塞尔维亚人

摘要： 提起塞尔维亚,不少人会将它与前南斯拉夫、科索沃战争等标签联系在一起。在这般刻板印象的影响下,我也一度把它当成一个沉重萧然的国度。然而经过50多天的深入探访,我发现真实的塞尔维亚低调而浪漫。这里不仅有着丰富的历史遗存与文化瑰宝,更有着最懂生活的塞尔维亚人。无论是在咖啡馆、古董市场,还是在废墟建筑或中世纪修道院,我几乎总能见证这个国度的坚韧与瑰丽。

摘要： 历经战火,贝尔格莱德依旧保有活力。街巷的酒吧、河边的餐厅、慢悠悠穿梭老城的有轨电车,城中掠影闲适次然。“Aha Aha Aha”,每次听到从塞尔维亚人嘴里传出这一叠声语气词时,我就忍俊不禁。这是表达“我明白了”“原来如此”的意思,声调稍显戏剧性,似乎隐隐带出了他们的某些天性:热情、爽朗、朴实。

摘要： 尼古拉·约基奇不是那种偶然或被迫成为传球手的大个子。在他的篮球基因中,从小就被注入了战略元素,从他开始接触篮球时,无球的跑位和基本功就是最重要的课程——这就是塞尔维亚人的篮球理念。1这并不是约基奇在本赛季、甚至这个夜晚最令人印象深刻的表现。在这场丹佛掘金与犹他爵士的比赛第二节,约基奇在右翼持球,看起来无精打采,虽然双方的比赛非常快速,但他好像随时都能睡着。

摘要： 01一头狮子一样的米勒这个燃烧着的秋天。在没有燃烧红一片森林的时候,先让一头狮子一样的诗人米勒,把自己燃烧成一片枫叶。一个醒在一座大山里的早晨。一头狮子一样的米勒,正在孤独的土地上,孤独地游走。这里距离贝尔格莱德,应该是战争与和平的距离。被战火覆盖着身体的诗人,在没有硝烟的地方,压抑得太久的血管,突然遭遇爆裂。

摘要： 冬夜的绵羊绵羊伫立在厩棚里面,相互拥挤着。一些绵羊在打盹,一些绵羊则大睁着眼睛,在黑暗中聆听。一些绵羊无疑听到了狼群的声音。它们因为自己不得不携带的所有负担而显得疲倦,就像被认为是愚蠢和怯懦,因为它们把草啃吃到泥土中一英寸的方式,因为它们刚刚剪毛之后的傻乎乎的样子,成为基督教的符号之一,它们不被牛仔们喜欢。

摘要： ''交流互鉴,让文明充满活力。''这是习近平主席在访问意大利时,罗马大学孔子学院外方院长、汉学家马西尼所说的话。作为亚平宁半岛''汉学热''长盛不衰的助推者,马西尼表示,回顾过去,意中在文化、教育等领域的交流合作密切;展望未来,''一带一路''建设将为意中合作注入新的强劲动力。在''一带一路''上有众多汉学大咖,他们选择用一生与中国结缘.

摘要： 当初大连超越成立之日,球队名字中＂超越＂二字便引发球迷热议,在现今的中国足球,以一个中性名字命名的俱乐部绝对不会存活长久。但超越成立这三年来,用自己的方式坚强地走下去。2016赛季,对于大连超越来说注定是一个令人难忘的赛季,球队在倒数第二轮比赛完成保级,成功留在中甲,为这个赛季实现了比较圆满的结局。

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 本发明提供能够保持嵌合姿势的状态使无法嵌合的部件彼此嵌合的技术。本发明的机器人是包括臂与力检测器的机器人，上述臂包括多个臂部件、驱动上述多个臂部件的驱动部以及把持部，上述机器人依次进行：使上述把持部把持的上述嵌合部件沿规定的接触方向移动来与上述被嵌合部件接触的接触动作；使上述嵌合部件的姿势向嵌合姿势变化的姿势变化动作；以及使上述嵌合姿势的上述嵌合部件沿探测方向移动并且使上述嵌合部件沿嵌合方向与上述被嵌合部件嵌合的嵌合动作，上述接触方向、上述探测方向以及上述嵌合方向为相互不同的方向。

