素的效能评估方法。

摘要： 为提高声呐浮标线包组件的螺旋线绕制效率,文章提出了螺旋线自动绕制设备的机械结构实现方案和控制系统的设计,试制了原理样机,并将通过样机绕制后的线包螺旋线进行生产验证,结果表明,样机绕制的线包螺旋线满足使用要求。

摘要： 航空声呐浮标是通过水听器采集水下目标辐射的噪声来实现探测功能。为了避免波浪引起的振动对水听器造成干扰,设计一套由弹性绳和阻尼盘组成的减振系统。建立减振系统模型,分析影响减振效果的因素。通过选择合适的弹性绳可以有效地调节系统的固有频率,通过改变阻尼盘可以明显调整系统振动幅值。进行实测试验,研究弹性绳的弹力系数变化特点。根据研究的方法和结论,可以很好地指导新型声呐浮标水下减振系统设计。

摘要： 2020年12月14日,苏格兰洛西茅斯空军基地内,美国海军官兵正在将声呐浮标装载到P-8A"波塞冬"反潜巡逻机上。该机可以装载100个以上的声呐浮标。

摘要： 战争结束不到一年,美国海军又要面临严重的反潜战危机,更有甚者,将这一问题与比基尼环礁进行的大规模核试验相提并论。继承德国21型U艇先进技术的“威士忌”级(613型)常规潜艇,令苏联红海军潜艇部队的技术水平在数年内就将接近二战末期德国海军。随着潜艇潜航时间不断延长,美国海军在战时已经驾轻就熟的水面搜索雷达和无线电测向技术再无用武之地,初步实用化的声呐浮标又可靠性极差。在这个十字路口,上,美国海基航空反潜必须为冷战的到来选择自己的技战术路线。

摘要： 本文简要分析磁通门传感器工作原理及其数学模型,根据航空声呐浮标实际应用需求,设计了一种基于磁通门传感器,具有功耗低、尺寸小、重量轻、可靠性高、误差小,具备工程实现批生产的磁罗盘.该磁罗盘经工程实践检验,工作稳定可靠,测方位均方根误差小于1°,为声呐浮标探测性能提供了有力保证.

摘要： 简要介绍了声纳技术的工作原理以及和民用航标的结合构想.同时,针对部分海区形势不断变化,以南海为试点,作者构想了声呐浮标在此区域的应用.从主权、能源、防灾等方面进行了可行性及必要性论述.

摘要： 固定翼飞机以其良好的载重能力和较快飞行速度成为了反潜飞机的优良载机.固定翼飞机反潜过程主要分为搜潜和攻潜两大部分,对潜搜索是反潜作战的第一步,其中声呐浮标是固定翼飞机对潜搜索的最主要的搜索手段,选择合适的声呐浮标阵型将会提升对潜搜索效率.将在潜艇运动模型的基础上搭建声呐浮标搜潜概率模型,举例分析浮标阵型搜潜概率与不同影响因子的关系.最后利用遗传算法对浮标阵型进行优化,提高声呐浮标阵的搜潜概率,在此基础上提出"趋优型"改进遗传算法,提高了算法优化效率.

摘要： 声呐浮标是一种便于大面积布设的反潜探测器材，具有使用方便、布设速度快等优点。本文针对声呐浮标对水下潜艇进行拦截搜索的反潜作战样式进行了总结，并建立了搜索效能的归一化教学模型．通过仿真计算，研究了不同海区水文条件下声呐浮标对潜艇的搜索效能．

摘要： 本发明公开了一种无人机群搜潜的声呐浮标优化布放方法，属于无人集群指挥控制技术领域，包括：基于待搜索海域的先验信息，构建待搜索海域的概率场模型，并基于概率场模型将待搜索海域进行格栅化，得到格栅化之后的待搜索海域的概率场；基于潜艇可能分布的概率场和有限的声呐浮标个数，对待搜索海域进行声呐浮标优化布放，得到各声呐浮标的布放位置，使得累计搜索概率满足预设搜索概率要求；使用无人机群航路规划方法规划出多无人机的航路，以覆盖每一个声呐浮标的布放位置，并且总的飞行距离满足预设距离要求。通过本发明以解决无人机群搜潜的声呐浮标优化布放问题。

摘要： 本发明特别涉及一种声呐浮标的海洋生态检测系统，包括探测层、通信层和处理层，探测层为多基地探测系统，包括多个浮标装置，每个浮标安装有声呐模块，多个浮标装置在待检测海洋区域按照阵列排布；通信层包括通信主机和多个通信从机，每个浮标装置都安装有一个通信从机，通信主机设置在服务器处，通信主机和通信从机通过无线电通信，通信主机接收通信从机的传输数据；处理层包括处理系统和控制平台，处理系统包括图片降噪、目标检测、特征识别和深度学习，图片降噪用于对探测层获取的声呐图像去除噪音，目标检测根据降噪后的图像获取海洋动植物特征，特征识别用于分析海洋动植物种类，深度学习用于处理大容量样本，强化海洋动植物图片特征。

摘要： 本发明公开一种确定声呐浮标偏移距和系统延迟的方法，包括：按照震源放炮时间对声呐浮标数据进行截取，获得系统延迟未校正前的地震剖面，识别直达波，海底反射波和海底一阶多次波；获取震源船放炮点GPS坐标和声呐浮标GPS坐标，求取初始偏移距X；拾取直达波，海底反射波和海底一阶多次波，求取当前道系统延迟以及校正后的偏移距；最后将校正后的偏移距代替初始偏移距，利用求取的系统延迟ΔT重新校正地震道，即将每道地震数据在时间上分别向前移动ΔT，即获得系统延迟修正后的地震道。这种方法可保证地震数据处理时的精度，实现更准确的地震成像，为南北极海洋地震勘探提供重要的技术支持。

