增量式PID
增量式PID的相关文献在2000年到2022年内共计160篇,主要集中在自动化技术、计算机技术、电工技术、无线电电子学、电信技术
等领域,其中期刊论文139篇、会议论文2篇、专利文献2396914篇;相关期刊110种,包括中国高新技术企业、应用科技、机械科学与技术等;
相关会议2种,包括2007年中国智能自动化会议、二〇〇六年全国光电技术学术交流会等;增量式PID的相关文献由461位作者贡献,包括何德峰、关超华、冯波等。
增量式PID—发文量
专利文献>
论文:2396914篇
占比:99.99%
总计:2397055篇
增量式PID
-研究学者
- 何德峰
- 关超华
- 冯波
- 刘俊伟
- 刘复平
- 周兆英
- 寻新
- 廖芳瑜
- 徐键
- 支彦伟
- 景春元
- 李中志
- 李俊林
- 李国斌
- 李德良
- 李沙
- 李涛
- 李福义
- 李英
- 梁利华
- 毛登伟
- 熊威
- 熊继军
- 王伯春
- 王志杰
- 王洪娇
- 王驹
- 甘文
- 秦襄培
- 莫兴福
- 袁小龙
- 谭碧涛
- 赵斐
- 邢兴振
- 郭大勇
- 陈君霞
- 陈林
- 陈涛
- 马超
- 马鑫奇
- 黎文强
- HE Cheng
- Jingjun Cui
- LI Yuqi
- WU Jian
- ZHANG Zhe
- 丁艳萍
- 于广平
- 于林
- 于洪森
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徐逸扬;
潘兆一;
李锦键
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摘要:
针对电磁制热系统存在制热温度控制不理想、加热速度慢等问题,本文提出一种基于遗传算法优化增量式PID的电磁制热系统温度控制方法。首先,分析电磁制热系统的数学模型得到其传递函数,并绘制控制框图;其次,在增量式PID算法基础上,借鉴遗传算法的寻优能力,优化PID参数,实现电磁制热系统的温度闭环控制;最后,结合电磁制热系统相关物理参数,进行仿真验证。仿真结果表明:采用遗传算法改进增量式PID后,优化了电磁制热控制系统PID参数,完成了电磁制热恒温控制策略的设计,电磁制热系统温度控制效果良好。
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董传平;
李军伟;
周英超;
张广世;
李凯;
岳涵;
单坤山
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摘要:
为实现对电控空气悬架阻尼的精准调节,以MC9S12XEP100单片机为核心部件,设计基于A3942四通道高边栅极驱动器和采用增量式比例积分微分(proportion integral differential,PID)控制算法的电流闭环控制系统,开发故障诊断系统,通过实际应用测试系统对空气悬架阻尼的调节及闭环控制。结果表明:电流闭环控制系统能够实现空气悬架比例电磁阀驱动电流的精确控制,误差控制在±3 mA以内,能够精确控制空气悬架阻尼;故障诊断系统能够实时显示当前故障状态及维修建议。该系统可以为空气悬架阻尼的精准调节提供参考。
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许洋;
周奎;
杨亚会;
杨倩;
向婧燕
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摘要:
步进电机是将电脉冲信号转换成角位移的机电执行机构,其输入为脉冲序列,输出为相应的转角或直线增量。针对步进电机的速度控制,推导了步进电机转速传递函数公式,提出了基于MCS51和增量式PID算法的步进电机闭环控制系统。通过MATLAB仿真和相关实验对控制系统可行性和精度进行了测试验证。实验结果表明设计的控制系统具有无极调速的特点以及响应速度快和平滑性好等优点。
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李新华;
陆琦;
张艳丽
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摘要:
通过对被控流体对象进行数学建模,搭建增量式PID控制器仿真模型,同时利用Matlab/Simulink软件进行仿真与参数整定,并结合YB2000高级过程控制实验装置与计算机监控系统灵活组建单闭环流量比值控制系统,最后通过实验验证了系统的可行性。
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王培宇;
马立新
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摘要:
永磁同步电机具有非线性、强耦合的特性,常规的矢量控制方法难以对其进行精确控制。此外,电机系统易受负载扰动影响,从而产生转速和电磁转矩波动。针对转速环参数固定会导致系统响应速度慢、超调量大的问题,文中提出了一种模糊径向基神经网络PID控制策略,用以替代矢量控制系统中转速环PID控制。将神经网络和模糊控制相结合,基于增量式PID控制方式,利用梯度下降优化算法动态调整转速环中的PID参数。系统模型仿真结果表明,模糊神经网络PID控制的电机系统超调量较小,相较于常规PID控制,新模型在低速和高速运行的启动时间分别缩短了66.7%和75.9%,动态响应更快,具有更好的鲁棒性和抗干扰能力。利用DSP搭建了实验平台,实验结果也证明了该控制方法的有效性。
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张磊;
韩云龙;
纪杰;
陆彪
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摘要:
为解决夏季高温高湿条件下纺纱车间温湿度控制问题,通过建立空调系统数学模型,基于Python开发空调系统制冷季车间温湿度自动控制动态仿真程序,采用PID算法自动调控冷水阀开度、二次回风阀开度以及风机和水泵频率等参数,从而实现车间的温湿度控制目标。对于不同初始温湿度条件,基于优化策略采用该仿真程序通过PID自动调整各空调设备参数,在5000 s左右达到温度26°C的控制目标,在4000 s左右达到相对湿度60%的控制目标。认为:该空调系统自动控制仿真优化策略合理性和经济性较好,能够满足夏季温湿度控制目标要求。
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黄充;
刘源杰;
何玉灵;
潘圆媛;
匡江华
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摘要:
设计一款基于STM32单片机的全向移动机器人,以STM32F103ZET6嵌入式微控制器作为核心处理器。按照功能模块化设计,包括按键模块、电源模块、电机驱动模块、PS2手柄等。机器人运动执行机构由电机驱动模块和直流减速电机组成,选用麦克纳姆轮作为驱动轮,并采用增量式PID控制算法控制机器人运动速度且实现了移动机器人平移、斜移、旋转等多种运动方式。在狭窄的路况、障碍物过多等环境较为复杂的情况通过无线遥控的方式移动机器人能够实现快速、稳定地移动以及精准避障。
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陈小卓
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摘要:
目前,在电网输送未到达的野外施工现场,直流发电机作为电源点广泛使用。而直流发电机的励磁调节系统一般仍采用模拟线路,存在结构复杂、抗干扰性差、灵活性差等缺点。特别是负荷变化幅度大的场合,如挖掘机、汽车起重机等,其发电效率难以得到保证。本文采用单片机为微控制器,结合外部采样、脉冲触发等电路,采用智能增量式PID控制算法,研制出了用于直流发电机的全数字励磁调节系统。经过现场调试验证,获得了良好的运行效果,能够满足直流发电机各种工况控制的要求。
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陈章龙;
马俊;
陈博行;
方卫强;
张凌飞
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摘要:
现有的磁场与磁力测控系统,多数只能实现常温下一维、二维、静止单点测量,在低温下一次完成三维测试的系统并不多.为此,设计了一种基于LabVIEW的三维磁场与磁力测试系统,该系统主要由运动控制和数据采集两个子系统组成.运动控制子系统以数据采集卡PCIe-6341为主控核心,目标转速值由上位机设定,通过上位机增量式PID算法来调节定时器产生控制脉冲PWM,经由驱动器控制步进电机转动,带动传感器数据采集子系统按预定轨迹运动,实现数据采集与运动控制同步运行.系统加入了对步进电动机转速测量的信号反馈支路,用以提高运动控制的准确性.同时,在上位机动态显示测量数据并实时存储.实验结果表明:系统运动控制精度高于99.5%,数据采集实时、可靠,具有较高的工程应用价值.
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罗星扬;
傅忠云
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摘要:
当前基于RISC-V内核的"自主可控"微控制器正在快速发展,文章提出了一种采用新型RISC-V内核微控制器作为主控的新型数控直流电子负载设计方案.整个系统使用GD32VF103CBT6作为主控制器,利用INA226电流监控芯片实时监测总线的电压和电流,根据设定值调用增量式PID算法计算目标输出值,并通过改变DAC输出参考电压控制MOSFET的栅极电压使其工作在线性区实现电子负载的恒流功能.经样机制作测试,其工作稳定精度较高,可实现最高32V/6A和散热功率120 W的直流电子负载输入能力.