摘要： 本发明涉及机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法。机器人具有：控制部，以使该机器人的可动部的端点靠近目标位置的方式控制可动部；图像获取部，获取包括端点处于目标位置时的端点的图像亦即目标图像、以及包括端点处于当前位置时的端点的图像亦即当前图像，控制部基于当前图像以及目标图像、和来自检测作用于可动部的力的力检测部的输出，来控制可动部的移动。

摘要： 本发明提供一种机器人程序修正装置(2)，能够在不改变曾经示教的动作范围的情况下修正动作程序，从而避免与周边设备之间的干扰。机器人程序修正装置(2)包括：程序存储部(7)，用于存储机器人(5)的动作程序；程序执行部(9)，用于执行被存储的动作程序；停止位置推断部(12)，在执行动作程序期间，在机器人(5)的各动作位置上，基于机器人(5)的动作速度推断电源被切断的情况下的机器人(5)的停止位置；停止位置判断部(13)，判断被推断出的停止位置是否位于预定的区域内；以及速度修正部(14)，当判断停止位置位于区域外时，修正动作程序内的设定速度，以使与停止位置对应的动作位置的动作速度下降。

摘要： 机器人控制模型学习装置(10)对于以表示在动态环境中向目的地自主行驶的机器人的状态的状态信息为输入而从包括介入环境的介入行动的多个行动中选择并输出与机器人的状态对应的行动的机器人控制模型，将执行了介入行动的介入次数作为负的报酬对该机器人控制模型进行强化学习。

摘要： 一种机器人控制装置及其系统、方法以及存储介质，即使在使用机器人所具有的夹具来把持对象物的情况下，也能够降低对象物与周围环境之间相互干涉的风险。机器人控制装置(10)包括：计算部(11)，根据在机器人(20)所具有的夹具(21)把持对象物的状态下的机器人(20)的模型，计算机器人(20)的干涉范围；以及计划部(12)，根据模型和干涉范围，计划机器人(20)的操作。

摘要： 在本发明的机器人(100)中，电阻电路部(60)构成为在异常停止时使马达(30)停止之际，使电阻成分(63)相对于电力供给路径(61)的电阻值变化，由此进行使动态制动器的制动力减少的控制。

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 能够简便地切换一个机器人从其他的机器人独立出来执行作业的方式和一个机器人与其他的机器人协作地执行作业的方式。具备第一种机器人(2)、担当第一种机器人的驱动控制的第一种控制部(82)、第二种机器人(3)、担当第二种机器人的驱动控制的第二种控制部(83)，在第一种机器人(2)与第二种机器人(3)协作地对同一对象物进行作业时，第二种机器人(3)的驱动控制的担当从第二种控制部(83)向第一种控制部(82)转移，第一种控制部(82)担当第一种机器人(2)及第二种机器人(3)的驱动控制。

摘要： 本实用新型实施例涉及一种轨道机器人用活动连接装置、动力机器人、采集机器人、供电机器人和轨道机器人，其中轨道机器人用活动连接装置包括：固定装置和连接组件；固定装置上连接有负载载荷；连接组件包括串联的横摆连接梁和纵摆连接梁；横摆连接梁通过横摆连接轴连接在固定装置上，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在横摆连接梁上，纵摆连接梁通过转动轮与轨道连接；或，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在固定装置上，横摆连接梁通过横摆连接轴连接在纵摆连接梁上，横摆连接梁通过转动轮与轨道连接。本实用新型实施例提供轨道机器人用活动连接装置，可以实现完成轨道机器人的上下左右灵活运动。