摘要： 本发明公开了一种锚系数传一体化声呐监测浮标系统，属于海洋声呐浮标技术领域。该系统包括浮标体、电源系统、浮标信号处理机、通信定位系统、预警监测系统、光电传输系统、水下声基阵系统及锚系装置。本发明的光电传输系统为“双光电混合承力旋转机构+光电承重复合缆”结构，利用其连接水面浮标体及水下声基阵，向水下声基阵供电，同时提供稳定可靠的双向通信链路，集锚系功能与数传功能于一体，精简了传统声呐锚系浮标的多分支结构；水下声基阵采用钟摆自扶正结构和整体浮力调节的方式，进行姿态保持，整体结构简捷有效；采用外形伪装的形式安装隐蔽北斗设备，在传统监测手段的基础上，使系统离位预警跟踪更具有保障性和实操性。

摘要： 本发明提供一种适用于声呐浮标平台的目标测向方法及系统，包括对压差式矢量水听器的4个基元输出信号进行幅值修正，计算矢量水听器水平方向压差ux和垂直方向压差uy，计算水平方向振速V′x(t)和垂直方向振速V′y(t)，使用罗盘数据得到修正后的水平方向振速Vx(t)和修正后的垂直方向振速Vy(t)，计算总声压信号P(t)，水平方向声强流Ix和垂直方向声强流Iy，进行方位解算，得到修正坐标系内的目标方位角θ，进行信号后处理，得到平滑的目标方位值曲线步骤。该方法和系统通过原始信号预处理及方位解算信号后处理等步骤，让声呐浮标平台在复杂的海洋环境中有效地克服倾斜、摇摆、旋转等影响，获取目标真实的方位角。

摘要： 本发明涉及一种基于光纤水听器声呐浮标的海上弹落点测量系统，包括浮标阵列和显控系统，其中浮标阵列由N‑1个光纤水听器声呐浮标和1个综合处理浮标组成，本发明通过在海上靶区布设若干声呐浮标构成测量基线阵列，通过测量导弹击水声信号，采用球面交汇原理得到导弹落点，该方法采用水声测量原理，利用声波测量导弹落点，受环境制约小，能够在夜间、恶劣天气、恶劣海况下完成测量。

摘要： 本发明公开了一种基于北斗短报文功能的反潜声呐浮标，包括设于水下的监听设备和浮于水面的浮体；监听设备包括声呐模块，浮体内部设有信号处理模块、控制模块、三维数字罗盘和北斗收发终端，浮体外部设有天线；声呐模块将探测到的水声信号发送给信号处理模块，控制模块对信号处理模块进行控制，信号处理模块对水声信号进行时延估计并得到水声信号的位置偏移校正量，然后将时延估计结果和位置偏移校正量发送给北斗收发终端，北斗收发终端将时延估计结果和位置偏移校正量连同三维数字罗盘的方位信息一起通过天线发送出去，此外，北斗收发终端还为信号处理模块提供高精度同步时钟。本发明探测精度高，数据传输实时性和抗干扰能力都较强。

摘要： 本实用新型适用矢量水听器技术领域，提供了一种用于空投声呐浮标的矢量水听器，其安装于声呐浮标的头部，包括拾振敏感元件和柔性悬挂装置，拾振敏感元件包括球壳和安装于球壳内的压电加速度计，柔性悬挂装置包括弹性件和悬挂支架，拾振敏感元件的球壳通过弹性件悬挂在悬挂支架上，矢量水听器还包括锁定装置，用于空投前将拾振敏感元件的球壳与悬挂支架固定连接；本实用新型通过设置锁定装置，空投前，通过锁定装置将拾振敏感元件的球壳与悬挂支架固定连接，在空投入水时强烈冲击作用下，拾振敏感元件不会发生相对位移而与悬挂支架发生碰撞；空投入水时，锁定装置解锁，释放拾振敏感元件的球壳，拾振敏感元件恢复到正常接收水下声场信号的姿态。

摘要： 本实用新型提供一种多用途声呐浮标系统，包括水面气囊浮体，起吊环，连接电缆，电子舱，传感器舱，铅鱼块，可充电的信息传输板结构，电子舱内控制板结构，传感器模块安装板结构和支架，所述的起吊环分别镶嵌在水面气囊浮体的上部前后两侧中间位置。本实用新型多用途声呐浮标在完成水下噪声采集、水下目标探测、方位估计的声呐功能的同时，利用声呐浮标内置的其他各类传感器测量所在周边环境中的热、红外等其他信号，从而探测包括温度、湿度、光强度、压力、浊度、PH值、含氧量等众多信息，内置传感器可根据用户需求进行加装或更改；采集存储的信息可以无线传输至相近船载设备或岸基设备进行后处理。

摘要： 一种悬浮声呐浮标工作深度调整装置，包括线缆舱（1）；与线缆舱（1）连接的线缆（2）；与线缆（2）的一端连接的控制舱（3）；设置在控制舱（3）内的无线数据控制模块（4）；与线缆舱（1）滑动连接的第一增长舱（5）和第二增长舱（6）；与第一增长舱（5）连接的第一切割器（7）；与第二增长舱（6）连接的第二切割器（8）；穿过第一切割器（7）的第一束绳（9）；穿过第二切割器（8）的第二束绳（10）；线缆（2）的第二伸长段盘绕在第二增长舱（6）内、线缆（2）的第一伸长段盘绕在第一增长舱（5）内；线缆（2）的另一端与悬浮声呐浮标连接；线缆（2）具有第一固定长度段（2A）、第二固定长度段（2B）。