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肖健梅;
柯玉波;
王锡淮
- 《2007年中国智能自动化会议》
| 2007年
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摘要:
基于逆系统控制思想,提出一种支持向量机(SVM)直接逆控制与PID控制相结合的复合控制策略。采用支持向量机离线训练的方法实现了对系统逆模型的辨识,并将辨识出的逆模型作为控制器,与被控对象串联,构成一个伪线性系统,在此基础上,采用增量式PID控制器(IPIDC)进行补偿式控制。仿真实验表明,该复合控制方案不仅能使系统具有良好的动态响应性能,而且具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。
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肖健梅;
柯玉波;
王锡淮
- 《2007年中国智能自动化会议》
| 2007年
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摘要:
基于逆系统控制思想,提出一种支持向量机(SVM)直接逆控制与PID控制相结合的复合控制策略。采用支持向量机离线训练的方法实现了对系统逆模型的辨识,并将辨识出的逆模型作为控制器,与被控对象串联,构成一个伪线性系统,在此基础上,采用增量式PID控制器(IPIDC)进行补偿式控制。仿真实验表明,该复合控制方案不仅能使系统具有良好的动态响应性能,而且具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。
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肖健梅;
柯玉波;
王锡淮
- 《2007年中国智能自动化会议》
| 2007年
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摘要:
基于逆系统控制思想,提出一种支持向量机(SVM)直接逆控制与PID控制相结合的复合控制策略。采用支持向量机离线训练的方法实现了对系统逆模型的辨识,并将辨识出的逆模型作为控制器,与被控对象串联,构成一个伪线性系统,在此基础上,采用增量式PID控制器(IPIDC)进行补偿式控制。仿真实验表明,该复合控制方案不仅能使系统具有良好的动态响应性能,而且具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。
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肖健梅;
柯玉波;
王锡淮
- 《2007年中国智能自动化会议》
| 2007年
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摘要:
基于逆系统控制思想,提出一种支持向量机(SVM)直接逆控制与PID控制相结合的复合控制策略。采用支持向量机离线训练的方法实现了对系统逆模型的辨识,并将辨识出的逆模型作为控制器,与被控对象串联,构成一个伪线性系统,在此基础上,采用增量式PID控制器(IPIDC)进行补偿式控制。仿真实验表明,该复合控制方案不仅能使系统具有良好的动态响应性能,而且具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。
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景春元;
谭碧涛
- 《二〇〇六年全国光电技术学术交流会》
| 2006年
-
摘要:
本文针对某大型光电望远镜的指标要求,设计了相应的方位和俯仰伺服系统的硬件组成和软件接口,对方位和俯仰伺服系统的控制性能进行了仿真分析,并对设计结果进行了分析验证.在测试系统的特性基础上,进行增量式PID算法控制,实际测试结果表明,设计的伺服系统完全满足性能指标要求,运行稳定可靠.
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景春元;
谭碧涛
- 《二〇〇六年全国光电技术学术交流会》
| 2006年
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摘要:
本文针对某大型光电望远镜的指标要求,设计了相应的方位和俯仰伺服系统的硬件组成和软件接口,对方位和俯仰伺服系统的控制性能进行了仿真分析,并对设计结果进行了分析验证.在测试系统的特性基础上,进行增量式PID算法控制,实际测试结果表明,设计的伺服系统完全满足性能指标要求,运行稳定可靠.
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景春元;
谭碧涛
- 《二〇〇六年全国光电技术学术交流会》
| 2006年
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摘要:
本文针对某大型光电望远镜的指标要求,设计了相应的方位和俯仰伺服系统的硬件组成和软件接口,对方位和俯仰伺服系统的控制性能进行了仿真分析,并对设计结果进行了分析验证.在测试系统的特性基础上,进行增量式PID算法控制,实际测试结果表明,设计的伺服系统完全满足性能指标要求,运行稳定可靠.
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景春元;
谭碧涛
- 《二〇〇六年全国光电技术学术交流会》
| 2006年
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摘要:
本文针对某大型光电望远镜的指标要求,设计了相应的方位和俯仰伺服系统的硬件组成和软件接口,对方位和俯仰伺服系统的控制性能进行了仿真分析,并对设计结果进行了分析验证.在测试系统的特性基础上,进行增量式PID算法控制,实际测试结果表明,设计的伺服系统完全满足性能指标要求,运行稳定可靠.